CN211191313U - 一种用于蚕盒的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于蚕盒的清洁装置，其特征在于，包括外壳、输送机构、真空吸附机构、清洁刷机构，所述外壳的内部空心且开设有一进口、一出口；所述输送机构内置于所述外壳，用于将蚕盒从所述外壳的进口输送至所述出口；所述真空吸附机构包括真空吸头、真空发生器，所述真空吸头设置于所述输送机构的上方；所述真空发生器的进气端与所述真空吸头的出气端相连通；所述清洁刷机构包括至少一个清洁刷组件，每一所述清洁刷组件包括一清洁刷，所述清洁刷内置于所述外壳，所述清洁刷用于对蚕盒的底部进行清洁。本实用新型能自动的对蚕盒进行清理，效率高。

Description

一种用于蚕盒的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体涉及一种用于蚕盒的清洁装置。

背景技术

目前有通过蚕盒进行大规模养蚕，将蚕放入养蚕盒内，将饲料投入养蚕盒，蚕在养蚕盒内生长并排出蚕沙，蚕沙从养蚕盒底部的孔隙排出，当蚕盒使用一段时间后，需要对蚕盒内部进行清洁，蚕盒内残留有食物残渣和蚕沙，目前都是通过人手工对蚕盒进行清洁，需要许多工人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种用于蚕盒的清洁装置，解决现有技术中人工对蚕盒进行清洁效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于蚕盒的清洁装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳的内部空心且开设有一进口、一出口；

输送机构，所述输送机构内置于所述外壳，用于将蚕盒从所述外壳的进口输送至所述出口；

真空吸附机构，所述真空吸附机构包括真空吸头、真空发生器，所述真空吸头设置于所述输送机构的上方；所述真空发生器的进气端与所述真空吸头的出气端相连通；

清洁刷机构，所述清洁刷机构包括至少一个清洁刷组件，每一所述清洁刷组件包括一清洁刷，所述清洁刷内置于所述外壳，所述清洁刷用于对所述蚕盒的底部进行清洁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过设置真空吸头、真空发生器，当蚕盒到达真空吸头的下方时，启动真空发生器，真空吸头产生吸力将蚕盒内的蚕沙及食物残渣吸走，通过设置清洁刷，当蚕盒通过清洁刷时，清洁刷能对蚕盒的底部进行清理，无需人工对蚕盒进行清洁。

附图说明

图1是本实用新型中的结构示意图；

图2是本实用新型中输送机构、真空吸附机构、清洁刷机构以及外壳下半部分的结构示意图。

图3是本实用新型中输送机构、清洁刷机构以及外壳下半部分的结构示意图。

图4是本实用新型中输送机构、清洁刷组件、一清洁刷、L型支撑板、连接块、驱动杆、第一连接杆、第一电机、第二连接杆、第三连接杆、以及外壳下半部分的结构示意图。

图5是本实用新型中输送机构、清洁刷组件、一清洁刷、L型支撑板、连接块、驱动杆、第一连接杆、第一电机、第二连接杆、第三连接杆、以及外壳部分型材的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是本实用新型中带式输送组件的结构示意图；

图8是本实用新型中真空吸头的三维示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种用于蚕盒的清洁装置，包括外壳1、输送机构2、真空吸附机构3、清洁刷机构4，外壳1的内部空心且开设有一进口、一出口；优选的，外壳1为型材和板体组成的立方体框架结构。

输送机构2内置于外壳1，用于将蚕盒从外壳1的进口输送至所述出口，输送机构2包括两个带式输送组件21、驱动组件22、连接轴23，两个带式输送组件21设置于所述进口的两侧，每一带式输送组件21包括皮带211、两个带轮212、第一张紧轮213、第二张紧轮214、第三张紧轮215、第四张紧轮216、第五张紧轮217、驱动轮218、两个皮带托条219，两个带轮212可转动内置于外壳1，且分别靠近所述进口、出口设置，第一张紧轮213、第二张紧轮214、第三张紧轮215、第四张紧轮216、第五张紧轮217、驱动轮218设置于两个带轮212之间，第一张紧轮213、第二张紧轮214、第三张紧轮215、第四张紧轮216呈梯形排布，且第一张紧轮213、第四张紧轮216设置于第二张紧轮214、第三张紧轮215之间且设置于第二张紧轮214、第三张紧轮215的上方，第一张紧轮213、第四张紧轮216紧贴皮带211的外侧面，第二张紧轮214、第三张紧轮215紧贴皮带211的内侧面，第五张紧轮217设置于两个带轮212之间，且第五张紧轮217抵接于带轮212的内侧面。

