CN211193613U - 一种用于曲面零件的组合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于曲面零件的组合夹具，包括底盘以及安装在底盘上的多个夹持件，夹持件包括从上至下依次连接的吸嘴部件、吸嘴固定件、铰接件和底部插装件，所述吸嘴部件包括从上至下依次连接的柔性吸盘、进气连接壳和下连接柱，柔性吸盘与进气连接壳的内腔连通并用于吸附曲面零件，所述进气连接壳一侧加工有与其内腔连通的气孔，所述进气连接壳通过下连接柱可拆卸地安装在吸嘴固定件上，所述吸嘴固定件与底部插装件分别铰接在铰接件的上下两侧。本实用新型中夹持件采用柔性支撑设计，可以任意转向调节，并且配合真空柔性吸附方式，基本可适于任意曲率的零件表面进行稳定吸附，同时吸嘴拆装便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及曲面钣金类零件装夹技术领域，具体涉及一种用于曲面零件的组合夹具。
背景技术
目前，三坐标测量在曲面钣金类零件的轮廓度检测中具备无与伦比的优越性，如汽车引擎盖、车门、内饰件等轻型零件的轮廓度检测中。而目前市面上还找不到一款适合在三坐标测量机上装夹曲面钣金零件的组合夹具。现有技术中的一些常规夹具是由固定底板和安装在固定底板上高低不等的实心支柱(实心支柱端部安装有夹具)来装夹零件，它只能适合安装一些外形比较规则的零件，而不太适合曲面钣金类零件的安装；此外，现有技术中的实心支柱与其端部安装的夹具之间虽固定牢靠，但拆装极为不方便，因此需要对现有技术进行一定优化改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于曲面零件的组合夹具，该组合夹具中夹持件采用柔性支撑设计，可以任意转向调节，并且配合真空柔性吸附方式，基本可适于任意曲率的零件表面进行稳定吸附，同时吸嘴拆装便捷。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于曲面零件的组合夹具，包括底盘以及安装在底盘上的多个夹持件，所述底盘的上表面均匀排布有多个插装孔，所述夹持件包括从上至下依次连接的吸嘴部件、吸嘴固定件、铰接件和底部插装件，所述吸嘴部件包括从上至下依次连接的柔性吸盘、进气连接壳和下连接柱，柔性吸盘与进气连接壳的内腔连通并用于吸附曲面零件，所述进气连接壳一侧加工有与其内腔连通的气孔，所述进气连接壳通过下连接柱可拆卸地安装在吸嘴固定件上，所述吸嘴固定件与底部插装件分别铰接在铰接件的上下两侧，底部插装件固定在单个插装孔上。
进一步地，所述吸嘴固定件包括固定座、第一夹紧件以及连接在固定座下表面的下铰接部，所述固定座的上表面与进气连接壳的下表面贴合，且固定座上表面加工有与下连接柱横截面形状匹配的插孔，所述下连接柱活动插入至插孔内，所述插孔相对的两侧分别贯通固定座对应的侧壁，所述第一夹紧件套装在固定座上并用于夹紧固定座未被插孔贯通的两侧侧壁，所述下铰接部的下端与铰接件铰接。
进一步地，所述第一夹紧件包括第一U型壳体、第一锁紧螺杆和第一锁紧螺母，所述固定座插入至第一U型壳体的U型孔内，且固定座未被插孔贯穿的两侧侧壁分别与第一U型壳体两个端部的内侧壁贴紧，所述第一U型壳体两个端部均成型有相互靠近的第一延伸部，所述第一锁紧螺杆一端依次穿过两个第一延伸部并与第一锁紧螺母配合。
进一步地，所述下铰接部包括短杆以及固定在短杆一端的第一万向球，短杆另一端与固定座下表面固定连接，所述铰接件包括两块相互平行且相对布置的铰接板以及用于扣紧两块铰接板的第二夹紧件，两块铰接板相互靠近一侧的上部和下部均加工有球形弧孔，所述第一万向球可转动地配合在两块铰接板上部的球形弧孔之间，所述底部插装件包括从上至下依次连接的第二万向球、锥形体、座体和插柱，所述插柱与插装孔插接配合，所述第二万向球可转动地配合在两块铰接板下部的球形弧孔之间。
进一步地，所述第二夹紧件包括第二U型壳体、第二锁紧螺杆和第二锁紧螺母，所述两块铰接板均位于第二U型壳体的U型孔内，且两块铰接板的外侧壁分别与第二U型壳体两个端部的内侧壁贴紧，所述第二U型壳体两个端部均成型有相互靠近的第二延伸部，所述第二锁紧螺杆一端依次穿过两个第二延伸部并与第二锁紧螺母配合。
