CN211209554U - 驱动系统 - Google Patents

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Abstract

一种驱动系统，用以驱动多个光学组件，包括一第一模块、一第二模块以及一第三模块。前述第一、第二、第三模块分别具有一第一连接部、一第二连接部以及一第三连接部，用以连接一外部电路。前述第一连接部位于前述第一模块的一第一侧边，前述第二连接部位于前述第二模块的一第二侧边，前述第三连接部位于前述第三模块的一第三侧边。特别地是，前述第一、第二、第三侧边的至少其中二者位于前述驱动系统的相同侧。

Description

驱动系统
技术领域
本实用新型涉及一种驱动系统，尤其涉及一种用以驱使多个光学组件移动的驱动系统。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数字相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
在一些电子装置中，为了使镜头的焦距可调整，因此配置了相对应的线圈及磁铁来移动镜头。然而，电子装置在微型化的需求下，往往会造成光学机构设计困难、可靠度不佳或镜头驱动力不足等诸多问题。因此，如何能解决前述问题始成一重要的挑战。
实用新型内容
有鉴于前述公知问题点，本实用新型的一目的在于提供一种驱动系统，用以驱动多个光学组件，包括相邻设置的一第一模块、一第二模块以及一第三模块。前述第一、第二、第三模块分别具有一第一连接部、一第二连接部以及一第三连接部，用以连接一外部电路。前述第一连接部位于前述第一模块的一第一侧边，前述第二连接部位于前述第二模块的一第二侧边，前述第三连接部位于前述第三模块的一第三侧边。特别地是，前述第一、第二、第三侧边的至少其中二者位于前述驱动系统的相同侧。
于一实施例中，前述第一、第二、第三模块沿一第一轴向排列，且前述第一侧边、前述第二侧边及前述第三侧边皆位于前述驱动系统的相同侧。
于一实施例中，前述第一模块具有一L形的第一电路板，前述第一电路板自前述第一侧边延伸至前述第一模块的一第四侧边，且前述第三模块具有一L形的第三电路板，前述第三电路板自前述第三侧边延伸至前述第三模块的一第五侧边。
于一实施例中，前述第四侧边及前述第五侧边位于前述驱动系统的相反侧。
于一实施例中，前述第一模块还具有至少一第一磁性组件，且前述第一模块的一第六侧边面朝前述第二模块的一第七侧边，其中前述第一磁性组件设置于前述第一模块中不同于前述第六侧边的另一侧边。
于一实施例中，前述第二模块还具有至少一第二磁性组件，前述第三模块还具有至少一第三磁性组件，且前述第二模块的一第八侧边面朝前述第三模块的一第九侧边，其中前述第二磁性组件设置于前述第七侧边或前述第八侧边，且前述第三磁性组件设置于前述第三模块中不同于前述第九侧边的另一侧边。
于一实施例中，前述第二模块还具有至少一第二磁性组件，且前述第二模块的一第八侧边面朝前述第三模块的一第九侧边，其中前述第二磁性组件设置于前述第二模块中不同于前述第七、第八侧边的另一侧边。
于一实施例中，前述第三模块还具有至少一第三磁性组件，设置于前述第九侧边。
于一实施例中，前述第一模块还具有至少一第一磁性组件，前述第二模块还具有至少一第二磁性组件，且前述第一模块的一第六侧边面朝前述第二模块的一第七侧边，其中前述第一磁性组件设置于前述第六侧边，且前述第二磁性组件设置于前述第二模块中不同于前述第七侧边的另一侧边。
于一实施例中，前述第三模块还具有至少一第三磁性组件，且前述第二模块的一第八侧边面朝前述第三模块的一第九侧边，其中前述第二磁性组件设置于前述第二模块中不同于前述第七、第八侧边的另一侧边，且前述第三磁性组件设置于前述第九侧边。
于一实施例中，前述第三模块还具有至少一第三磁性组件，且前述第二模块的一第八侧边面朝前述第三模块的一第九侧边，其中前述第二磁性组件设置于前述第二模块中不同于前述第七、第八侧边的另一侧边，且前述第三磁性组件设置于不同于前述第九侧边的另一侧边。
于一实施例中，前述第一、第二、第三模块沿一第一轴向排列，且前述第一模块还具有至少一长条形的第三磁性组件，前述第二模块还具有至少一长条形的第三磁性组件，前述第三模块还具有至少一长条形的第三磁性组件，其中前述第一、第三磁性组件平行于前述第一轴向，前述第二磁性组件平行于一第二轴向，其中前述第二轴向垂直于前述第一轴向。
于一实施例中，前述第一模块具有一L形的第一电路板，且前述第一电路板自前述第一侧边延伸至前述第一模块的一第四侧边，其中当沿着前述些光学组件的一光轴方向观察时，前述第一磁性组件与前述第一电路板部分重叠。
于一实施例中，前述第一模块具有一L形的第三电路板，且前述第三电路板自前述第三侧边延伸至前述第三模块的一第五侧边，其中当沿着前述些光学组件的一光轴方向观察时，前述第三磁性组件与前述第三电路板部分重叠。
于一实施例中，前述第一模块还具有多个三角形的第一磁性组件，且前述些第一磁性组件设置于前述第一模块的角落处。
于一实施例中，前述第一、第二、第三模块呈L形排列，前述第一侧边及前述第二侧边位于前述驱动系统的相同侧，且前述第三侧边与前述第一、第二侧边位于前述驱动系统的不同侧。
于一实施例中，前述第三侧边平行于前述第一、第二侧边。
于一实施例中，前述第三侧边垂直于前述第一、第二侧边。
于一实施例中，前述第一模块具有一第一顶面，前述第二模块具有一第二顶面，且前述第三模块具有一第三顶面，其中前述第一、第二、第三顶面位于前述些光学组件的一光轴方向上的相同高度。
于一实施例中，前述第一、第二、第三模块于前述光轴方向上具有不同的厚度。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过使第一、第二、第三连接部的其中至少二者位于驱动系统的相同侧，因此第一、第二、第三模块在组装时可于同一电性连接程序(例如通过焊接、焊接或导电胶等)中和外部电路进行电性接合而不需转向，从而能大幅提升驱动系统的组装效率。
附图说明
图1表示本实用新型一实施例的光学组件L1、L2、L3结合于一驱动系统中的立体图。
图2表示图1中的驱动系统的立体图。
图3表示图1中的驱动系统移除外壳H1、H2、H3后的立体图。
图4～图6分别表示图2中的驱动系统移除外壳H1～H3、框架F1～F3以及承载件LH1～LH3后于不同视角的立体图以及俯视图。
图7表示第一、第二、第三模块1、2、3的侧视图。
图8～图14分别表示第一、第二、第三连接部P1～P3和第一、第二、第三磁性组件M1～M3以及第一、第二、第三电路板C1～C3于驱动系统中的各种不同配置方式示意图。
图15和16表示本实用新型另一实施例的驱动系统于不同视角的示意图。
附图标记如下：
第一模块1
第二模块2
第三模块3
第一电路板C1
第二电路板C2
第三电路板C3
滤波组件CF
框架F1、F2、F3
外壳H1、H2、H3
第一顶面H11
第二顶面H21
第三顶面H31
位置感测组件HS
光学组件L1、L2、L3
承载件LH1、LH2、LH3
第一磁性组件M1
第二磁性组件M2
第一磁性组件M3
第一连接部P1
第二连接部P2
第三连接部P3
簧片R1、R2、R3
第一侧边S1
第二侧边S2
第三侧边S3、S3'、S3”
第四侧边S4
第五侧边S5
第六侧边S6
第七侧边S7
第八侧边S8
第九侧边S9
具体实施方式
以下说明本实用新型实施例的驱动机构。然而，可轻易了解本实用新型实施例提供许多合适的实用新型概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本实用新型，并非用以局限本实用新型的范围。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下各实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，实施方式中所使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
首先请一并参阅图1～图3，其中图1表示本实用新型一实施例的光学组件L1、L2、L3结合于一驱动系统中的立体图，图2表示图1中的驱动系统的立体图，图3表示图1中的驱动系统移除外壳H1、H2、H3后的立体图。