驱动轮218设置于第一张紧轮213、第四张紧轮216之间，驱动轮218设置于第一张紧轮213与第二张紧轮214之间，驱动轮218紧贴皮带211的外侧面。

两个皮带托条219水平设置于皮带211与第五张紧轮217之间，且皮带托条219设置于第五张紧轮217的两侧，皮带托条219抵接于皮带211的内侧面。

驱动组件22的壳体固定于外壳1，驱动组件22的输出轴连接于驱动轮218，驱动组件22用于驱动所述驱动轮218绕自身轴线转动；优选的，驱动组件22包括驱动电机221、两个链轮222、链条223，两个链轮222分别同轴且固定套设于驱动轮218、驱动电机221的输出轴，链条223的两端分别套设于两个链轮222。驱动电机221可以为各种电机，优选的，驱动电机221为调速电机。

连接轴23同轴连接于两个带式输送组件21的驱动轮218。

真空吸附机构3包括真空吸头31、第一直线驱动单元32、真空发生器33，真空吸头31设置于输送机构2的上方；优选的，真空吸头31为内部空心且一端开口的罩体，所述罩体的另一端开设有一出气孔；

第一直线驱动单元32的输出轴与真空吸头31相连接，用于驱动真空吸头31沿竖直方向运动；

真空发生器33的进气端与真空吸头31的出气端相连通，优选的，真空发生器33的进气端通过管道与真空吸头31的出气孔相连通；进一步优选的，真空发生器33为真空泵。

优选的，真空吸附机构3还包括支架34、导向杆35、收集袋36，支架34包括第一支撑板341、第二支撑板342，第一支撑板341内置于外壳1，且第一支撑板341的一端连接于外壳1的内壁；第二支撑板342与第一支撑板341相互平行，第二支撑板342内置于外壳1且设置于第一支撑板341的下方；导向杆35的一端连接于第二支撑板342、另一端可转动穿过第一支撑板341；第一直线驱动单元32的输出轴与第二支撑板342相连接，第一直线驱动单元32的壳体固定于第一支撑板341，第一直线驱动单元32为液压缸、气缸、电动推杆中的一种；优选的，第一直线驱动单元32为电动推杆。

真空吸头31可拆卸连接于第二支撑板342；

收集袋36的开口端相对真空发生器33的出气端设置；

清洁刷机构4包括至少一个清洁刷组件41、一清洁刷42、至少一个第二直线驱动单元43，每一清洁刷组件41包括一滑杆411、两个第一滑块412、两个第二滑块413、固定块414，滑杆411沿垂直输送机构2的输送方向水平内置于外壳1；

第一滑块412沿滑杆411的轴向开设有一贯穿孔，两个第一滑块412经所述贯穿孔可滑动套设于滑杆411；

两个第二滑块413沿滑杆411的轴向开设有一固定孔，两个第二滑块413经所述固定孔固定套设于滑杆411的两端，且第二滑块413通过螺钉可拆卸连接于外壳1。

固定块414连接于两个第一滑块412；优选的，固定块414的上端向内凹陷形成有一固定槽，所述固定槽沿滑杆411的长度方向设置，固定块414的下端连接于两个第一滑块412；

清洁刷42内置于外壳1，清洁刷42用于对蚕盒的底部进行清洁；清洁刷42可拆卸连接于固定块414，且清洁刷42沿滑杆411的长度方向设置，优选的，清洁刷42的长度等于蚕盒的底部的长度，清洁刷42部分内置于所述固定槽，清洁刷42通过螺钉可拆卸连接于固定块414。

第二直线驱动单元43的输出轴与清洁刷42相连接，用于驱动清洁刷42沿垂直于输送机构2的输送方向往复运动。优选的，第二直线驱动单元43包括固定壳431、L型支撑板432、连接块433、驱动杆434、第一连接杆435、第一电机436、第二连接杆437、第三连接杆438，固定壳431设置于外壳1的内壁，固定壳431内部空心且相对外壳1的一端开口，L型支撑板432沿滑杆411的长度方向设置，且L型支撑板432的一直角边连接于固定壳431的内壁；连接块433连接于L型支撑板432的另一直角边，连接块433沿滑杆411的长度方向开设有一滑孔，驱动杆434同轴且可滑动穿过所述滑孔；第一连接杆435的一端连接于驱动杆434、另一端连接于第一滑块412；

第一电机436内置于固定壳431，且第一电机436的输出轴沿滑杆411的径向设置，第二连接杆437的一端与驱动杆434的另一端铰接，第三连接杆438的一端与驱动杆434铰接、另一端与第一电机436的输出轴铰接，且第三连接杆438与第一电机436的输出轴的连接处远离第一电机436输出轴的轴心。

优选的，清洁刷组件41的数量为两个，两个清洁刷组件41分别靠近所述进口、出口设置；清洁刷机构4还包括一连接板44，连接板44连接于两个清洁刷组件41的固定块414。