本实用新型中每个夹持件均采用柔性支撑设计，突破了传统刚性支柱的支撑方式，多个夹持件的组合可适合任意曲面钣金件的稳定吸附，适用范围较广；并且采用真空吸附的方式，避免对钣金件表面造成刚性损伤；此外，本实用新型中吸嘴部件拆装便捷，可以轻松且快捷地进行更换，从而适应不同表面尺寸的曲面零件稳定吸附。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹持件的结构示意图；
图3为图2所示结构另一视角的示意图；
图4为本实用新型中吸嘴部件的结构示意图。
图中标记：1-底盘；2-夹持件；3-插装孔；21-底部插装件；22-铰接件；23-吸嘴固定件；24-吸嘴部件；211-插柱；212-座体；213-锥形体；214-第二万向球；221-铰接板；222-第二U型壳体；223-第二锁紧螺杆；231-第一万向球；232-固定座；233-插孔；234-第一U型壳体；235-第一锁紧螺杆；241-下连接柱；242-进气连接壳；243-气孔；244-柔性吸盘。
具体实施方式
如图1～图4所示，本实施例提供的用于曲面零件的组合夹具包括底盘1以及安装在底盘1上的多个夹持件2，所述底盘1的上表面均匀排布有多个插装孔3，插装孔3优选为螺纹孔。本实施例中，每个夹持件2均采用柔性设计，可以实现任意转向调节，突破了传统刚性支柱的支撑方式。具体地，所述夹持件2包括从上至下依次连接的吸嘴部件24、吸嘴固定件23、铰接件22和底部插装件21，所述底部插装件21包括从上至下依次焊接固定的第二万向球214、锥形体213、座体212和插柱211，所述插柱211环壁上加工有螺纹，且插柱211与插装孔3通过螺纹插装连接，从而实现夹持件2与底盘1的固定连接。
所述吸嘴部件24可拆卸地安装在吸嘴固定件23上，为了实现吸嘴部件24与吸嘴固定件23之间实现快速装配功能，所述吸嘴部件24包括从上至下依次连接的柔性吸盘244、进气连接壳242和下连接柱241，柔性吸盘244与进气连接壳242的内腔连通并用于吸附曲面零件，所述进气连接壳242一侧加工有与其内腔连通的气孔243，用于连接负压管(真空端)，从而采用真空吸附力与零件表面强力吸附。所述进气连接壳242通过下连接柱241可拆卸地安装在吸嘴固定件23上，具体地，所述吸嘴固定件23包括固定座232、第一夹紧件以及连接在固定座232下表面的下铰接部，下铰接部的下端与铰接件22铰接。所述固定座232优选为与进气连接壳242横截面形状相同的长方体，固定座232的上表面与进气连接壳242的下表面贴合，且固定座232上表面加工有与下连接柱241横截面形状匹配的插孔233，所述下连接柱241活动插入至插孔233内，所述插孔233相对的两侧分别贯通固定座232对应的侧壁，使得未被贯通的两侧壁存在可相互靠近的间隙，所述第一夹紧件套装在固定座232上并用于夹紧固定座232未被插孔233贯通的两侧侧壁，这样下连接柱241与固定座232实现快速插装后并稳定相互稳定夹紧。
为了保证第一夹紧件的稳定性以及操作简易性，所述第一夹紧件包括第一U型壳体234、第一锁紧螺杆235和第一锁紧螺母，所述固定座232插入至第一U型壳体234的U型孔内，且固定座232未被贯穿的两侧侧壁分别与第一U型壳体234两个端部的内侧壁贴紧，所述第一U型壳体234两个端部均成型有相互靠近的第一延伸部，所述第一锁紧螺杆235一端依次穿过两个第一延伸部并与第一锁紧螺母配合，通过旋转拧紧第一锁紧螺母，便能实现固定座232未被贯穿的两侧侧壁相互靠近并将下连接柱241稳定夹接，这种夹紧方式能够为吸嘴部件24的快速插装提供基础的结构保障。