如图1～图3所示，本实施例的驱动系统主要包含有沿X轴方向(第一轴向)相邻设置的一第一模块1、一第二模块2以及一第三模块3，用以分别承载三个光学组件L1、L2、L3，前述光学组件L1、L2、L3例如为具有不同焦距的光学镜头(optical lens)，其可与第一、第二、第三模块1、2、3共同组成一照相镜头系统，并可设置于一携带式电子装置内部(例如移动电话或平板计算机)。
举例而言，前述第一、第二、第三模块1、2、3可包含一音圈马达(VCM， Voice CoilMotor)，用以驱使光学组件L1、L2、L3沿其光轴方向或垂直于该光轴的方向移动，以达成自动对焦(auto-focusing,AF)或光学防手震(Optical Image Stabilization,OIS)的功能，其中前述光轴平行于Z轴方向。
从图3中可以看出，在第一、第二、第三模块1、2、3中分别设有固定于外壳H1、H2、H3内侧的框架F1、F2、F3，前述框架F1、F2、F3可分别通过簧片R1、R2、R3而与承载件LH1、LH2、LH3连接，其中光学组件 L1、L2、L3设置于承载件LH1、LH2、LH3内，并可相对于前述框架F1、F2、F3以及外壳H1、H2、H3移动。
此外，在第一、第二、第三模块1、2、3内部另分别设有与框架F1、 F2、F3相互固定的至少一第一磁性组件M1、一第二磁性组件M2以及一第一磁性组件M3。于本实施例中，前述第一、第二、第三磁性组件M1、M2、 M3例如为磁铁，当一外部电路通入电流至承载件LH1、LH2、LH3上的线圈(未图示)时，前述线圈和第一、第二、第三磁性组件M1、M2、M3可产生一电磁驱动力，以驱使承载件LH1、LH2、LH3分别相对于外壳H1、H2、 H3以及框架F1、F2、F3运动，借以达成自动对焦(AF)或光学防手震(OIS) 的目的。
另一方面，在本实施例的第一、第二、第三模块1、2、3中更分别设有一第一电路板C1、一第二电路板C2以及一第三电路板C3，其中在第一、第二、第三电路板C1、C2、C3底侧分别形成有一第一连接部P1、一第二连接部P2以及一第三连接部P3，用以电性连接一外部电路。如图1和图2 所示，前述第一连接部P1位于第一模块1的一第一侧边S1，前述第二连接部P2位于第二模块2的一第二侧边S2，前述第三连接部P3则位于该第三模块3的一第三侧边S3。于一实施例中，亦可将第一、第二、第三连接部 P1、P2、P3直接嵌设于第一、第二、第三模块1、2、3的底座内，而不必设置前述第一、第二、第三电路板C1、C2、C3。
需特别说明的是，本实用新型通过使前述第一、第二、第三侧边S1、 S2、S3的至少其中二者位于驱动系统的相同侧，如此一来第一、第二、第三连接部P1、P2、P3可于同一电性连接程序(例如通过焊接、焊接或导电胶等)中和外部电路进行电性接合，而不必再将驱动系统转向，从而能大幅提升驱动系统的组装效率。
接着请一并参阅图4～图6，图4～图6分别表示图2中的驱动系统移除外壳H1～H3、框架F1～F3以及承载件LH1～LH3后于不同视角的立体图以及俯视图。
如图4～图6所示，前述第一电路板C1具有L形结构，并从第一模块1 的第一侧边S1延伸至第一模块1的一第四侧边S4(图5)，第二电路板C2则仅延伸于第二模块2的第二侧边S2；此外，前述第三电路板C3同样具有L 形结构，并从第三模块3的第三侧边S3延伸至第三模块3的一第五侧边 S5(图5)，其中第四侧边S4及该第五侧边S5位于该驱动系统的相反侧。
需特别说明的是，当沿光学组件L1、L2、L3的光轴方向(Z轴方向)观察时，前述第一磁性组件M1和第一电路板C1于第一侧边S1会部分重叠，且前述第三磁性组件M3和第三电路板C3于前述第三侧边S3也会部分重叠，借以使驱动系统内部的空间利用能达到优化。
于本实施例中，在前述第一、第二、第三电路板C1、C2、C3的内侧表面皆设有位置感测组件HS以及滤波组件CF，其中前述位置感测组件C1例如为一霍尔效应传感器(HallEffect Sensor)，可用以感测承载件LH1、LH2、 LH3相对于外壳H1、H2、H3的运动，从而能有利于进行闭回路控制 (closed-loop control)。
此外，从图6中可看出，第一模块1的一第六侧边S6面朝第二模块2 的一第七侧边S7，其中第一磁性组件M1设置于第一模块1中不同于第六侧边S1的一侧(例如第一侧边S1)，一第二磁性组件M2则是设置在第七侧边 S7，由此可避免第一、第二磁性组件M1、M2之间因距离过近而产生磁干扰。
同理，前述第二模块2的一第八侧边S8面朝第三模块3的一第九侧边 S9，其中一第二磁性组件M2设置于该第八侧边S8，且前述第三磁性组件 M3则是设置在第三模块3中不同于第九侧边S9的一侧(例如第三侧边S3)，以避免第二、第三磁性组件M2、M3之间因距离过近而产生磁干扰。于本实施例中，长条形的第一、第三磁性组件M1平行于X轴方向(第一轴向)，长条形的第二磁性组件M2则是平行于Y轴方向(第二轴向)。
再请参阅图7，其中图7表示第一、第二、第三模块1、2、3的侧视图。如图7所示，前述第一模块1的外壳H1具有一第一顶面H11，前述第二模块2的外壳H2具有一第二顶面H21，前述第三模块3的外壳H3则具有一第三顶面H31，其中前述第一、第二、第三顶面H11、H21、H31位于Z轴方向上的相同高度。
应了解的是，由于前述第一、第二、第三模块1、2、3于Z轴方向上具有不同的厚度，因此可搭配不同焦距的光学组件L1、L2、L3。于实际组装时，可以将第一、第二、第三模块1、2、3的第一、第二、第三顶面H11、 H21、H31定位于Z轴方向上的相同高度，从而能有助于第一、第二、第三模块1、2、3之间的定位与组装作业。
图8-图14分别表示第一、第二、第三连接部P1～P3和第一、第二、第三磁性组件M1～M3以及第一、第二、第三电路板C1～C3于驱动系统中的各种不同配置方式示意图。在图8的实施例中，可将第一磁性组件M1设置于第六侧边S6，并将第二磁性组件M2设置于第二模块2中不同于第七、第八侧边S7、S8的一侧(例如第二侧边S2)；在此情况下，第三磁性组件M3可设置于第三模块3中的任何一侧(例如第九侧边S9或不同于第九侧边S9的一侧)，以避免第一、第二、第三磁性组件M1、M2、M3之间因距离过近而产生磁干扰。此外，在本实施例中可仅设置一个L形的第三电路板C3，而省略前述第一、第二电路板C1、C2。
如图9的实施例所示，可将第一磁性组件M1设置在第一模块1中不同于第六侧边S6的一侧(例如第一侧边S1)，并将两个第二磁性组件M2分别设置于第二模块2中的第七、第八侧边S7、S8；在此情况下，第三磁性组件M3可设置于第三模块3中不同于第九侧边S9的一侧(例如第三侧边S3)，以避免第一、第二、第三磁性组件M1、M2、M3之间因距离过近而产生磁干扰。此外，在本实施例中可仅设置L形的第一、第三电路板C1、C3，而省略前述第二电路板C2。
如图10的实施例所示，可将第一磁性组件M1设置在第一模块1中不同于第六侧边S6的一侧(例如第一侧边S1)，并将第二磁性组件M2设置在第二模块2中不同于第七、第八侧边S7、S8的一侧(例如第二边S2)；在此情况下，第三磁性组件M3可设置于第三模块3中不同于第九侧边S9的一侧(例如第三侧边S3)，以避免第一、第二、第三磁性组件M1、M2、M3之间因距离过近而产生磁干扰。特别地是，在本实施例中亦可同时设置三个L 形的第一、第二、第三电路板C1、C2、C3，其中第二电路板C2可延伸至第二模块2中的第七侧边S7或第八侧边S8，且位置感测组件HS不会受到第一、第二、第三磁性组件M1、M2、M3的磁干扰。
如图11的实施例所示，可将第一磁性组件M1设置在第一模块1中不同于第六侧边S6的一侧(例如第一侧边S1)，并将两个第二磁性组件M2分别设置于第二模块2中的第七、第八侧边S7、S8；在此情况下，第三磁性组件M3可设置在第三模块3中不同于第九侧边S9的一侧(例如第三侧边 S3)，以避免第一、第二、第三磁性组件M1、M2、M3之间因距离过近而产生磁干扰。特别地是，在本实施例中仅设有一个L形的第一电路板C1，而省略前述第二、第三电路板C2、C3，此外第三连接部P3则是位于第三模块 3中的第五侧边S5。
如图12的实施例所示，可将四个三角形的第一磁性组件M1设置在第一模块1的四个角落处，同时将四个三角形的第三磁性组件M3设置在第三模块3的四个角落处，此外两个第二磁性组件M2则是分别设置在第二模块 2中的第七、第八侧边S7、S8，以避免第一、第二、第三磁性组件M1、M2、 M3之间因距离过近而产生磁干扰。
如图13的实施例所示，可将四个三角形的第一磁性组件M1设置在第一模块1的四个角落处，同时将四个三角形的第三磁性组件M3设置在第三模块3的四个角落处，此外第二磁性组件M2则是设置于第二模块2中不同于第七、第八侧边S7、S8的一侧(例如第二边S2)，以避免第一、第二、第三磁性组件M1、M2、M3之间因距离过近而产生磁干扰。特别地是，在本实施例中可设置一L形的第二电路板C2，并使其延伸到第二模块2中的第七侧边S7或第八侧边S8，此时位置感测组件HS并不会受到第一、第二、第三磁性组件M1、M2、M3的磁干扰。
同理，如图14的实施例所示，可将一第一磁性组件M1设置在第一模块1的第六侧边S6，并将四个三角形的第二磁性组件M2设置在第二模块2 的四个角落处，同时将一第三磁性组件M3设置于第三模块3中的第九侧边 S9，以避免第一、第二、第三磁性组件M1、M2、M3之间因距离过近而产生磁干扰。
图15和图16表示本实用新型另一实施例的驱动系统于不同视角的示意图。图15和图16所示，本实用新型另一实施例的第一、第二、第三模块1、 2、3呈L形排列，其中设有第一连接部P1的第一侧边S1与设有第二连接部P2的第二侧边S2位于驱动系统的相同侧，而设有第三连接部P3的第三侧边S3则与前述第一、第二侧边S1、S2位于驱动系统的不同侧。
从图16中可以看出，前述第三侧边S3平行于第一、第二侧边S1、S2；然而，亦可将前述第三连接部P3设置于图16中的另一侧(第三侧边S3'或 S3”)，其中该第三侧边S3'或S3”垂直于第一、第二侧边S1、S2。
应了解的是，本实用新型通过使第一、第二、第三连接部P1、P2、P3 的其中至少二者位于驱动系统的相同侧，因此第一、第二、第三模块1、2、 3在组装时可于同一电性连接程序(例如通过焊接、焊接或导电胶等)中和外部电路进行电性接合而不需转向，从而能大幅提升驱动系统的组装效率。
虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
虽然本实用新型已以较佳实施例公开于上，然其并非用以限定本实用新型，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视随附的权利要求所界定者为准。

Claims (20)

1.一种驱动系统，用以驱动多个光学组件，其特征在于，包括：
一第一模块，具有用以连接一外部电路的一第一连接部，该第一连接部位于该第一模块的一第一侧边；
一第二模块，具有用以连接该外部电路的一第二连接部，该第二连接部位于该第二模块的一第二侧边；以及
一第三模块，具有用以连接该外部电路的一第三连接部，该第三连接部位于该第三模块的一第三侧边，其中该第一、第二、第三模块相邻设置，且该第一、第二、第三侧边的至少其中二者位于该驱动系统的相同侧。
2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，该第一、第二、第三模块沿一第一轴向排列，且该第一侧边、该第二侧边及该第三侧边皆位于该驱动系统的相同侧。
3.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，该第一模块具有一L形的第一电路板，该第一电路板自该第一侧边延伸至该第一模块的一第四侧边，且该第三模块具有一L形的第三电路板，该第三电路板自该第三侧边延伸至该第三模块的一第五侧边。
4.如权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，该第四侧边及该第五侧边位于该驱动系统的相反侧。
5.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，该第一模块还具有至少一第一磁性组件，且该第一模块的一第六侧边面朝该第二模块的一第七侧边，其中该第一磁性组件设置于该第一模块中不同于该第六侧边的另一侧边。
6.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，该第二模块还具有至少一第二磁性组件，该第三模块还具有至少一第三磁性组件，且该第二模块的一第八侧边面朝该第三模块的一第九侧边，其中该第二磁性组件设置于该第七侧边或该第八侧边，且该第三磁性组件设置于该第三模块中不同于该第九侧边的另一侧边。
7.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，该第二模块还具有至少一第二磁性组件，且该第二模块的一第八侧边面朝该第三模块的一第九侧边，其中该第二磁性组件设置于该第二模块中不同于该第七、第八侧边的另一侧边。
8.如权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，该第三模块还具有至少一第三磁性组件，设置于该第九侧边。
9.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，该第一模块还具有至少一第一磁性组件，该第二模块还具有至少一第二磁性组件，且该第一模块的一第六侧边面朝该第二模块的一第七侧边，其中该第一磁性组件设置于该第六侧边，且该第二磁性组件设置于该第二模块中不同于该第七侧边的另一侧边。
10.如权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，该第三模块还具有至少一第三磁性组件，且该第二模块的一第八侧边面朝该第三模块的一第九侧边，其中该第二磁性组件设置于该第二模块中不同于该第七、第八侧边的另一侧边，且该第三磁性组件设置于该第九侧边。
11.如权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，该第三模块还具有至少一第三磁性组件，且该第二模块的一第八侧边面朝该第三模块的一第九侧边，其中该第二磁性组件设置于该第二模块中不同于该第七、第八侧边的另一侧边，且该第三磁性组件设置于不同于该第九侧边的另一侧边。
12.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，该第一、第二、第三模块沿一第一轴向排列，且该第一模块还具有至少一长条形的第一磁性组件，该第二模块还具有至少一长条形的第二磁性组件，该第三模块还具有至少一长条形的第三磁性组件，其中该第一、第三磁性组件平行于该第一轴向，该第二磁性组件平行于一第二轴向，其中该第二轴向垂直于该第一轴向。
13.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，该第一模块还具有一第一磁性组件及一L形的第一电路板，且该第一电路板自该第一侧边延伸至该第一模块的一第四侧边，其中当沿着多个所述光学组件的一光轴方向观察时，该第一磁性组件与该第一电路板部分重叠。
14.如权利要求13所述的驱动系统，其特征在于，该第三模块还具有一第三磁性组件及一L形的第三电路板，且该第三电路板自该第三侧边延伸至该第三模块的一第五侧边，其中当沿着多个所述光学组件的一光轴方向观察时，该第三磁性组件与该第三电路板部分重叠。
15.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，该第一模块还具有多个三角形的第一磁性组件，且多个所述第一磁性组件设置于该第一模块的角落处。
16.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，该第一、第二、第三模块呈L形排列，该第一侧边及该第二侧边位于该驱动系统的相同侧，且该第三侧边与该第一、第二侧边位于该驱动系统的不同侧。
17.如权利要求16所述的驱动系统，其特征在于，该第三侧边平行于该第一、第二侧边。
18.如权利要求16所述的驱动系统，其特征在于，该第三侧边垂直于该第一、第二侧边。
19.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，该第一模块具有一第一顶面，该第二模块具有一第二顶面，且该第三模块具有一第三顶面，其中该第一、第二、第三顶面位于多个所述光学组件的一光轴方向上的相同高度。
20.如权利要求19所述的驱动系统，其特征在于，该第一、第二、第三模块于该光轴方向上具有不同的厚度。
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