CN211205859U - 水下信息采集拖架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水下信息采集拖架；包括主体框架、海洋生物收集模块、采泥模块和采水模块；所述主体框架构成六面体结构，在主体框架两侧分别固定设有采泥模块和采水模块；所述的海洋生物收集模块由V形板、收集通道和收集箱组成；所述的V形板和收集通道设置在主体框架围合的空间内，且所述的V形板的开口朝底面设置；所述收集箱具有矩形箱体，且在矩形箱体与主体框架固定的底面设置有与收集通道连通的开口；所述的V形板和收集箱通过倾斜设置的收集通道相连通；在拖架行进方向的前部设置有摄像模块和照明模块；本实用新型结构简单，设计巧妙，使用方便，性能稳定，制作成本低，适应大部分底播海域的水下视频、底层水和海底泥采集装置拖架。

Description

水下信息采集拖架

技术领域

本实用新型涉及一种水下信息采集拖架，特别是一种适用于平坦底质的底播生产海域状况的水样、泥样及生物样品的信息采集。

背景技术

随着海水水产业的发展，我国近海底播养殖面积巨大，同时也出现了各种问题。为了更好的了解掌握欲养殖或者正养殖中的海域底质状况，提供客观、直观的视频数据，采集底层水和海底地质。研发适应于大部分底播海域的水下视频、底质、底层水样品采集装置，特别是适应于各种海域情况的水下拖架成为了发展趋势。

目前水下视频承载拖架都有较大的体积，重量，使用中只可用船绞车收放，对环境要求较高，而且不具有采泥采水功能。因此现在需要一种能够解决上述问题的装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，使用方便，性能稳定，制作成本低，适应大部分底播海域的水下视频、底层水和海底泥采集装置拖架。

本实用新型公开一种水下信息采集拖架；包括主体框架、海洋生物收集模块、采泥模块和采水模块；所述主体框架构成六面体结构，其中，一面倾斜，其余面中相邻两面互相垂直，且倾斜面的两个斜边设置于拖架行进方向的前部，所述斜边的设置目的在于，防止拖架在海底行进过程中被养殖海域的生产杂物等缠住或挂住；

且，在主体框架两侧分别固定设有采泥模块和采水模块；所述采泥模块为采泥器，其向下设置，并采泥动作指令由远程机械控制，常用的为彼得逊采泥器或抓斗式采泥器，一般为不锈钢材质；所述采水模块为固定在主体框架侧面的采水器，也称为水体采样器，水样采集器，一般为柱状；所述采水器横向设置，且底部朝托架行进方向，当设备前进时自动进水，当拖架停止纵向移动后采水器将停止进水完成采样。

且，所述的海洋生物收集模块由V形板、收集通道和收集箱组成；所述的V形板和收集通道设置在主体框架围合的空间内，所述的V形板固定在主体框架上，V形板的V形横截面与拖架行进方向垂直，且所述的V形板的开口朝底面设置；所述的收集箱设置于拖架主体框架的后部上方；所述收集箱具有矩形箱体，且在矩形箱体与主体框架固定的底面设置有与收集通道连通的开口；所述的V形板和收集箱通过倾斜设置的收集通道相连通；所述收集通道的作用是将由V形板采集来的扇贝等海底生物，输送至收集箱，因此，优选的所述收集通道为铲状结构。

考虑实际应用中的便捷性，所述拖架整体的长宽高分别采用了(120～180)cm×(80～120)cm×(20～50)cm。收集箱整体的长宽高分别采用了(80～120)cm×(30～50)cm×(10～30)cm；V形板的夹角为110～160°，该V形板的开口朝底面设置且规定特定角度的目的是，在拖架行进过程中，V形板能防止被拖架扰动的养殖海域的海底生物浮起幅度过高而无法进入收集箱；主体框架的斜边与主体框架的底面侧边框的夹角为120～150°，所述斜边的设置角度范围，充分考虑了拖架在海底行进过程中被养殖海域的生产杂物等缠住或挂住的情况。

优选的技术方案中，在所述矩形箱体底部开口或收集通道内设置有止逆阀结构单元；所述止逆阀结构单元的设置目的是阻止已经采集到收集箱中的扇贝等海底生物由收集通道掉向V形板所在区域，尽量使采集的信息准确。