为了使夹持件2的调节范围足够大，实现柔性支撑，以适应不同种类的曲面零件吸附，所述吸嘴固定件23与底部插装件21分别铰接在铰接件22的上下两侧。具体地，所述下铰接部包括一体连接的短杆与第一万向球231，短杆上端与固定座232下表面固定连接。所述铰接件22包括两块相互平行且相对布置的铰接板221以及用于扣紧两块铰接板221的第二夹紧件，两块铰接板221相互靠近一侧的上部和下部均加工有球形弧孔，所述第一万向球231可转动地配合在两块铰接板221上部的球形弧孔之间，所述第二万向球214可转动地配合在两块铰接板221下部的球形弧孔之间。这种连接方式可使锥形体213与两块铰接板221之间以及短杆与两块铰接板221之间的转动角度范围足够大。
本实施例中作为优选地，第二夹紧件与第一夹紧件结构相同，所述第二夹紧件包括第二U型壳体222、第二锁紧螺杆223和第二锁紧螺母，所述两块铰接板221均位于第二U型壳体222的U型孔内，且两块铰接板221的外侧壁分别与第二U型壳体222两个端部的内侧壁贴紧，所述第二U型壳体222两个端部均成型有相互靠近的第二延伸部，所述第二锁紧螺杆223一端依次穿过两个第二延伸部并与第二锁紧螺母配合，当第一万向球231和第二万向球214转动到合适角度后，通过拧紧第二锁紧螺母，便能使两块铰接板221相互靠近并将第一万向球231和第二万向球214稳定夹紧，从而保证整体的支撑稳定性。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。
Claims (5)
1.一种用于曲面零件的组合夹具，包括底盘以及安装在底盘上的多个夹持件，其特征在于：所述底盘的上表面均匀排布有多个插装孔，所述夹持件包括从上至下依次连接的吸嘴部件、吸嘴固定件、铰接件和底部插装件，所述吸嘴部件包括从上至下依次连接的柔性吸盘、进气连接壳和下连接柱，柔性吸盘与进气连接壳的内腔连通并用于吸附曲面零件，所述进气连接壳一侧加工有与其内腔连通的气孔，所述进气连接壳通过下连接柱可拆卸地安装在吸嘴固定件上，所述吸嘴固定件与底部插装件分别铰接在铰接件的上下两侧，底部插装件固定在单个插装孔上。
2.根据权利要求1所述的用于曲面零件的组合夹具，其特征在于：所述吸嘴固定件包括固定座、第一夹紧件以及连接在固定座下表面的下铰接部，所述固定座的上表面与进气连接壳的下表面贴合，且固定座上表面加工有与下连接柱横截面形状匹配的插孔，所述下连接柱活动插入至插孔内，所述插孔相对的两侧分别贯通固定座对应的侧壁，所述第一夹紧件套装在固定座上并用于夹紧固定座未被插孔贯通的两侧侧壁，所述下铰接部的下端与铰接件铰接。
3.根据权利要求2所述的用于曲面零件的组合夹具，其特征在于：所述第一夹紧件包括第一U型壳体、第一锁紧螺杆和第一锁紧螺母，所述固定座插入至第一U型壳体的U型孔内，且固定座未被插孔贯穿的两侧侧壁分别与第一U型壳体两个端部的内侧壁贴紧，所述第一U型壳体两个端部均成型有相互靠近的第一延伸部，所述第一锁紧螺杆一端依次穿过两个第一延伸部并与第一锁紧螺母配合。
4.根据权利要求2所述的用于曲面零件的组合夹具，其特征在于：所述下铰接部包括短杆以及固定在短杆一端的第一万向球，短杆另一端与固定座下表面固定连接，所述铰接件包括两块相互平行且相对布置的铰接板以及用于扣紧两块铰接板的第二夹紧件，两块铰接板相互靠近一侧的上部和下部均加工有球形弧孔，所述第一万向球可转动地配合在两块铰接板上部的球形弧孔之间，所述底部插装件包括从上至下依次连接的第二万向球、锥形体、座体和插柱，所述插柱与插装孔插接配合，所述第二万向球可转动地配合在两块铰接板下部的球形弧孔之间。
5.根据权利要求4所述的用于曲面零件的组合夹具，其特征在于：所述第二夹紧件包括第二U型壳体、第二锁紧螺杆和第二锁紧螺母，所述两块铰接板均位于第二U型壳体的U型孔内，且两块铰接板的外侧壁分别与第二U型壳体两个端部的内侧壁贴紧，所述第二U型壳体两个端部均成型有相互靠近的第二延伸部，所述第二锁紧螺杆一端依次穿过两个第二延伸部并与第二锁紧螺母配合。
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200807 Termination date: 20201211 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |