CN211193937U - 汽缸盖清洗用夹送机械臂结构 - Google Patents
汽缸盖清洗用夹送机械臂结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211193937U CN211193937U CN201921749452.4U CN201921749452U CN211193937U CN 211193937 U CN211193937 U CN 211193937U CN 201921749452 U CN201921749452 U CN 201921749452U CN 211193937 U CN211193937 U CN 211193937U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support arm
- clamping
- arm
- fixed
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽缸盖清洗用夹送机械臂结构，包括安装座，在安装座的顶部设置有第一支臂，在第一支臂的顶部设置有第二支臂，在第二支臂的顶部设置有夹料臂，在夹料臂的端部设置有夹持结构，在安装座的顶部固定有轴杆，第一支臂上开设有轴孔，在第一支臂上设置有与轴孔相连通的锁位螺杆，第一支臂的顶部通过旋转轴与第二支臂相连接，在第一支臂上设置有套筒，在套筒与第二支臂之间固定有伸缩气缸，在第二支臂内固定有空腔，在空腔内固定有旋转电机，夹料臂固定在旋转电机的主轴上。本实用新型的结构设置合理，可以有效的实现对汽缸盖的夹持，可以进行旋转，有利于全面清洗与全面烘干，提高了清洗与烘干的效率，适用性强且实用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于汽缸盖技术领域，具体涉及一种汽缸盖清洗用夹送机械臂结构。
背景技术
汽缸盖清洗机工作的过程中，汽缸盖夹送机械手用于夹送汽缸盖。目前，现有的汽缸盖夹送机械手，其往往存在一些不足点：汽缸盖夹送不够稳定，影响了汽缸盖的夹送精准度；夹送过程中，汽缸盖的用于夹紧的孔内会存留喷淋水，影响了汽缸盖的烘干。适用性和实用性受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的汽缸盖清洗用夹送机械臂结构。
实现本实用新型目的的技术方案是一种汽缸盖清洗用夹送机械臂结构，包括安装座，在所述安装座上开设有安装螺孔，在所述安装座的顶部设置有第一支臂，在所述第一支臂的顶部设置有第二支臂，在所述第二支臂的顶部设置有夹料臂，在所述夹料臂的端部设置有夹持结构，在所述安装座的顶部固定有轴杆，所述第一支臂上开设有轴孔，在所述第一支臂上设置有与所述轴孔相连通的锁位螺杆，所述第一支臂的顶部通过旋转轴与所述第二支臂相连接，在所述第一支臂上设置有套筒，在所述套筒与所述第二支臂之间固定有伸缩气缸，在所述第二支臂内固定有空腔，在所述空腔内固定有旋转电机，所述夹料臂固定在所述旋转电机的主轴上。
所述夹持结结构包括C形夹持支架，在所述C形夹持支架的对称内壁上设置有夹持头，所述夹持头的尾部一体成型有支杆，所述支杆与夹持头成L形，所述夹持头与所述支杆的连接处通过销轴连接在所述C形夹持支架的内壁上，在所述C形夹持支架上固定有调节气缸，所述调节气缸的活塞轴通过筋杆与所述支杆的端部相连接，所述夹持头在所述调节气缸的作用下实现夹持。
在所述夹持头上固定有防滑纹槽。
在所述第一支臂上固定有电源插头、外接气泵连接端口和开关面板，所述开关面板上固定有伸缩气缸控制按钮、旋转电机启停开关和调节气缸控制按钮。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其不但可以有效的实现对汽缸盖的夹持，并且可以进行旋转，有利于全面清洗与全面烘干，提高了清洗与烘干的效率，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。
见图1，一种汽缸盖清洗用夹送机械臂结构，包括安装座1，在所述安装座上开设有安装螺孔2，在所述安装座的顶部设置有第一支臂3，在所述第一支臂的顶部设置有第二支臂4，在所述第二支臂的顶部设置有夹料臂5，在所述夹料臂的端部设置有夹持结构6，在所述安装座的顶部固定有轴杆7，所述第一支臂上开设有轴孔8，在所述第一支臂上设置有与所述轴孔相连通的锁位螺杆9，所述第一支臂的顶部通过旋转轴10与所述第二支臂相连接，在所述第一支臂上设置有套筒11，在所述套筒与所述第二支臂之间固定有伸缩气缸12，在所述第二支臂内固定有空腔13，在所述空腔内固定有旋转电机14，所述夹料臂固定在所述旋转电机的主轴上。
所述夹持结结构6包括C形夹持支架61，在所述C形夹持支架的对称内壁上设置有夹持头62，所述夹持头的尾部一体成型有支杆63，所述支杆与夹持头成L形，所述夹持头与所述支杆的连接处通过销轴64连接在所述C形夹持支架的内壁上，在所述C形夹持支架上固定有调节气缸65，所述调节气缸的活塞轴通过筋杆66与所述支杆的端部相连接，所述夹持头在所述调节气缸的作用下实现夹持。
在所述夹持头上固定有防滑纹槽。
在所述第一支臂上固定有电源插头15、外接气泵连接端口16和开关面板17，所述开关面板上固定有伸缩气缸控制按钮、旋转电机启停开关和调节气缸控制按钮。