优选的技术方案中，所述收集箱箱体，其中至少一个侧面为镂空结构，且镂空结构的侧面位于拖架行进方向的尾部；所述镂空结构选自栅格状或网状；设置所述镂空结构的目的在于减少拖架行进方向的水流阻力，使得V形板、收集通道、收集箱箱体的镂空结构构成了水流通道，使水循环更加顺畅，此水流通道的设计也起到了一定的引流作用。

优选的技术方案中，在拖架行进方向的前部设置有摄像模块和照明模块；所述摄像模块位于拖架顶部平面的上方；所述照明模块位于拖架顶部平面的下方。

优选的技术方案中，所述摄像模块包括至少一个摄像头以及可上下调节角度的摄像头固定件；所述摄像模块可根据需要使用有线摄像头实现实时监控，或加装无线摄像头。优选的技术方案中，所述的摄像头固定件为圆盘式，圆盘边缘设置多个摄像头固定螺孔，以便根据不同需求，选用不同的固定螺孔，进而实现可上下调节摄像头拍摄角度的目的。更优选的技术方案中，为了实时监控，还可以额外设置摄像模块，使其朝向采泥模块；还可以设置照明模块，使其光线朝向采水模块。

优选的技术方案中，所述拖架顶部平面的下方均匀设置有多个照明模块安装位点，用于可拆卸式安装照明模块；

优选的技术方案中，在拖架的矩形边框上还设置有多个缆绳固定环；所述缆绳固定环分别设置于矩形边框与斜边或弧形边的交界处，以及矩形边框与侧边边框的交界处。所述缆绳固定环的设置目的是便于拖拽，因此其设置位置可以具体根据需要进行适当调整。

优选的技术方案中，在所述主体框架底部的边框上设置有可拆卸式配重单元。一般情况下，每个底部边框上分别设置至少两个，且在底部边框上均匀排布。

优选的技术方案中，所述的可拆卸式配重单元包括配重固定板和能与其可拆卸式连接的铅板；所述铅板与配重固定板的连接方式为螺栓连接；所述铅板加装数量根据实际应用中主体框架的使用水深和拖拉角度而定。

优选的技术方案中，所述铅板为凸型铅板，凸型铅板使用时相对重端安装在下方，使重心下降，利于拖架整体在水中行进的稳定。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本申请提出一种特殊结构的水下信息采集拖架，该装置一般适用于近海大部分水深区域，一般情况下这些区域是平坦底质的底播生产海域。该装置采用钢条焊接结构，在软性底质或砂石底质上可有效缓解下陷和抖动情况，体积小，制作成本低，吊环结构可连接船上缆绳收放，因重量小也可人工拖拽，本实用新型V形板、收集通道、收集箱箱体的设计更有利于拖架在行进过程中采集扇贝等海底生物至收集箱箱体中，采水模块的设计使拖架前进时拖架前方的水将持续灌入，当拖架停止前进时前方的水随即停止灌入采水模块；采泥模块是设置在拖架下部，当到达指定点后，由水面上方机械控制采泥器触发采取指定点泥样。因此，本实用新型所述拖架的使用环境较广，可更方便、更清晰的展示海域底质状况，养殖生物分布状况。

附图说明

图1为安装采水器、采泥器和扇贝采集模块的拖架整体示意图；

图2为安装采水器、采泥器和扇贝采集模块的拖架整体示意图；

图3为安装采水器、采泥器和扇贝采集模块的拖架整体示意图；

图4为安装采水器、采泥器和扇贝采集模块的拖架整体示意图；

图5为扇贝收集箱结构示意图。

其中，1.主体框架；2.底边框；3.缆绳固定环；4.照明模块；5.摄像模块；6.扇贝收集箱；6-1.镂空结构；7.收集通道；8.V形板；9.止逆阀结构单元；10.采泥器；11.采水器。

具体实施方式

下述非限定性实施例可以使本领域的普通技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思进行等同替换或改变均属于本实用新型保护范畴。

图1～4是一种适用于近海大部分水深区域海底视频资料、样品扇贝采集的水下摄像装置，其包括主体框架、摄像模块、照明模块和扇贝采集模块；所述主体框架由矩形边框1和两个侧边框2组成；考虑实际应用中的便捷性，所述拖架整体的长宽高分别采用了150cm×90cm×30cm。

