CN211199372U - 锌锭输送装置及自动加锌锭系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锌锭输送装置及采用该锌锭输送装置的自动加锌锭系统，该锌锭输送装置包括固定式输送单元以及衔接于所述固定式输送单元出口侧的活动式输送单元，所述活动式输送单元包括倾翻座以及用于驱使所述倾翻座在卧位和立位间切换旋转的倾翻驱动结构，所述倾翻座上布置有锌锭进给结构以及防止锌锭掉落的限位结构。本实用新型通过活动式输送单元与固定式输送单元配合，实现自动输送锌锭，倾翻座在卧位和立位间切换旋转可带动位于其上面的锌锭由水平状态翻转为竖直状态，便于锌锭的吊装，有效地提高锌锭输送效率。

Description

锌锭输送装置及自动加锌锭系统

技术领域

本实用新型属于带钢生产技术领域，具体涉及一种锌锭输送装置及采用该锌锭输送装置的自动加锌锭系统。

背景技术

热镀锌机组生产时带钢以工艺速度通过装满熔融锌液的锌锅进行镀锌，随着带钢的通过锌液附着在带钢表面使锌锅中的锌液不断减少，必须进行加锌锭满足液位要求，加锌时需要保证锌液面高度与锌液温度的稳定。现有的热镀锌机组大部分采用手动方式进行加锌，即通过人工控制电动葫芦将挂钩穿入锌锭的承挂孔内以及控制锌锭平移升降。上述方式的缺点在于：(1)葫芦挂钩及下方铁链容易粘锌、温度高，手动敲除粘附的锌渣安全隐患较大；(2)挂锌锭频率在0.5-1.5小时左右，现场工人劳动强度大；(3)无法实现连续加锌，锌锅液面温度控制较差。

实用新型内容

本实用新型涉及一种锌锭输送装置及采用该锌锭输送装置的自动加锌锭系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种锌锭输送装置，包括固定式输送单元以及衔接于所述固定式输送单元出口侧的活动式输送单元，所述活动式输送单元包括倾翻座以及用于驱使所述倾翻座在卧位和立位间切换旋转的倾翻驱动结构，所述倾翻座上布置有锌锭进给结构以及防止锌锭掉落的限位结构。

作为实施方式之一，所述限位结构包括防护围挡，所述防护围挡与所述倾翻座围设形成适于收容锌锭的收容槽，所述收容槽具有锌锭吊装槽口以及正对固定式输送单元出口端的锌锭进入槽口，所述倾翻座处于立位时，所述锌锭吊装槽口竖直朝上。

作为实施方式之一，所述防护围挡为镂空结构。

作为实施方式之一，所述倾翻座一端与车间平台铰接且另一端与所述倾翻驱动结构的输出端铰接，所述倾翻驱动结构的壳体铰接安装于车间平台上。

作为实施方式之一，所述倾翻驱动结构采用液压缸或气缸。

作为实施方式之一，所述固定式输送单元以及所述锌锭进给结构均为辊道式输送结构并且各输送辊的轴向均垂直于锌锭传输方向。

作为实施方式之一，该锌锭输送装置还包括用于检测锌锭是否完全处于所述倾翻座上的锌锭位置检测单元。

作为实施方式之一，所述锌锭位置检测单元包括布置于所述固定式输送单元与所述倾翻座之间的光电检测组件。

本实用新型还涉及一种自动加锌锭系统，包括加锌锭机构，所述加锌锭机构包括如上所述的锌锭输送装置以及能够将锌锭浸入锌锅内的加锌装置，所述加锌装置具有在所述倾翻座与锌锅之间往返的加锌行程路径。

作为实施方式之一，所述加锌锭机构有两套，两套加锌锭机构分别布置于锌锅传动侧和锌锅操作侧。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型通过活动式输送单元与固定式输送单元配合，实现自动输送锌锭，倾翻座在卧位和立位间切换旋转可带动位于其上面的锌锭由水平状态翻转为竖直状态，便于锌锭的吊装，有效地提高锌锭输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的锌锭输送装置的一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的锌锭输送装置的另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的加锌车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的采用加锌车的自动加锌锭系统的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的采用加锌车的自动加锌锭系统的俯视结构示意图；

图6-图7为本实用新型实施例四提供的锌锭吊运机构与锌锭输送装置配合的结构示意图；

图8为本实用新型实施例四提供的锌锭挂钩与挂钩定位杆的相对结构示意图；

图9为本实用新型实施例四提供的采用吊运葫芦的自动加锌锭系统的结构示意图；

图10为图4及图9中A向视图下锌锭的翻转示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1和图2，本实用新型实施例提供一种锌锭输送装置，包括固定式输送单元11以及衔接于所述固定式输送单元11出口侧的活动式输送单元，所述活动式输送单元包括倾翻座121以及用于驱使所述倾翻座121在卧位和立位间切换旋转的倾翻驱动结构122，所述倾翻座121上布置有锌锭进给结构以及防止锌锭2掉落的限位结构。

上述固定式输送单元11能够持续地向活动式输送单元供应锌锭2，其长度可根据镀锌区域现场空间而定，以满足较长一段时间连续生产而无需人员上锌锭2为宜。其可采用皮带输送机、步进式输料台架等物料输送结构；本实施例中，该固定式输送单元11采用辊道式输送结构，输送辊道能平稳可靠地输送锌锭2，而且与锌锭2之间的滚动摩擦力较小，使用寿命相对较长，对于辊道的传动，可采用链轮链条式传动结构，此处不作详述；需要说明的是，输送辊的轴向与锌锭2的输送方向垂直，本实施例中，控制锌锭2的长度方向与其输送方向垂直，也即运输时锌锭2的长度方向是与输送辊的轴向平行的。在进一步优选的方案中，该固定式输送单元11采用分段结构，每段独立驱动，既能满足长距离运输锌锭2的持续动力要求，而且能够根据生产节奏控制各段辊道的运输速度，保证生产顺畅运行。

上述活动式输送单元与固定式输送单元11衔接，能够平稳顺利地承接固定式输送单元11过来的锌锭2，通过该活动式输送单元的锌锭进给结构可进一步提供锌锭2向前的动力，使锌锭2完全位于倾翻座121上，保证锌锭2翻转的安全。该锌锭进给结构可采用与固定式输送单元11相同的结构，例如该锌锭进给结构也采用辊道式输送结构。

在上述倾翻驱动结构122的作用下，倾翻座121能够在卧位和立位间切换旋转，在卧位时，该倾翻座121与固定式输送单元11衔接，承接输送过来的锌锭2，锌锭2在该倾翻座121上为水平状态，在立位时，能够使锌锭2也翻转为竖直状态，便于锌锭2的吊挂。

为避免倾翻座121处于立位时锌锭2从倾翻座121上滑落，因此设置上述的限位结构。在其中一个实施例中，该限位结构采用锌锭夹具，该锌锭夹具可采用常规的板材夹具，利用夹板或夹杆将锌锭2牢牢压紧在锌锭进给结构(例如进给辊道)上。在另外的实施例中，如图1和图2，所述限位结构包括防护围挡123，所述防护围挡123与所述倾翻座121围设形成适于收容锌锭2的收容槽，所述收容槽具有锌锭吊装槽口以及正对固定式输送单元11出口端的锌锭进入槽口，所述倾翻座121处于立位时，所述锌锭吊装槽口竖直朝上。具体而言，该防护围挡123包括第一围板、第二围板和第三围板，其中，第一围板的板面与倾翻座121的上表面平行(也即与锌锭进给结构的传输门平行)，该第一围板与倾翻座121之间的间距显然是大于锌锭2的厚度的，第二围板安装于倾翻座121的远离固定式输送单元11的一端，该第二围板的板面与倾翻座121的上表面垂直(同时也与第一围板垂直连接)并且垂直于锌锭2的输送方向，第三围板的板面与倾翻座121的上表面垂直(同时也与第一围板和第二围板垂直连接)并且平行于锌锭2的输送方向。可以理解地，倾翻座121处于卧位时，该第一围板的板面是平行于水平向的，第二围板和第三围板的板面均平行于竖向，其中第二围板可对锌锭2的水平运动进行限位，一方面能避免锌锭2从倾翻座121上滑落，另一方面，能调整锌锭2的方位，即便锌锭2初始在固定式输送单元11上方位不佳或在固定式输送单元11上运行时发生偏转(即锌锭2的长度方向与其输送方向不垂直，例如与进给辊道的轴向不平行)，通过该第二围板也能将锌锭2的方位调整至所需状态，便于锌锭2翻转后被吊装；倾翻座121处于立位时，第一围板的板面和第二围板的板面平行于竖向，第三围板的板面平行于水平向，其中，通过该第三围板承托锌锭2底端，通过第一围板、第二围板可以防止锌锭2从倾翻座121上掉落。

可以理解地，倾翻座121处于立位时，锌锭2上部的承挂孔能位于上述防护围挡123之外，以便于吊装，也即上述第一围板的长度是小于锌锭2的长度的。上述防护围挡123优选为是镂空结构，在保证对锌锭2的防护功能的同时，尽量地减轻其重量，节省材料并且能降低倾翻驱动结构122的能耗。

在其中一个实施例中，所述倾翻座121一端与车间平台铰接且另一端与所述倾翻驱动结构122的输出端铰接，所述倾翻驱动结构122的壳体铰接安装于车间平台上。上述第三围板即靠近倾翻座121与车间平台之间的铰接轴设置；可以理解地，倾翻座121与车间平台之间的铰接轴轴向平行于锌锭2的输送方向；倾翻座121与倾翻驱动结构122之间的铰接轴以及倾翻驱动结构122与车间平台之间的铰接轴轴向一般是平行于倾翻座121与车间平台之间的铰接轴轴向的，但也可采用球铰等铰接结构，此处不作一一赘述。上述的倾翻驱动结构122可采用液压缸或气缸等常规的直线驱动设备。

在另外的实施例中，在另外的实施例中，倾翻座121中部与车间平台铰接，对应在该倾翻座121下方的车间平台上设置避让槽，以容许倾翻座121翻转时部分座体进入该避让槽内。可在倾翻座121中部设置传动耳轴，上述倾翻驱动结构122对应采用电机，通过该电机驱动该传动耳轴顺时针转动或逆时针转动，从而带动倾翻座121顺时针翻转或逆时针翻转；也可在倾翻座121的两端分别配置倾翻驱动设备，该倾翻驱动设备与上述单侧驱动的倾翻驱动结构122设备相同(即其输出端与倾翻座121铰接)，此处不作赘述。基于该结构，倾翻座121可顺时针翻转或逆时针翻转，从而在倾翻座121两侧都可吊装锌锭2，一套锌锭输送装置配置两套加锌装置，可有效地提高生产效率，实现连续加锌，保证锌锅4液面稳定可控。

本实施例提供的锌锭输送装置，通过活动式输送单元与固定式输送单元11配合，实现自动输送锌锭2，倾翻座121在卧位和立位间切换旋转可带动位于其上面的锌锭2由水平状态翻转为竖直状态，便于锌锭2的吊装，有效地提高锌锭输送效率。

进一步优选地，该锌锭输送装置还包括用于检测锌锭2是否完全处于所述倾翻座121上的锌锭位置检测单元，只有当该锌锭位置检测单元检测到锌锭2已完全处于倾翻座121上之后，倾翻座121才能翻转，保证锌锭2、设备以及现场工作人员的安全。在其中一个实施例中，该锌锭位置检测单元包括布置于所述固定式输送单元11与所述倾翻座121之间的光电检测组件，当然，其它的检测方法也适用于本实施例中，例如在固定式输送单元11与倾翻座121之间布置其他的检测元件，例如在上述的第二围板上设置振动传感器等。

实施例二

如图4、图5和图9，本实用新型实施例提供一种自动加锌锭系统，包括加锌锭机构，所述加锌锭机构包括锌锭输送装置以及能够将锌锭2浸入锌锅4内的加锌装置，该锌锭输送装置优选采用上述实施例一所提供的锌锭输送装置，其具体结构此处不作赘述，所述加锌装置具有在所述倾翻座121与锌锅4之间往返的加锌行程路径。

进一步优选地，如图5，所述加锌锭机构有两套，两套加锌锭机构分别布置于锌锅传动侧和锌锅操作侧，保证一套加锌锭机构在加锌工作时，另一套加锌锭机构已完成挂锌锭作好了加锌准备，这样交替工作实现连续稳定地加锌，保证锌锅4液面稳定可控。另外，在其中一套加锌锭机构出现故障或需要正常检修维护时，另一套加锌锭机构仍可工作，保证生产顺行，避免生产中断而影响带钢生产。

对于上述的加锌装置，可采用现有常规的葫芦吊运装置，本实施例还提供另外的加锌装置，并在以下的实施例中进行体现。

实施例三

本实施例提供一种加锌装置，可用于上述实施例二中与锌锭输送装置配合完成自动加锌锭操作。

如图4和图5，该加锌装置包括自锌锭输送装置处延伸至锌锅4处的行车轨道32以及行走于该行车轨道32上的加锌车31，所述加锌车31上设有适于插入至锌锭2的承挂孔内的挂钩33、用于驱使所述挂钩33升降的升降驱动机构314以及用于驱使所述挂钩33在水平面内旋转的回转机构。

如图3，可以理解地，上述加锌车31具有行走机构，能够在行车轨道32上往复行走，该行走机构可采用行走轮等常规行走构件，可通过电机等进行驱动，此处不作详述。

在其中一个实施例中，上述回转机构安装在升降驱动机构314的输出端，通过升降驱动机构314驱动回转机构和挂钩33一起升降，挂钩33与回转机构的输出端连接；在另外的实施例中，上述挂钩33与升降驱动机构314的输出端连接，而通过回转机构驱动升降驱动机构314和挂钩33一起回转，能够完成挂载锌锭2和将锌锭2浸入锌锅4内即可。以后者为例，如图3，所述回转机构包括回转座312和回转驱动单元313，所述回转座312可转动安装于所述加锌车31的车体311上，所述回转驱动单元313安设于所述加锌车31的车体311上且与所述回转座312传动连接，所述升降驱动机构314安装于所述回转座312上，所述挂钩33与所述升降驱动机构314的输出端固连。其中，优选地，所述回转驱动单元313包括回转驱动电机，所述回转驱动电机通过齿轮传动结构与所述回转座312连接。

进一步优选地，所述回转机构还包括用于检测回转座312回转角度的回转位置检测单元。该回转位置检测单元可以是安装在回转座312上的位置检测开关；对于上述采用回转驱动电机的回转驱动单元313，可为该回转驱动电机配置编码器，也可实现对回转座312回转角度的检测；当然，可采用多种检测手段的结合，对于回转座312或者说挂钩33位置的检测更为准确。

上述的升降驱动机构314可采用常规的升降驱动设备，例如气缸、液压缸等直线驱动设备，或者通过电机与传动组件配合，该传动组件例如可以是丝杆机构、链轮链条机构等。进一步优选地，所述升降驱动机构314配置有用于检测挂钩33竖向位置的升降位置检测单元。

接续上述加锌装置的结构，如图3，所述挂钩33呈L型，包括与对应的驱动机构输出端(例如上述的升降驱动机构314的输出端)连接的竖向杆体以及连接于所述竖向杆体底端并且适于插入至所述承挂孔内的水平杆体。L型挂钩33便于挂载锌锭2，尤其是与上述倾翻座121的翻转运动配合，操作较为方便，适于自动控制。另外，该挂钩33优选为是不锈钢挂钩33，可伸入至锌锅4内而不被融化，从而可随锌锭2的逐渐融化而逐步下降，保证锌锅4液面的稳定。

基于上述的加锌装置和上述实施例一所提供的锌锭输送装置，自动加锌锭系统的工作过程大致如下：

(1)通过叉车将多块锌锭2运送至固定式输送单元11上，以满足较长一段时间自动加锌所需；锌锭2逐渐往前运行，其中一块锌锭2完全处于倾翻座121上；

(2)加锌车31处于上锌锭位(与倾翻座121相对)，挂钩33位置处于挂锌锭位(以L型挂钩33为例，其水平杆体与锌锭2的输送方向垂直)，位置检测处于合适状态，倾翻座121开始带着锌锭2翻转直至锌锭2的承挂孔套入挂钩33内(如图10所示)；

(3)检测锌锭2已经挂到位后，加锌车31的升降驱动机构314开始提升，抬起锌锭2直至锌锭2下方与倾翻座121有一段安全距离；

(4)加锌车31的回转机构带着锌锭2由挂锌锭方向旋转90°至前进方向(以L型挂钩33为例，其水平杆体与锌锭2的输送方向平行)，加锌车31运送锌锭2至锌锅4区域加锌位置，升降驱动机构314开始下降，挂钩33带着锌锭2一并下降，此时锌锅液位检测信号与升降驱动机构314进行连锁，不断根据液位计检测到的锌液面变化逐步降下锌锭2，直至锌锭2完全没入锌液液面；

(5)待一定延时时间，确定锌锭2完全融化后，挂钩33上升，加锌车31移动至上锌锭位，进入下一个上锌锭流程，此时另一侧的加锌锭机构已开始进行加锌作业。

本实施例提供的加锌装置，通过加锌车31上的升降驱动机构314与回转机构配合，能较好地完成锌锭2的挂载操作和向锌锅4内加锌的操作，实现自动加锌流程，尤其是与上述带倾翻座121的锌锭输送装置配合，不仅设备布局紧凑，而且自动化程度高，有效地提高加锌锭作业效率，减少锌锅4液面的液位波动和锌锅4温度波动，有利于提高镀锌层的质量，有效地减轻现场人员的劳动强度，减少高温作用风险。

实施例四

本实施例提供一种锌锭吊运机构，可用于上述实施例二中作为其中的加锌装置而与锌锭输送装置配合完成自动加锌锭操作。

如图6、图7和图9，该锌锭吊运机构包括葫芦轨道51、行走于所述葫芦轨道51上的吊运葫芦52以及布置于车间平台上的导向座55，所述葫芦轨道51具有在锌锭输送装置上方挂载锌锭2的第一行程端和位于锌锅4正上方的第二行程端；所述吊运葫芦52上设有适于插入至锌锭2的承挂孔内的锌锭挂钩53以及用于在挂载锌锭2过程中对锌锭挂钩53限位的挂钩定位杆54，所述导向座55布置于所述第一行程端正下方并且于该导向座55顶部设有适于与所述挂钩定位杆54嵌套的导向套。

葫芦轨道51及吊运葫芦52均可采用常规的电动葫芦设备。本实施例中，有效地，该吊运葫芦52采用同步双环链葫芦，例如是带同步传动杆的双环链葫芦，该同步双环链葫芦的两个葫芦吊钩均与锌锭挂钩53连接，并且该两个葫芦吊钩同步升降，可以限制锌锭挂钩53的过渡偏转，保证吊挂锌锭2以及运行锌锭2的稳定性。进一步优选地，该吊运葫芦52配置有用于检测所述锌锭挂钩53升降行程的编码器，优选采用绝对值编码器。

可以理解地，上述导向座55和设于导向座55上的导向套用于与挂钩定位杆54配合，对挂载锌锭2过程中的锌锭挂钩53进行限位，避免该锌锭挂钩53发生偏转或晃动，则优选为设计上述吊运葫芦52处于葫芦轨道51的第一行程端时，挂钩定位杆54位于对应的导向套正上方。由于挂钩定位杆54与锌锭挂钩53的相对位置是固定的，在挂钩定位杆54被导向套限位后，锌锭挂钩53也即被限位了，保证其仅能产生竖向位移，从而便于锌锭挂载操作。

进一步优选地，所述挂钩定位杆54有多个，上述导向套对应设置为多个，对锌锭挂钩53的限位效果更佳。本实施例中，如图8，配置两个挂钩定位杆54，该两个挂钩定位杆54沿所述葫芦轨道51的导向方向分列于所述锌锭挂钩53的两侧，能够满足上述使锌锭挂钩53被限定为仅能产生竖向位移的要求。

进一步优选地，如图6和图7，以所述葫芦轨道51的导向方向为X向，所述挂钩定位杆54与所述锌锭挂钩53在Y向上错平面布置。一方面避免二者相互影响(当然，将挂钩定位杆54与锌锭挂钩53设计为位于同一X向平面内，在导向座55顶部对应开设凹槽以满足锌锭挂钩53的下降行程也是可行的方案)，另一方面，在挂钩定位杆54插入至导向套内后，锌锭挂钩53可与导向座55抵靠，进一步提高锌锭挂钩53挂载锌锭2时的稳定性。

进一步优选地，如图8，所述挂钩定位杆54底部呈上宽下窄的锥状，所述导向套顶部对应为上宽下窄的喇叭导入口，便于二者之间的对位嵌套，可一定程度上降低零件设计精度和设备布局精度。

进一步优选地，如图7，所述锌锭挂钩53呈L型，包括与所述吊运葫芦52连接的竖向杆体以及连接于所述竖向杆体底端并且适于插入至所述承挂孔内的水平杆体。L型挂钩便于挂载锌锭2，尤其是与上述倾翻座121的翻转运动配合，操作较为方便，适于自动控制。另外，该锌锭挂钩53优选为是不锈钢挂钩，可伸入至锌锅4内而不被融化，从而可随锌锭2的逐渐融化而逐步下降，保证锌锅4液面的稳定。

基于上述的锌锭吊运机构和上述实施例一所提供的锌锭输送装置，自动加锌锭系统的工作过程大致如下：

(1)通过叉车将多块锌锭2运送至固定式输送单元11上，以满足较长一段时间自动加锌所需；锌锭2逐渐往前运行，其中一块锌锭2完全处于倾翻座121上；

(2)吊运葫芦52处于上锌锭位(处于葫芦轨道51的第一行程端)，挂钩定位杆54已插入至导向套内，锌锭挂钩53位置处于挂锌锭位(以L型挂钩为例，其水平杆体与锌锭2的输送方向垂直)，位置检测处于合适状态，倾翻座121开始带着锌锭2翻转直至锌锭2的承挂孔套入锌锭挂钩53内(如图10所示)；

(3)检测锌锭2已经挂到位后，吊运葫芦52开始提升，抬起锌锭2直至挂钩定位杆54与导向套分离、锌锭2下方与倾翻座121有一段安全距离；

(4)吊运葫芦52运送锌锭2至锌锅4区域加锌位置，控制该吊运葫芦52开始下降，锌锭挂钩53带着锌锭2一并下降，此时锌锅液位检测信号与吊运葫芦52进行连锁，不断根据液位计检测到的锌液面变化逐步降下锌锭2，直至锌锭2完全没入锌液液面；

(5)待一定延时时间，确定锌锭2完全融化后，锌锭挂钩53上升，吊运葫芦52移动至上锌锭位，进入下一个上锌锭流程，此时另一侧的加锌锭机构已开始进行加锌作业。

本实施例提供的锌锭吊运机构，通过导向座55、设于导向座55上的导向套与吊运葫芦52上的挂钩定位杆54配合，对挂载锌锭过程中的锌锭挂钩53进行限位，避免该锌锭挂钩53发生偏转或晃动，可提高锌锭挂载操作的效率。尤其是与上述带倾翻座121的锌锭输送装置配合，不仅设备布局紧凑，而且自动化程度高，有效地提高加锌锭作业效率，减少锌锅4液面的液位波动和锌锅4温度波动，有利于提高镀锌层的质量，有效地减轻现场人员的劳动强度，减少高温作用风险。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锌锭输送装置，其特征在于：包括固定式输送单元以及衔接于所述固定式输送单元出口侧的活动式输送单元，所述活动式输送单元包括倾翻座以及用于驱使所述倾翻座在卧位和立位间切换旋转的倾翻驱动结构，所述倾翻座上布置有锌锭进给结构以及防止锌锭掉落的限位结构。

2.如权利要求1所述的锌锭输送装置，其特征在于：所述限位结构包括防护围挡，所述防护围挡与所述倾翻座围设形成适于收容锌锭的收容槽，所述收容槽具有锌锭吊装槽口以及正对固定式输送单元出口端的锌锭进入槽口，所述倾翻座处于立位时，所述锌锭吊装槽口竖直朝上。

3.如权利要求2所述的锌锭输送装置，其特征在于：所述防护围挡为镂空结构。

4.如权利要求1所述的锌锭输送装置，其特征在于：所述倾翻座一端与车间平台铰接且另一端与所述倾翻驱动结构的输出端铰接，所述倾翻驱动结构的壳体铰接安装于车间平台上。

5.如权利要求4所述的锌锭输送装置，其特征在于：所述倾翻驱动结构采用液压缸或气缸。

6.如权利要求1所述的锌锭输送装置，其特征在于：所述固定式输送单元以及所述锌锭进给结构均为辊道式输送结构并且各输送辊的轴向均垂直于锌锭传输方向。

7.如权利要求1所述的锌锭输送装置，其特征在于：还包括用于检测锌锭是否完全处于所述倾翻座上的锌锭位置检测单元。

8.如权利要求7所述的锌锭输送装置，其特征在于：所述锌锭位置检测单元包括布置于所述固定式输送单元与所述倾翻座之间的光电检测组件。

9.一种自动加锌锭系统，包括加锌锭机构，其特征在于：所述加锌锭机构包括如权利要求1至8中任一项所述的锌锭输送装置以及能够将锌锭浸入锌锅内的加锌装置，所述加锌装置具有在所述倾翻座与锌锅之间往返的加锌行程路径。

10.如权利要求9所述的自动加锌锭系统，其特征在于：所述加锌锭机构有两套，两套加锌锭机构分别布置于锌锅传动侧和锌锅操作侧。

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