CN211824549U - 一种深远海智能网箱剖面监测系统 - Google Patents

一种深远海智能网箱剖面监测系统 Download PDF

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刘富祥
江文亮
颜玲
毕季亮
王新宝
辛晓军
于敬东
苏文龙
翟乃飞
刘振明
宋晓刚
朱勇
周传承
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Qingdao Sencott Intelligent Instrument Co ltd
Yantai CIMC Blue Ocean Technology Co Ltd
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Qingdao Sencott Intelligent Instrument Co ltd
Yantai CIMC Blue Ocean Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种深远海智能网箱剖面监测系统,包括安装在海底的网箱桩靴,在网箱桩靴的顶部并排安装两个下滚轮,还包括并排安装在网箱甲板上的两个上滚轮和两个拉紧装置,导向绳索的一端固定在其中一个拉紧装置上,另一端依次经一个上滚轮、一个下滚轮、另一个下滚轮和另一个上滚轮后固定在另一个拉紧装置上,从而形成两条并排的水下导轨。本实用新型所公开的深远海智能网箱剖面监测系统,通过收放定制海缆可以使水下系统沿水下导轨上下滑动,从而可以对网箱所在的水域进行立体剖面测试,从而得到该水域更加准确全面的水质、视频图像及流速流向数值。

Description

一种深远海智能网箱剖面监测系统
技术领域
本实用新型涉及网箱养殖设备领域,具体的说涉及该领域内的一种深远海智能网箱剖面监测系统。
背景技术
近年来随着网箱养殖业的蓬勃发展,网箱的布放地点已经逐渐由近岸向深远海发展,固定式的水质监测系统只能依靠潜水员安装维护,效率低且成本高。又因海流速度在海水的上下层并不一致,将设备固定在海底的单一位置,难以反映此海域的具体水质、水文参数。由于海浪台风等原因,使其维护也相当困难。还有生物附着也需要定期的清理。
另外目前现有的网箱养殖水质监测系统多偏重于养殖网箱生态环境数据采集或者投饵控制,性能较为单一,无法满足当前网箱养殖无人化、智能化的发展需求。水质监测设备往往是使用不锈钢支架固定到网箱水下立柱上面,需要依靠潜水员在水下调试安装及维护。
依靠实时的水质监测系统,可在必要时对养殖区进行人工干预,避免因水质恶化带来的经济损失,但是系统的维护和检修成为了一个难题,根据数据统计,超过3个月不进行维护的水质监测传感器,其监测数据已无法代表真实的水质情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,就是提供一种可对网箱所在海域进行自动立体剖面测试的深远海智能网箱剖面监测系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种深远海智能网箱剖面监测系统,其改进之处在于:包括安装在海底的网箱桩靴,在网箱桩靴的顶部并排安装两个下滚轮,还包括并排安装在网箱甲板上的两个上滚轮和两个拉紧装置,导向绳索的一端固定在其中一个拉紧装置上,另一端依次经一个上滚轮、一个下滚轮、另一个下滚轮和另一个上滚轮后固定在另一个拉紧装置上,从而形成两条并排的水下导轨,水下系统的两端各安装在一条水下导轨上并可沿水下导轨上下滑动,此外还在网箱甲板上安装智能绞车,在智能绞车的绞线盘内安装定制海缆,该定制海缆的活动端固定安装在水下系统的顶端,上述的绞线盘由伺服电机驱动旋转以收放定制海缆。
进一步的,在网箱甲板上安装护栏状承重立柱,两个上滚轮和两个拉紧装置均安装在承重立柱上。
进一步的,两条水下导轨均垂直于海底,即每条水下导轨所在的下滚轮、上滚轮和拉紧装置均在同一条垂线上。
进一步的,拉紧装置在网箱甲板上的高度低于上滚轮。
进一步的,导向绳索采用超高分子加涤纶的耐拉耐磨绳索。
进一步的,水下系统包括固定框架,在固定框架的两侧分别对称设置两对以上可套在水下导轨上的导向器。
进一步的,在固定框架上安装剖面流速仪、温盐深仪、叶绿素浓度检测仪、PH检测仪和水下摄像机及其固定支架。
进一步的,水下系统可与集控中心进行通信。
进一步的,在智能绞车上设置控制伺服电机工作的工控机,该工控机可与集控中心通信并受其控制。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型所公开的深远海智能网箱剖面监测系统,通过收放定制海缆可以使水下系统沿水下导轨上下滑动,从而可以对网箱所在的水域进行立体剖面测试,从而得到该水域更加准确全面的水质、视频图像及流速流向数值,可对该水域进行全深度覆盖监测,从而为科学的网箱水产养殖提供数据支撑,帮助养殖户得到准确的实时动态,以便提前人工干预,避免因水质恶化造成经济损失,提高养殖效率,使其收益最大化。
本实用新型所公开的深远海智能网箱剖面监测系统,智能绞车的工控机可控制伺服电机运行,从而控制绞线盘收放定制海缆的时间和长度,以便实现水下系统的自动定时、定深剖面运行,当监测到海流流速较大时可自动提升水下系统至水面以上进行避险,可实现无人值守工况下的自动运行。
本实用新型所公开的深远海智能网箱剖面监测系统,可将水下系统提升至水面以上,使对传感器的定期保养维护变得更加简单方便,不再需要潜水员进行水下作业,具备极高的安全性。将剖面流速仪固定到可以沿水下导轨上下滑动的水下系统上,使其可对整个海域进行立体化剖面测试,可实现用一台剖面流速仪监测距离网箱较远处(通常大于100m)的多个水层的流速、流向,有效降低了因网箱桩腿造成的圆柱绕流和网衣造成的海流对海流监测数据的干扰。
目前解决生物附着的有效手段是定期涂抹药物,这就造成了海洋污染问题,而本实用新型所公开的深远海智能网箱剖面监测系统,可在每天中午12点定时自动提升水下系统到水面以上进行太阳曝晒,这既解决了生物附着问题,又对海洋无污染。
本实用新型所公开的深远海智能网箱剖面监测系统,操作简单,单人即可维护更换易损件,从而提高了其整体寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例1所公开深远海智能网箱剖面监测系统的结构示意图;
图2是本实用新型实施例1所公开深远海智能网箱剖面监测系统中水下系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1,如图1所示,本实施例公开了一种深远海智能网箱剖面监测系统,包括安装在海底的网箱桩靴7,在网箱桩靴的顶部并排安装两个下滚轮9,还包括并排安装在网箱甲板10上的两个上滚轮8和两个拉紧装置2,导向绳索6的一端固定在其中一个拉紧装置上,另一端依次经一个上滚轮、一个下滚轮、另一个下滚轮和另一个上滚轮后固定在另一个拉紧装置上,从而形成两条并排的水下导轨,水下系统5的两端各安装在一条水下导轨上并可沿水下导轨上下滑动,此外还在网箱甲板上安装智能绞车1,在智能绞车的绞线盘内安装定制海缆4,该定制海缆的活动端固定安装在水下系统的顶端,上述的绞线盘由伺服电机驱动旋转以收放定制海缆。
在本实施例中,在网箱甲板上安装护栏状承重立柱3,两个上滚轮和两个拉紧装置均安装在承重立柱上。两条水下导轨均垂直于海底,即每条水下导轨所在的下滚轮、上滚轮和拉紧装置均在同一条垂线上。拉紧装置在网箱甲板上的高度低于上滚轮。导向绳索采用超高分子加涤纶的耐拉耐磨绳索。
如图2所示,水下系统包括固定框架13,在固定框架的两侧分别对称设置三对可套在水下导轨上的导向器12。在固定框架上安装剖面流速仪14、温盐深仪、叶绿素浓度检测仪、PH检测仪和水下摄像机及其固定支架。
水下系统可与集控中心进行通信,在智能绞车上设置控制伺服电机工作的工控机,该工控机可与集控中心通信并受其控制。这样操作人员在集控室就可遥控水下系统在水中沿着水下导轨做垂直剖面运动,并同时监测各个水层的水质,还可以定期把水下系统升到网箱甲板上进行维护和检修,适于深远海养殖网箱无人值守工况。
本实施例所公开深远海智能网箱剖面监测系统的装配及工作过程是:在网箱甲板上焊接完承重立柱后,组装上滚轮、拉紧装置和智能绞车,在网箱桩靴的顶部安装下滚轮,将导向绳索的一端固定在其中一个拉紧装置上,另一端依次经一个上滚轮、一个下滚轮、另一个下滚轮和另一个上滚轮后固定在另一个拉紧装置上,注意上滚轮的出线点和其对应下滚轮的出线点要同心,两个拉紧装置分别把导向绳索拉紧固定,就形成了两条并排的水下导轨,将水下系统的两端各安装在一条水下导轨上,智能绞车绞线盘内定制海缆的活动端固定安装在水下系统的顶端,即可通过定制海缆给水下系统供电及发送信号,并能由工控机控制伺服电机驱动绞线盘旋转以收放定制海缆,从而带动水下系统沿着水下导轨做垂直剖面运动,以便对网箱所在海域不同水深的温度、盐度、叶绿素、溶解氧、pH流速、流向、营养盐等水质、水文数据进行垂直剖面监测并采集高清视频形成有效监控。
利用工控机内置的控制程序,在天气及海况良好时的正午,自动将水下系统浮出水面,通过阳光照射及风吹达到去除生物附着的效果。
水下系统可与集控中心进行通信,工控机可与集控中心通信并受其控制。操作人员在集控室内即可对网箱所在海域进行垂直剖面式监测,从而使数据更加准确,更大程度的服务于智能化养殖。