本实用新型所述水下信息采集拖架，包括主体框架、摄像模块、照明模块、采泥器10、采水器11和海洋生物收集模块；所述主体框架1构成六面体结构，其中，一面倾斜，其余面中相邻两面互相垂直，且倾斜面的两个斜边设置于拖架行进方向的前部，所述斜边的设置目的在于，防止拖架在海底行进过程中被养殖海域的生产杂物等缠住或挂住。

所述的海洋生物收集模块由V形板8、收集通道7和收集箱6组成；所述的V形板8和收集通道7设置在主体框架1围合的空间内，所述的V形板8固定在主体框架1上，V形板8的V形横截面与拖架行进方向垂直，且所述的V形板8的开口朝底面设置；

所述的收集箱6设置于拖架主体框架1的后部上方；所述收集箱6具有矩形箱体，且在矩形箱体与主体框架固定的底面设置有与收集通道7连通的开口；所述的V形板8和收集箱6通过倾斜设置的收集通道7相连通；所述收集通道7的作用是将由V形板6采集来的扇贝等海底生物，输送至收集箱6，因此，优选的所述收集通道7为铲状结构。

此外，在主体框架两侧分别设有采泥器10和采水器11；所述采泥器由远程机械控制；所述采水模块为固定在主体框架侧面的采水器11，所述采水器11横向设置，且底部朝托架行进方向，当设备前进时自动进水，当拖架停止纵向移动后采水器将停止进水完成采样；

并且，在拖架行进方向的前部设置有摄像模块5和照明模块4；所述摄像模块5位于主体框架1顶部平面的上方；所述照明模块4位于主体框架1顶部平面的下方。本实用新型实施例中，为进行实时操作摄像模块为实时监控摄像头，通过线缆连接到水体上方。为了实时监控，还可以额外设置摄像模块，使其朝向采泥器10；还可以设置照明模块，使其光线朝向采水器11。

在所述矩形箱体6底部开口或收集通道7内设置有止逆阀结构单元9；所述止逆阀结构单元9的设置目的是阻止已经采集到收集箱6中的扇贝等海底生物由收集通道7掉向V形板8所在区域，尽量使采集的信息准确。

所述收集箱箱体6，其中至少一个侧面为镂空结构6-1，且镂空结构6-1的侧面位于拖架行进方向的尾部；所述镂空结构6-1选自栅格状或网状；设置所述镂空结构6-1的目的在于减少拖架行进方向的水流阻力，使得V形板8、收集通道7、收集箱箱体的镂空结构6-1形成一条水流通道，使水循环更加顺畅，此水流通道的设计也有利于拖架行进过程中，对扇贝起到一定的引流作用。

所述摄像模块5包括至少一个摄像头以及可上下调节角度的摄像头固定件；所述摄像模块5可根据需要使用有线摄像头实现实时监控，或加装无线摄像头。本实用新型实施例中使用有线摄像头实现实时监控；所述的摄像头固定件为圆盘式，圆盘边缘设置多个摄像头固定螺孔，以便根据不同需求，选用不同的固定螺孔，进而实现可上下调节摄像头拍摄角度的目的。实施例中具体选用了连接一个摄像模块，一般情况下，位于前部的摄像模块的摄像视野为朝向拖架运行正前方。

所述主体框架1顶部平面的下方均匀设置有多个照明模块4安装位点，用于可拆卸式安装照明模块4；本实用新型实施例中的照明模块4安装位点为螺孔式；实施例中具体选用了连接2个照明模块4。

在拖架的矩形边框上还设置有多个缆绳固定环3；所述缆绳固定环3分别设置于矩形边框1与斜边或弧形边的交界处，以及矩形边框1与侧边边框的交界处。所述缆绳固定环3的设置目的是便于拖拽，因此其设置位置可以具体根据需要进行适当调整。

在所述主体框架1底部的边框2上设置有可拆卸式配重单元。一般情况下，每个底部边框2上分别设置至少两个，且在底部边框2上均匀排布。所述的可拆卸式配重单元包括配重固定板和能与其可拆卸式连接的铅板；所述铅板与配重固定板的连接方式为螺栓连接；所述铅板加装数量根据实际应用中主体框架的使用水深和拖拉角度而定。