本实用新型的结构设置合理，其不但可以有效的实现对汽缸盖的夹持，并且可以进行旋转，有利于全面清洗与全面烘干，提高了清洗与烘干的效率，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种汽缸盖清洗用夹送机械臂结构，包括安装座，在所述安装座上开设有安装螺孔，其特征在于：在所述安装座的顶部设置有第一支臂，在所述第一支臂的顶部设置有第二支臂，在所述第二支臂的顶部设置有夹料臂，在所述夹料臂的端部设置有夹持结构，在所述安装座的顶部固定有轴杆，所述第一支臂上开设有轴孔，在所述第一支臂上设置有与所述轴孔相连通的锁位螺杆，所述第一支臂的顶部通过旋转轴与所述第二支臂相连接，在所述第一支臂上设置有套筒，在所述套筒与所述第二支臂之间固定有伸缩气缸，在所述第二支臂内固定有空腔，在所述空腔内固定有旋转电机，所述夹料臂固定在所述旋转电机的主轴上。
2.根据权利要求1所述的汽缸盖清洗用夹送机械臂结构，其特征在于：所述夹持结结构包括C形夹持支架，在所述C形夹持支架的对称内壁上设置有夹持头，所述夹持头的尾部一体成型有支杆，所述支杆与夹持头成L形，所述夹持头与所述支杆的连接处通过销轴连接在所述C形夹持支架的内壁上，在所述C形夹持支架上固定有调节气缸，所述调节气缸的活塞轴通过筋杆与所述支杆的端部相连接，所述夹持头在所述调节气缸的作用下实现夹持。
3.根据权利要求2所述的汽缸盖清洗用夹送机械臂结构，其特征在于：在所述夹持头上固定有防滑纹槽。
4.根据权利要求3所述的汽缸盖清洗用夹送机械臂结构，其特征在于：在所述第一支臂上固定有电源插头、外接气泵连接端口和开关面板，所述开关面板上固定有伸缩气缸控制按钮、旋转电机启停开关和调节气缸控制按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921749452.4U CN211193937U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 汽缸盖清洗用夹送机械臂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921749452.4U CN211193937U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 汽缸盖清洗用夹送机械臂结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211193937U true CN211193937U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71881369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921749452.4U Active CN211193937U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 汽缸盖清洗用夹送机械臂结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211193937U (zh) |
-
2019
- 2019-10-18 CN CN201921749452.4U patent/CN211193937U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211193937U (zh) | 汽缸盖清洗用夹送机械臂结构 | |
| CN210389244U (zh) | 基于楔形块的夹取机械手 | |
| CN211351760U (zh) | 一种圆柱动力电池充放电夹具 | |
| CN204262393U (zh) | 一种电刷端盖拉爪压紧装置 | |
| CN214594752U (zh) | 一种毛刷平毛机裁剪冶具 | |
| CN205437944U (zh) | 一种车床上用于加工焊接叉上连接孔的夹具 | |
| CN213209703U (zh) | 一种线材拉力测试装置 | |
| CN207220258U (zh) | 服装加工夹紧装置 | |
| CN210506534U (zh) | 电镀件刷洗装置 | |
| CN210604152U (zh) | 一种荷重断芯试验机 | |
| CN210272969U (zh) | 一种旋转导电环 | |
| CN111685477A (zh) | 一种便携式工业用刷 | |
| CN217552204U (zh) | 一种压线帽夹具 | |
| CN219135680U (zh) | 一种高效机械臂夹爪 | |
| CN207883918U (zh) | 应用于辅助电机检测的接线板 | |
| CN215833453U (zh) | 一种手机屏幕老化测试治具 | |
| CN219885035U (zh) | 一种治具上下料装置 | |
| CN218226352U (zh) | 一种遥控器生产用自动合壳组装装置 | |
| CN205538449U (zh) | 一种用于折弯的插头引线夹具 | |
| CN213532627U (zh) | 一种工业用六轴机器人 | |
| CN216398663U (zh) | 一种预拧表机构 | |
| CN214817889U (zh) | 一种新型多尺寸胶筒通用固定机构 | |
| CN219813969U (zh) | 一种应用于机器人末端的自适应清洁刮板 | |
| CN220291339U (zh) | 一种卡口式圆形连接器弯式尾罩 | |
| CN211761126U (zh) | 一种室外景观水电的安装工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |