CN210011867U - 一种水下视频采集装置拖架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水下视频采集装置拖架；包括主体框架、摄像模块和照明模块；所述主体框架由矩形边框和两个侧边框组成；所述侧边框的其中一个侧边为斜边或弧形边；且两个斜边或弧形边均设置于拖架行进方向的前部，彼此相互平行；是一种适用于近海大部分水深区域海底视频资料采集的水下摄像装置承重拖架，它结构稳定，体积小，可根据需要加装适应海域状况的摄像模块、照明模块、配重结构，因此能很好地适应各种水深与大部分底质的海域状况。同时制作简单，成本低，可以说具备了多种优点，适合在本领域中推广应用。

Description

一种水下视频采集装置拖架

技术领域

本实用新型涉及一种水下视频采集装置拖架，特别是一种适用于平坦底质的底播生产海域状况的水下摄像装置及承重拖架。

背景技术

随着海水水产业的发展，我国近海底播养殖面积巨大，同时也出现了各种问题。为了更好的了解掌握欲养殖或者正养殖中的海域底质状况，提供客观、直观的视频数据，研发适应于大部分底播海域的水下视频采集装置，特别是适应于各种海域情况的水下拖架成为了发展趋势。

目前水下视频承载拖架都有较大的体积，重量，使用中只可用船载绞车收放，对使用环境要求较高，采用的滚轮结构，在海底海水流速大，底质砂石较多的情况下，会使摄像视频抖动幅度较大，且滚轮结构处易被海草或渔网缠住，难以清理，对维护成本和适用性有影响，不能方便地提供视频资料。因此现在需要一种能够解决上述问题的装置或方法。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，使用方便，性能稳定，制作成本低，适应大部分底播海域的水下视频采集装置拖架。

本实用新型所述水下视频采集装置拖架，其包括主体框架、摄像模块和照明模块；优选的情况下所述拖架的长宽高可根据实际情况进行选择，在本实用新型实施例中，考虑实际应用中的便捷性，所述拖架的长宽高分别采用了150cm×90cm×30cm。

所述主体框架由矩形边框和两个侧边框组成；所述侧边框的其中一个侧边为斜边或弧形边；且两个斜边或弧形边均设置于拖架行进方向的前部，彼此相互平行；所述斜边或弧形边的设置目的在于，防止拖架在海底行进过程中被养殖海域的生产杂物等缠住或挂住。，在所述侧边框底部的边框上也就是整体拖架底部接触海底的边框上，设置有可拆卸式配重单元。

在拖架前部设置有摄像模块和照明模块；所述摄像模块位于矩形边框所在平面的上方；所述照明模块位于矩形边框所在平面的下方；其中，

所述摄像模块包括多个摄像头固定位点以及可上下调节角度的摄像头固定件；所述固定位点均匀分布于其所在的边框上；摄像模块可根据需要使用有线摄像头实现实时监控，或加装无线摄像头。本实用新型实施例中，为了保护摄像头，将所用摄像头装入圆筒内，旋紧密封后盖，再安装于摄像头固定件上；优选的技术方案中，所述的摄像头固定件为圆盘式，圆盘边缘设置多个摄像头固定螺孔，以便根据不同需求，选用不同的固定螺孔，进而实现可上下调节摄像头拍摄角度的目的。实施例中具体选用了连接一至三个摄像模块，一般情况下，位于外侧的摄像模块的摄像视野为朝向拖架两侧。

优选的技术方案中，矩形边框所在平面的下方还设置有拖架照明模块固定边框；所述照明模块固定边框上均匀设置有多个安装位点，用于可拆卸式安装照明模块；本实用新型实施例中的照明模块安装位点为螺孔式；实施例中具体选用了连接一至五个照明模块。

优选的情况下，所述照明模块固定边框的位置是在两个斜边或弧形边的边框之间。

优选的情况下，在拖架的矩形边框上还设置有多个缆绳固定环；所述缆绳固定环分别设置于矩形边框与斜边或弧形边的交界处，以及矩形边框与侧边边框的交界处。所述缆绳固定环的设置目的是便于拖拽，因此其设置位置可以具体根据需要进行适当调整。

优选的情况下，在所述拖架底部的边框上设置有可拆卸式配重单元。一般情况下，每个底部边框上分别设置至少两个，且在底部边框上均匀排布。

优选的情况下，所述的可拆卸式配重单元包括配重固定板和能与其可拆卸式连接的铅板；所述铅板与配重固定板的连接方式为螺栓连接；本实用新型实施例中的配重固定板上设置有m10螺孔，用于连接铅板配重。所述铅板加装数量根据实际应用中主体框架的使用水深和拖拉角度而定。

优选的情况下，所述铅板为凸型铅板，凸型铅板使用时相对重端安装在下方，使重心下降，利于拖架整体在水中行进的稳定。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

现有的水下摄像装置重量、体积大，不方便运输，受海底状况因素影响大，使用成本与维护成本高。因而本申请提出一种特殊结构的水下摄像装置拖架，本实用新型所述海底视频资料采集的水下摄像装置，该装置一般适用于近海大部分水深区域，一般情况下这些区域是平坦底质的底播生产海域。该装置采用钢条焊接结构，在软性底质或砂石底质上可有效缓解下陷和抖动情况，体积小，制作成本低，吊环结构可连接船上缆绳收放，因重量小也可人工拖拽，视频采集模块、照明模块和可拆卸式配重单元可根据具体需求增减，使用的环境较广，可更方便、更清晰的展示海域底质状况，养殖生物分布状况。

