CN211192013U - 一种粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，属于冶金治具技术领域，包括注射机伺服机械手主臂、注射模动模板模仁和摆件磁力平台，所述注射机伺服机械手主臂的输出端安装有机械手安装板，所述机械手安装板远离注射机伺服机械手主臂一端固定安装有机械手，所述机械手上固定安装有吸盘组件，所述摆件磁力平台上固定安装有板体定位块，所述板体定位块内安装有摆件板，所述摆件磁力平台底部固定安装有磁力台支座；本实用新型可以提高效率，减少人工，不需要人工操作机台或者摆件，只需定期将摆满产品的陶瓷板取出放置在脱脂托盘上并更换新的陶瓷板即可；可以降低压模风险，清理可能残留的杂物。

Description

一种粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件

技术领域

本实用新型涉及冶金治具技术领域，具体是一种粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件。

背景技术

在粉末冶金产品生产过程中，有些微型齿轮产品因质量轻（0.007g），接触面积小（外径1.13mm，内径0.81mm，呈环状）导致模具监控器难以识别并监控产品，机械手取料治具难以精准定位，产品易吸偏翻转，治具关闭真空后产品无法靠重力脱离吸盘等，目前大部分公司采用人工取料，人工摆件的方式注射生产，但效率低，作业者劳动强度大，压模风险大，且增加了人工成本。现需要一种改善现状的机械手自动取料并摆件的方法来减少人工成本，降低人员劳动强度，提高效率并且保障模具无压模风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，包括注射机伺服机械手主臂、注射模动模板模仁和摆件磁力平台，所述注射机伺服机械手主臂的输出端安装有机械手安装板，所述机械手安装板远离注射机伺服机械手主臂一端固定安装有机械手，所述机械手上固定安装有吸盘组件，所述摆件磁力平台上固定安装有板体定位块，所述板体定位块内安装有摆件板，所述摆件磁力平台底部固定安装有磁力台支座。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述机械手通过螺丝与机械手安装板相连，所述机械手上开设有与螺丝相配合的螺丝孔。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述机械手上还开设有机械手定位孔和机械手避让孔，所述注射模动模板模仁上固定安装有与机械手定位孔相配合的注射模动模仁定位柱。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述板体定位块上还开设有与摆件板相配合的板体避让孔。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述摆件板材质为陶瓷，所述摆件板表面开设有注射胚。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述机械手上还安装有吹气组件，所述吹气组件倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、可以提高效率，减少人工，不需要人工操作机台或者摆件，只需定期将摆满产品的陶瓷板取出放置在脱脂托盘上并更换新的陶瓷板即可，之前注射产能1050pcs/h，需要1人操作注射机取料，2人摆件，实施此方法后注射产能1600pcs/h，只需0.5人力负责更换陶瓷板，不需要人员摆件，劳动强度也极大降低了；

2、可以降低压模风险，机械手在取料后开启压缩空气开关，机械手在上升过程中，吹气组件喷射气流，清理可能残留的杂物。

附图说明

图1为粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件取料时的结构示意图；

图2为粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件摆件时的结构示意图；

图3为粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件中机械手的结构示意图；

图4为粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件中机械手主视图；

图5为图5中A处的放大结构示意图；

图6为粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件中摆件磁力平台的结构示意图；

图7为图6中B处的放大结构示意图。

图中：1-注射机伺服机械手主臂、2-机械手安装板、3-注射模动模板模仁、4-注射模动模仁定位柱、5-机械手、6-螺丝孔、7-机械手定位孔、8-吸盘组件、9-吹气组件、10-机械手避让孔、11-摆件磁力平台、12-磁力台支座、13-摆件板、14-板体定位块、15-板体避让孔、16-注射胚。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-7所示的粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，包括注射机伺服机械手主臂1、注射模动模板模仁3和摆件磁力平台11，所述注射机伺服机械手主臂1的输出端安装有机械手安装板2，所述机械手安装板2远离注射机伺服机械手主臂1一端固定安装有机械手5，具体为，所述机械手5通过螺丝与机械手安装板2相连，所述机械手5上开设有与螺丝相配合的螺丝孔6；所述机械手5上固定安装有吸盘组件8，吸盘组件8为与真空发生器相连的吸嘴，材质优选为硅橡胶，弹性高、抗变形、耐高温，不损伤产品，通过真空发生器产生负压使吸嘴将将产品吸住；所述摆件磁力平台11上固定安装有板体定位块14，所述板体定位块14内安装有摆件板13，所述摆件磁力平台11底部固定安装有磁力台支座12，磁力台支座12优选为可升降支座，方便在安装时调节高度，摆件磁力平台11为永磁细目磁台，磁力均匀，由于产品质量太小，产品无法完全靠自重脱离吸盘，通过磁吸力，使产品容易脱落，从而可以使产品稳定摆放在摆件板13上。

进一步的，所述机械手5上还开设有机械手定位孔7和机械手避让孔10，所述注射模动模板模仁3上固定安装有与机械手定位孔7相配合的注射模动模仁定位柱4，通过设置注射模动模仁定位柱4与机械手定位孔7配合保证机械手5从注射模动模板模仁3上取料的精度和稳定。

更进一步的，所述板体定位块14上还开设有与摆件板13相配合的板体避让孔15，所述摆件板13材质为陶瓷，优选为氧化锆陶瓷板（MIM烧结用陶瓷板），所述摆件板13表面开设有注射胚16。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述机械手5上还安装有吹气组件9，所述吹气组件9倾斜设置，吹气组件9为与压缩空气装置相连的气嘴，其作用是取料完成后在上升过程中通过喷射气流来清理可能残留在产品上的杂物，切斜设置使得清理更彻底。

工作原理如下：在准备生产中，模具正确安装在注射机台上，开模；将机械手安装板2与注射机伺服机械手主臂1用螺丝紧固连接，将机械手5的机械手定位孔7与注射模动模仁定位柱4配合完成后，将机械手安装板2移动至贴合机械手5，并用螺丝紧固，记录此位置Y、Z轴坐标；

上述步骤完成后，开始安装吸盘组件8和吹气组件9（如图3所示）并连接气管，然后安装摆件磁力平台11、磁力台支座12和板体定位块14（如图6所示），注意板体定位块14与摆件板13之间的间隙，间隙过小会造成摆件板13取放不便；摆件磁力平台11、磁力台支座12和板体定位块14安装完成后需调整至机械手5便于摆件的高度和水平位置，并校准水平，至此安装工作完毕；

将注射机伺服机械手主臂1移动至模具上方起始位置，旋转注射机伺服机械手主臂1，使机械手安装板2、机械手5平行于注射模动模板模仁3，待模具开模后，注射机伺服机械手主臂1下降移动至注射模动模板模仁3处，使吸盘组件8与产品贴合，启动真空发生器开关，完成产品与吸盘组件8的吸附（如图1所示）；

完成产品与吸盘组件8吸附后，机械手5先往水平方向偏移再随注射机伺服机械手主臂1上升，并同步启动吹气组件9的压缩空气开关，压缩空气通过气嘴斜下喷射气流（如图5所示），清理可能残留在产品上的杂物，上升至起始位置，压缩空气开关闭合，吹气结束；

取料结束后，机械手5水平移动至摆件板13上方，注射机伺服机械手主臂1旋转，使机械手5平行于摆件板13，注射机伺服机械手主臂1下降至吸盘组件8吸附的产品下端面与摆件板13上平面间隔0.3-0.5mm处，关闭真空发生器，产品与吸盘组件8之间无负压，产品通过自身重力和摆件磁力平台11的磁吸力落在摆件板13上（如图2所示），然后注射机伺服机械手主臂1移动至起始位置，等待模具开模，完成一个节拍动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，包括注射机伺服机械手主臂（1）、注射模动模板模仁（3）和摆件磁力平台（11），其特征在于：所述注射机伺服机械手主臂（1）的输出端安装有机械手安装板（2），所述机械手安装板（2）远离注射机伺服机械手主臂（1）一端固定安装有机械手（5），所述机械手（5）上固定安装有吸盘组件（8），所述摆件磁力平台（11）上固定安装有板体定位块（14），所述板体定位块（14）内安装有摆件板（13），所述摆件磁力平台（11）底部固定安装有磁力台支座（12）。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，其特征在于：所述机械手（5）通过螺丝与机械手安装板（2）相连，所述机械手（5）上开设有与螺丝相配合的螺丝孔（6）。

3.根据权利要求1或2所述的粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，其特征在于：所述机械手（5）上还开设有机械手定位孔（7）和机械手避让孔（10），所述注射模动模板模仁（3）上固定安装有与机械手定位孔（7）相配合的注射模动模仁定位柱（4）。

4.根据权利要求3所述的粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，其特征在于：所述板体定位块（14）上还开设有与摆件板（13）相配合的板体避让孔（15）。

5.根据权利要求3所述的粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，其特征在于：所述摆件板（13）材质为陶瓷，所述摆件板（13）表面开设有注射胚（16）。

6.根据权利要求5所述的粉末冶金微型齿轮注射用自动取料摆件，其特征在于：所述机械手（5）上还安装有吹气组件（9），所述吹气组件（9）倾斜设置。

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