本实用新型的具体工作流程：使用后的蚕盒从壳体1的进口进入壳体1内，蚕盒的底部位于两个带式输送组件21的皮带211上，蚕盒在皮带211的作用下沿皮带211的导向移动，皮带211压在两个皮带托条219，通过皮带托条219对皮带211和蚕盒进行支撑，最终蚕盒直至从壳体1的出口离开壳体1；蚕盒在壳体1内运动的过程中，当蚕盒运动至某一指定位置后，启动第一直线驱动单元32，第一直线驱动单元32驱动第二支撑板342、真空吸头31向靠近蚕盒的方向运动，直至真空吸头31插入蚕盒内，启动真空发生器33，真空吸头31产生吸力将蚕盒内的蚕沙和食物的残渣吸入出，并经真空发生器33排入收集袋36内，真空发生器33工作一定时间后，关闭真空发生器33，通过第一直线驱动单元32拉动第二支撑板342、真空吸头31，使得真空吸头31远离蚕盒；蚕盒在壳体1内运动时，蚕盒的底部会碰到清洁刷42，通过清洁刷42对蚕盒的底部进行清理，启动第一电机436，第一电机436的转轴转动，第三连接杆438与第一电机436的铰接处绕第一电机436输出轴的轴心转动，第三连接杆438的另一端带动第二连接杆437、驱动杆434、第一滑块412、固定块414、清洁刷42沿滑杆411的轴向移动，通过清洁刷42沿滑杆411的轴向往复滑动，能对蚕盒的底部进行清洁，通过设置连接板44，仅需一个第一电机436就能带动两个清洁刷组件41的清洁刷42沿滑杆411的轴向移动，能对蚕盒的底部进行两次清洁，清洁更彻底。

输送机构2的工作流程：启动驱动电机221，驱动电机221通过链轮222、链条223带动驱动轮218绕自身轴线转，驱动轮218带动连接轴23转动，连接轴23带动另一带式输送组件21的驱动轮218转动，驱动轮带动皮带211的转动，通过一个电机实现了两个带式输送组件21的皮带211的同步转动。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于蚕盒的清洁装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳的内部空心且开设有一进口、一出口；

输送机构，所述输送机构内置于所述外壳，用于将蚕盒从所述外壳的进口输送至所述出口；

真空吸附机构，所述真空吸附机构包括真空吸头、真空发生器，所述真空吸头设置于所述输送机构的上方；所述真空发生器的进气端与所述真空吸头的出气端相连通；

清洁刷机构，所述清洁刷机构包括至少一个清洁刷组件，每一所述清洁刷组件包括一清洁刷，所述清洁刷内置于所述外壳，所述清洁刷用于对所述蚕盒的底部进行清洁。

2.根据权利要求1所述的用于蚕盒的清洁装置，其特征在于，所述真空吸附机构还包括第一直线驱动单元，所述第一直线驱动单元的输出轴与所述真空吸头相连接，用于驱动所述真空吸头沿竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的用于蚕盒的清洁装置，其特征在于，所述清洁刷组件还包括一滑杆、两个第一滑块、固定块，所述滑杆沿垂直所述输送机构的输送方向水平内置于所述外壳，两个所述第一滑块可滑动套设于所述滑杆，所述固定块连接于两个所述第一滑块；所述清洁刷可拆卸连接于所述固定块。

4.根据权利要求3所述的用于蚕盒的清洁装置，其特征在于，所述清洁刷组件的数量为两个，所述真空吸附机构还包括一连接板，所述连接板连接于两个所述清洁刷组件的所述固定块。

5.根据权利要求1所述的用于蚕盒的清洁装置，其特征在于，所述清洁刷机构还包括至少一个第二直线驱动单元，所述第二直线驱动单元的输出轴与所述清洁刷相连接，用于驱动所述清洁刷沿垂直于所述输送机构的输送方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的用于蚕盒的清洁装置，其特征在于，所述真空吸附机构还包括支架、导向杆、第一直线驱动单元，所述支架包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板内置于所述外壳，且所述第一支撑板的一端连接于所述外壳的内壁；所述第二支撑板与所述第一支撑板相互平行，所述第二支撑板内置于所述外壳且设置于所述第一支撑板的下方；所述导向杆的一端连接于所述第二支撑板、另一端可转动穿过所述第一支撑板；所述第一直线驱动单元的输出轴与所述第二支撑板相连接；所述真空吸头可拆卸连接于所述第二支撑板。

7.根据权利要求2所述的用于蚕盒的清洁装置，其特征在于，所述第一直线驱动单元为液压缸、气缸、电动推杆中的一种。

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