附图说明

图1为未加装摄像与照明模块的拖架俯视图；

图2为未加装摄像与照明模块的拖架侧视图；

图3为未加装摄像与照明模块的拖架正视图；

图4为加装摄像、照明与配重的整体拖架图示。

其中，1.矩形边框；2.侧边框；3.斜边；4.照明安装位点；5.照明；6.摄像头固定位点；7.摄像头固定件；8.有线摄像头；9.拖架照明模块固定边框；10.缆绳固定环；11.配重固定板；12.凸型铅板。

具体实施方式

下述非限定性实施例可以使本领域的普通技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思进行等同替换或改变均属于本实用新型保护范畴。

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种适用于近海大部分水深区域海底视频资料采集的水下摄像装置，其包括主体框架、摄像模块和照明模块；所述主体框架由矩形边框1和两个侧边框2组成；考虑实际应用中的便捷性，所述拖架的长宽高分别采用了150cm×90cm×30cm。所述侧边框2的其中一个侧边为斜边3；且两个斜边3均设置于拖架行进方向的前部，彼此相互平行；所述斜边3的设置目的在于，防止拖架在海底行进过程中被养殖海域的生产杂物等缠住或挂住。

在拖架前部设置有摄像模块和照明模块；所述摄像模块位于矩形边框1所在平面的上方；所述照明模块位于矩形边框1所在平面的下方；其中，

所述摄像模块包括多个摄像头固定位点6以及可上下调节角度的摄像头固定件7；所述固定位点6均匀分布于其所在的边框上；摄像模块根据需要使用有线摄像头实现实时监控。本实用新型实施例中，为了保护摄像头，将所用摄像头装入圆筒内，旋紧密封后盖，再安装于摄像头固定件上；所述的摄像头固定件7为圆盘式，圆盘边缘设置多个摄像头固定螺孔，以便根据不同需求，选用不同的固定螺孔，进而实现可上下调节摄像头拍摄角度的目的。一般情况下，位于外侧的摄像模块的摄像视野为朝向拖架两侧。

矩形边框1所在平面的下方，在两个斜边3的边框之间还设置有拖架照明模块固定边框9；所述照明模块固定边框9上均匀设置有多个安装位点4，用于可拆卸式安装照明5；所述照明模块安装位点4为螺孔式；可以调整照明角度，匹配不同的摄像角度。

在拖架的矩形边框1上还设置有多个缆绳固定环10；所述缆绳固定环分别设置于矩形边框1与斜边3的交界处，以及矩形边框1与侧边边框的交界处(此处描述的交界处如图1的缆绳固定环10所示)。

在所述拖架底部的边框上设置有可拆卸式配重单元。每个底部边框上分别设置两个，且在底部边框上均匀排布。所述的可拆卸式配重单元包括配重固定板11和能与其可拆卸式连接的铅板12；所述铅板与配重固定板的连接方式为螺栓连接；本实用新型实施例中的固定端上设置有m10螺孔，用于连接铅板12配重。所述铅板12加装数量根据实际应用中主体框架在水中的浮力而定；所述铅板12为凸型铅板12，凸型铅板12使用时相对重端安装在下方，使重心下降，利于拖架整体在水中行进的稳定。

本实用新型的工作过程如下：首先将所用摄像机装入一至三个摄像模块圆筒内，旋紧密封后盖，再安装于摄像头固定件7上；根据不同需求，选择圆盘边缘设置的不同的摄像头固定螺孔，进而实现可上下调节摄像头拍摄角度的目的。将摄像模块如图1所示固定在摄像头固定位点6上，再将照明5根据需要装在安装位点4上并调整所需要的照明5角度，将铅板12配重装在螺孔固定端处，以缆绳由左右两侧的缆绳固定环10穿出，两段缆绳穿出后连接，连接点接出拖拉缆绳连接船上绞车，以此下水沉入海底，开始拖拉采集视频数据，其中有线摄像模块可实施实时监控。视频数据采集完成后，将本装置拖拽上船，拆开摄像模块圆筒拿出摄像机，可连接终端观看。

Claims (9)

1.一种水下视频采集装置拖架，其特征在于：包括主体框架、摄像模块和照明模块；所述主体框架由矩形边框和两个侧边框组成；所述侧边框的其中一个侧边为斜边或弧形边；且两个斜边或弧形边均设置于拖架行进方向的前部，彼此相互平行，在所述侧边框底部的边框上设置有可拆卸式配重单元；

在拖架前部设置有摄像模块和照明模块；所述摄像模块位于矩形边框所在平面的上方；所述照明模块位于矩形边框所在平面的下方；其中，

所述摄像模块包括多个摄像头固定位点以及可上下调节角度的摄像头固定件；所述固定位点均匀分布于其所在的边框上。

2.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：所述的摄像头固定件为圆盘式，圆盘边缘设置多个摄像头固定螺孔。

3.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：所述矩形边框所在平面的下方还设置有拖架照明模块固定边框；所述照明模块固定边框上均匀设置有多个安装位点，用于可拆卸式安装照明模块。

4.根据权利要求3所述的拖架，其特征在于：所述照明模块固定边框的位置是在两个斜边或弧形边的边框之间。

5.根据权利要求3所述的拖架，其特征在于：所述照明模块的安装位点为螺孔式。

6.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：在拖架的矩形边框上还设置有多个缆绳固定环。

7.根据权利要求1所述的拖架，其特征在于：在每个底部边框上设置的可拆卸式配重单元至少为两个，且在底部边框上均匀排布。

8.根据权利要求7所述的拖架，其特征在于：所述的可拆卸式配重单元包括配重固定板和能与其可拆卸式连接的铅板。

9.根据权利要求8所述的拖架，其特征在于：所述铅板为凸型铅板，凸型铅板使用时相对重端安装在下方。

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