所述铅板为凸型铅板，凸型铅板使用时相对重端安装在下方，使重心下降，利于拖架整体在水中行进的稳定。

本实用新型的工作过程如下：首先将摄像机5和照明4根据需要安装并调整所需要的角度，将铅板配重装在螺孔固定端处，以缆绳由左右两侧的缆绳固定环3穿出，两段缆绳穿出后连接，连接点接出拖拉缆绳连接船上绞车，以此下水沉入海底，开始拖拉采集扇贝数据，其中所述实时监控摄像模块5为实时监控拖架在水中的运行状态，两个照明模块4共同朝向中心为实时监控提供光源支持；所述扇贝收集模块6、7、8贯穿于整个框架，铲状扇贝收集装置7由照明模块后方开始一直延后到拖架的中后部连通至扇贝收纳箱6。并且收纳箱后部用栅格式处理6-1漏水使整个扇贝收集模块水循环更流畅。当拖架经过的路线上有扇贝时，扇贝将从铲状扇贝收集装置进入连通至扇贝收纳箱中。上岸之后可打开收纳箱取出扇贝并计数。在主体框架两侧分别设有采泥器10和采水器11；所述采泥器由远程机械控制；所述采水模块为固定在主体框架侧面的采水器11，所述采水器11横向设置，且底部朝托架行进方向，当设备前进时自动进水，当拖架停止纵向移动后，即当拖架停止前进时前方的水随即停止灌入采水器11，采水器11将停止进水完成采样；采泥器10放置在拖架左后偏下部朝下放置，当到达指定点后，由水面上方机械控制采泥器10触发采取指定点泥样。上岸之后可取出采泥器10和采水器11中的样品进行分析。

Claims (10)

1.一种水下信息采集拖架；其特征在于：包括主体框架、海洋生物收集模块、采泥模块和采水模块；

所述主体框架构成六面体结构，其中，一面倾斜，其余面中相邻两面互相垂直，且倾斜面的两个斜边设置于拖架行进方向的前部；

在主体框架两侧分别设有采泥模块和采水模块；所述采泥模块由远程机械控制；所述采水模块为固定在主体框架侧面的采水器，所述采水器横向设置，且底部朝托架行进方向，当设备前进时自动进水，当拖架停止纵向移动后采水器将停止进水完成采样；

所述的海洋生物收集模块由V形板、收集通道和收集箱组成；所述的V形板和收集通道设置在主体框架围合的空间内，所述的V形板固定在主体框架上，V形板的V形横截面与拖架行进方向垂直，且所述的V形板的开口朝底面设置；所述的收集箱设置于拖架主体框架的后部上方；所述收集箱具有矩形箱体，且在矩形箱体与主体框架固定的底面设置有与收集通道连通的开口；所述的V形板和收集箱通过倾斜设置的收集通道相连通。

2.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：在所述矩形箱体底部开口或收集通道内设置有止逆阀结构单元。

3.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：所述收集箱箱体，其中至少一个侧面为镂空结构，且镂空结构的侧面位于拖架行进方向的尾部；所述镂空结构选自栅格状或网状。

4.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：所述收集通道为铲状结构。

5.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：在拖架行进方向的前部设置有摄像模块和照明模块；所述摄像模块位于拖架顶部平面的上方；所述照明模块位于拖架顶部平面的下方。

6.根据权利要求5所述的拖架，其特征在于：还包括设置在采泥模块上方的摄像模块，还包括设置在采水模块上方的照明模块。

7.根据权利要求5或6所述的拖架，其特征在于：所述摄像模块包括至少一个摄像头以及可上下调节角度的摄像头固定件；所述的摄像头固定件为圆盘式，圆盘边缘设置多个摄像头固定螺孔。

8.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：在拖架的矩形边框上还设置有多个缆绳固定环；所述缆绳固定环分别设置于矩形边框与斜边或弧形边的交界处，以及矩形边框与侧边边框的交界处。

9.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：在所述主体框架底部的边框上设置有可拆卸式配重单元；每个底部边框上分别设置至少两个，且在底部边框上均匀排布。

10.根据权利要求9所述的拖架，其特征在于：所述的可拆卸式配重单元包括配重固定板和能与其可拆卸式连接的铅板；所述铅板与配重固定板的连接方式为螺栓连接；所述铅板加装数量根据实际应用中主体框架的使用水深和拖拉角度而定；所述铅板为凸型铅板。

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