Claims (9)

1.一种深远海智能网箱剖面监测系统,其特征在于:包括安装在海底的网箱桩靴,在网箱桩靴的顶部并排安装两个下滚轮,还包括并排安装在网箱甲板上的两个上滚轮和两个拉紧装置,导向绳索的一端固定在其中一个拉紧装置上,另一端依次经一个上滚轮、一个下滚轮、另一个下滚轮和另一个上滚轮后固定在另一个拉紧装置上,从而形成两条并排的水下导轨,水下系统的两端各安装在一条水下导轨上并可沿水下导轨上下滑动,此外还在网箱甲板上安装智能绞车,在智能绞车的绞线盘内安装定制海缆,该定制海缆的活动端固定安装在水下系统的顶端,上述的绞线盘由伺服电机驱动旋转以收放定制海缆。
2.根据权利要求1所述的深远海智能网箱剖面监测系统,其特征在于:在网箱甲板上安装护栏状承重立柱,两个上滚轮和两个拉紧装置均安装在承重立柱上。
3.根据权利要求1所述的深远海智能网箱剖面监测系统,其特征在于:两条水下导轨均垂直于海底,即每条水下导轨所在的下滚轮、上滚轮和拉紧装置均在同一条垂线上。
4.根据权利要求1所述的深远海智能网箱剖面监测系统,其特征在于:拉紧装置在网箱甲板上的高度低于上滚轮。
5.根据权利要求1所述的深远海智能网箱剖面监测系统,其特征在于:导向绳索采用超高分子加涤纶的耐拉耐磨绳索。
6.根据权利要求1所述的深远海智能网箱剖面监测系统,其特征在于:水下系统包括固定框架,在固定框架的两侧分别对称设置两对以上可套在水下导轨上的导向器。
7.根据权利要求6所述的深远海智能网箱剖面监测系统,其特征在于:在固定框架上安装剖面流速仪、温盐深仪、叶绿素浓度检测仪、PH检测仪和水下摄像机及其固定支架。
8.根据权利要求1所述的深远海智能网箱剖面监测系统,其特征在于:水下系统可与集控中心进行通信。
9.根据权利要求1所述的深远海智能网箱剖面监测系统,其特征在于:在智能绞车上设置控制伺服电机工作的工控机,该工控机可与集控中心通信并受其控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113016686A (zh) * 2021-04-13 2021-06-25 烟台中集蓝海洋科技有限公司 网箱监测设备的布放系统

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