CN211200514U - 铲刀调角机构及平地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铲刀调角机构，牵引架的尾端安装有回转圈，回转圈上铰接有角位器，角位器上安装有铲刀，铲土角伸缩油缸的一端铰接在回转圈的尾部，铲土角伸缩油缸的另一端铰接在角位器的背面。本实用新型还提供一种平地机，包括上述的铲刀调角机构。本实用新型具有以下有益效果：（1）此铲刀调角机构为单油缸控制，比双油缸控制结构简便，减少管路布置，降低液压系统漏油问题点，铲刀调角时两侧平齐性好，方便铲刀找平设置；（2）铲刀导轨为圆钢，铲刀调角为旋转轴，无需另外旋转轴，结构简单；（3）角位器为一体结构，整体结构强度高，耐冲击性强，无需角位器增加限位螺栓，通过油缸收缩即可限位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铲刀调角机构及平地机，属于工程机械技术领域。
背景技术
平地机的刮刀比推土机的铲刀具有较大的灵活性，它能连续改变刮刀的平面角和倾斜角，也可以横向伸出机体，因此使用范围广。它可以进行砾石路面的维修；路基路面的整形；挖沟、进行草皮或表层土的剥离；修刮边坡；材料的推移、拌和、回填、铺平。因此，平地机是一种效率高、作业精度高、用途广泛的工程机械，被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的平整作业，也被用于农田整地、路堤整形及林区道路的整修等作业。铲刀作为平地机工作装置重要组成部分，铲土角是铲刀系统的重要作业参数，调整适当的铲土角可获得期望的物料切削和翻滚效果。例如在干燥的土路、柔软的砂质路面、细砂地、开垦的田地、冰雪冻结的道路，各种工况下对应适合该工况不同的铲土角度，目前铲刀调角机构大多是两侧带有分体式角位器，采用双油缸液压系统控制，不仅会造成管路及附件增减，另外由于液压系统不平衡性，会造成油缸两侧伸缩不同步，影响客户满意度。如果在作业时，铲土角与工况类型不匹配，就会造成铲刀阻力增大，翻土、移土效果不佳等影响，从而使整机的作业效率降低，油耗增大，给用户带来不必要的损失。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种铲刀调角机构及平地机。
本实用新型所述的铲刀调角机构，其特征在于：包括牵引架、回转圈、铲刀、角位器和铲土角伸缩油缸，牵引架的尾端安装有回转圈，回转圈上铰接有角位器，角位器上安装有铲刀，铲土角伸缩油缸的一端铰接在回转圈的尾部，铲土角伸缩油缸的另一端铰接在角位器的背面。
优选地，所述铲土角伸缩油缸一端的油缸固定座与回转圈上的上固定座铰接，铲土角伸缩油缸另一端的油缸杆头与角位器上的角位器固定座铰接。
优选地，所述铲土角伸缩油缸包括油缸缸体，油缸缸体的前端安装有油缸杆头，油缸缸体的尾部安装有油缸固定座。
优选地，所述角位器是一个整体式结构，中间通过一个圆形管连接，结构简单强度高，加工时不易变形。
优选地，所述铲刀上下各有一个滑道，上滑道是一个角钢，下滑道是一个圆钢，铲刀分别通过角钢和圆钢安装在角位器上。
优选地，所述铲刀的角钢置于角位器上部与角钢相配合的导槽中，回转圈的两侧分别设置有一回转耳板，角位器的两侧板通过圆钢与回转耳板铰接连接。
优选地，所述回转耳板和角位器上安装有用于安装回转耳板的半套，半套内安装有衬套，圆钢利用半套加上衬套穿过角位器和回转耳板，形成能够滑动和转动具有耐磨的结构，为了防止半套在铲刀转动时脱出，采用外侧锁板紧固，铲刀转动时，半套和角位器会随着铲刀调角时一起转动，这样会避免半套由于松动，发生不转动，半套会与下滑道焊缝接触，在铲刀工作时就会剐蹭焊缝。为方便安装和更换磨损衬套，采用外侧锁板固定住半套，通过油缸伸缩，铲刀可以绕着自身下滑道旋转，形成以油缸伸缩为摇杆结构的铲刀调角机构。
优选地，所述铲刀调节切削角则是通过铲土角伸缩油缸，铲土角伸缩油缸伸缩长度行程为540mm-755mm，通过计算得出铲刀可调节角度为44°-91°，满足不同工况的入土调节角度，油缸伸缩通过液压系统管路连接，此处省略介绍。
本实用新型还提供一种平地机，其特征在于：包括上述的铲刀调角机构。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的铲刀调角机构及平地机，（1）此铲刀调角机构为单油缸控制，比双油缸控制结构简便，减少管路布置，降低液压系统漏油问题点，铲刀调角时两侧平齐性好，方便铲刀找平设置；（2）铲刀导轨为圆钢，铲刀调角为旋转轴，无需另外旋转轴，结构简单；（3）角位器为一体结构，整体结构强度高，耐冲击性强，无需角位器增加限位螺栓，通过油缸收缩即可限位；（4）铲刀转角点采用半套加衬套，耐磨性好，使用寿命长，半套固定方式为外侧装配锁板固定，方便安装、检查和日后更换衬套。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为平地机生物铲刀调角机构的立体图；
图2为平地机生物铲刀调角机构的左视图；
图3为角位器的结构放大示意图；
图4为铲土角伸缩油缸伸缩示意图；
图5为铲土角伸缩油缸伸缩原理图；
图中：1、牵引架 2、回转圈 3、铲刀 4、角位器 5、铲土角伸缩油缸 6、锁板 7、衬套8、半套 9、油缸杆头 10、角位器固定座 11、油缸缸体 12、油缸固定座 13、上固定座 14、角钢 15、圆钢 16、回转耳板 。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1-3所示，所述铲刀调角机构，包括牵引架1、回转圈2、铲刀3、角位器4和铲土角伸缩油缸5，牵引架1的尾端安装有回转圈2，回转圈2上铰接有角位器4，角位器4上安装有铲刀3，铲土角伸缩油缸5的一端铰接在回转圈2的尾部，铲土角伸缩油缸5的另一端铰接在角位器4的背面。
本实施例中，所述铲土角伸缩油缸5一端的油缸固定座12与回转圈2上的上固定座13铰接，铲土角伸缩油缸5另一端的油缸杆头9与角位器4上的角位器固定座10铰接；所述铲土角伸缩油缸5包括油缸缸体11，油缸缸体11的前端安装有油缸杆头9，油缸缸体11的尾部安装有油缸固定座12；所述角位器4是一个整体式结构，中间通过一个圆形管连接，结构简单强度高，加工时不易变形；所述铲刀3上下各有一个滑道，上滑道是一个角钢14，下滑道是一个圆钢15，铲刀3分别通过角钢14和圆钢15安装在角位器4上；所述铲刀3的角钢14置于角位器4上部与角钢14相配合的导槽中，回转圈2的两侧分别设置有一回转耳板16，角位器4的两侧板通过圆钢15与回转耳板16铰接连接；所述回转耳板16和角位器4上安装有用于安装回转耳板16的半套8，半套8内安装有衬套7，圆钢15利用半套8加上衬套7穿过角位器4和回转耳板16，形成能够滑动和转动具有耐磨的结构，为了防止半套在铲刀转动时脱出，采用外侧锁板6紧固，铲刀转动时，半套8和角位器4会随着铲刀3调角时一起转动，这样会避免半套由于松动，发生不转动，半套会与下滑道焊缝接触，在铲刀工作时就会剐蹭焊缝；所述铲刀调节切削角则是通过铲土角伸缩油缸5，铲土角伸缩油缸5伸缩长度行程为540mm-755mm，通过计算得出铲刀3可调节角度为44°-91°，满足不同工况的入土调节角度，油缸伸缩通过液压系统管路连接，此处省略介绍。
本实用新型还提供一种平地机，其特征在于：包括上述的铲刀调角机构。
本实用新型其工作原理是：图4、图5，其中A、C为回转圈2和角位器4固定的油缸铰点，其中A为焊接在回转圈2的固定端上固定座13，B为铲刀体下滑道的圆钢旋转点，通过油缸的伸缩范围，铲刀可以绕着B点旋转44°-91°；C点为铲刀调角油缸5与角位器4的铰接点，其运动轨迹是以圆钢B点为圆心，BC为旋转半径，其旋转范围是通过伸缩油缸5的行程所限制。AC可以简化铲刀调角油缸5，BC可以看作角位器4的一部分，F为铲刀的入土调节角度。所以该机构可以简化为摇杆转动结构，AC为摇杆，B点为旋转点，BC为角位器一部分，可以看作是AC的从动件，通过摇杆AC的往复运动变为角位器BC的转动，就可以控制铲土角范围。当铲刀调节油缸伸出或收缩时，一体式角位器绕着铲刀下滑道圆钢进行旋转，从而带动铲刀进行旋转，在旋转方向上铲刀体和角位器可以当做一刚体。
同理所述，本实用新型的平地机，由于采用了上述平地机铲刀工作装置， 因此可以实现铲刀入土切削角的调节，从而实现根据不同工况选择合适的入土角度，保证了作业质量，同时避免了各种因运动不平稳所造成的机器故障。
相关术语解释：
平地机：是一种装有以铲土刮刀为主，配有其他多种辅助作业装置，进行土壤的切削、刮送和整平等作业的多功能工程机械。
铲刀调角：平地机刮土作业时应根据土壤性质和切削阻力大小调整其切削角，其调角方式有两种：人工调整和液压调整，液压调整的缸体铰接在回转圈两侧，活塞杆与角位器铰接，松开紧固螺母后操纵液压缸伸缩，即可使角位器绕下铰点转动，使切削角改变，调整后将紧固螺母紧固。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种铲刀调角机构，其特征在于：包括牵引架（1）、回转圈（2）、铲刀（3）、角位器（4）和铲土角伸缩油缸（5），牵引架（1）的尾端安装有回转圈（2），回转圈（2）上铰接有角位器（4），角位器（4）上安装有铲刀（3），铲土角伸缩油缸（5）的一端铰接在回转圈（2）的尾部，铲土角伸缩油缸（5）的另一端铰接在角位器（4）的背面。
2.根据权利要求1所述的铲刀调角机构，其特征在于：所述铲土角伸缩油缸（5）一端的油缸固定座（12）与回转圈（2）上的上固定座（13）铰接，铲土角伸缩油缸（5）另一端的油缸杆头（9）与角位器（4）上的角位器固定座（10）铰接。
3.根据权利要求2所述的铲刀调角机构，其特征在于：所述铲土角伸缩油缸（5）包括油缸缸体（11），油缸缸体（11）的前端安装有油缸杆头（9），油缸缸体（11）的尾部安装有油缸固定座（12）。
4.根据权利要求3所述的铲刀调角机构，其特征在于：所述角位器（4）是一个整体式结构，中间通过一个圆形管连接，结构简单强度高，加工时不易变形。
5.根据权利要求4所述的铲刀调角机构，其特征在于：所述铲刀（3）上下各有一个滑道，上滑道是一个角钢（14），下滑道是一个圆钢（15），铲刀（3）分别通过角钢（14）和圆钢（15）安装在角位器（4）上。
6.根据权利要求5所述的铲刀调角机构，其特征在于：所述铲刀（3）的角钢（14）置于角位器（4）上部与角钢（14）相配合的导槽中，回转圈（2）的两侧分别设置有一回转耳板（16），角位器（4）的两侧板通过圆钢（15）与回转耳板（16）铰接连接。
7.根据权利要求6所述的铲刀调角机构，其特征在于：所述回转耳板（16）和角位器（4）上安装有用于安装回转耳板（16）的半套（8），半套（8）内安装有衬套（7），圆钢（15）利用半套（8）加上衬套（7）穿过角位器（4）和回转耳板（16），形成能够滑动和转动具有耐磨的结构。
8.一种平地机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的铲刀调角机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921571026.6U CN211200514U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 铲刀调角机构及平地机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921571026.6U CN211200514U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 铲刀调角机构及平地机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211200514U true CN211200514U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71884834
Family Applications (1)
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| CN201921571026.6U Active CN211200514U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 铲刀调角机构及平地机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211200514U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024077364A1 (pt) * | 2022-10-13 | 2024-04-18 | Antonio Stadtlober Airton | Máquina niveladora de solo |
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2019
- 2019-09-20 CN CN201921571026.6U patent/CN211200514U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| WO2024077364A1 (pt) * | 2022-10-13 | 2024-04-18 | Antonio Stadtlober Airton | Máquina niveladora de solo |
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