CN211190742U - 一种机器人生产用壳体喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产用壳体喷涂装置，包括箱体、输送机构和电动卡爪，所述箱体的顶部外壁上开有环形口，且环形口的一侧内壁上插接有环形管，所述环形管的底部外壁上螺接有多个喷头，所述箱体的一侧内壁上焊接有倾斜的环形板，且环形板的底部外壁上开有圆形口，所述箱体底部内壁的中间位置设有储料桶。本实用新型将机器人壳体利用电动卡爪抓起，环形管多个方位都设有喷头，且喷头可以调整角度，将喷头对准壳体后进行喷涂，从而提高喷涂效率，喷头喷洒后涂料由环形板滑下至储料桶内，从而对喷洒后的涂料进行收集，避免浪费，提高了装置的实用性。

Description

一种机器人生产用壳体喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其涉及一种机器人生产用壳体喷涂装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，主要是为了协助或取代人类工作的工作，机器人生产制作时为了外观的美观，通常会对机器人的外表面壳体进行喷涂涂料，故而需要使用到机器人生产用壳体喷涂装置。

目前，市场上现有的机器人生产用壳体喷涂装置，其在使用的过程中大多存在以下的不足：对机器人进行定点喷涂，费时费力，且相对难度较大，综上，现有的大多数机器人生产用壳体喷涂装置不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人生产用壳体喷涂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产用壳体喷涂装置，包括箱体、输送机构和电动卡爪，所述箱体的顶部外壁上开有环形口，且环形口的一侧内壁上插接有环形管，所述环形管的底部外壁上螺接有多个喷头，所述箱体的一侧内壁上焊接有倾斜的环形板，且环形板的底部外壁上开有圆形口，所述箱体底部内壁的中间位置设有储料桶。

进一步的，所述箱体顶部内壁的中间位置通过螺栓固定有垫板，且垫板的底部外壁上通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动卡爪通过螺栓固定在电动伸缩杆延长杆的一端。

进一步的，所述箱体的一侧外壁上开有箱门。

进一步的，所述输送机构包括固定板，且固定板的顶部外壁上通过螺栓固定有涂料箱，涂料箱顶部外壁的一侧开有进料斗。

进一步的，所述涂料箱的底部内壁上通过螺栓固定有水泵，且水泵的进水口内壁上插接有进料管，水泵的出水口内壁上插接有排出管。

进一步的，所述排出管的一端穿过涂料箱位于涂料箱的外部，且排出管的一端插接在环形管的一侧外壁上。

进一步的，还包括风机，所述风机通过螺栓固定在箱体顶部内壁的一侧，且风机的输出端对着电动卡爪所在的位置。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的环形管和喷头，将机器人壳体利用电动卡爪抓起，环形管多个方位都设有喷头，且喷头可以调整角度，将喷头对准壳体后进行喷涂，从而提高喷涂效率。

2.通过设置的环形板、圆形口和储料桶，喷头喷洒后涂料由环形板滑下至储料桶内，从而对喷洒后的涂料进行收集，避免浪费，提高了装置的实用性。

3.通过设置的风机，在对壳体进行喷涂后，开启风机对壳体进行吹风，加快涂料在壳体表面的粘附，该装置使用方便，满足人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人生产用壳体喷涂装置实施例1的局部简易立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人生产用壳体喷涂装置实施例1的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人生产用壳体喷涂装置实施例1的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机器人生产用壳体喷涂装置实施例2的剖视结构示意图。

图中：1-箱体、2-固定板、3-涂料箱、4-进料斗、5-排出管、6-环形管、7-进料管、8-水泵、9-垫板、10-环形板、11-电动伸缩杆、12-电动卡爪、13-喷头、14-储料桶、15-圆形口、16-风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

实施例1

参照图1-3，一种机器人生产用壳体喷涂装置，包括箱体1、输送机构和电动卡爪12，箱体1的顶部外壁上开有环形口，且环形口的一侧内壁上插接有环形管6，环形管6的底部外壁上螺接有多个喷头13，箱体1的一侧内壁上焊接有倾斜的环形板10，且环形板10的底部外壁上开有圆形口15，箱体1底部内壁的中间位置设有储料桶14。

本实用新型中，箱体1顶部内壁的中间位置通过螺栓固定有垫板9，且垫板9的底部外壁上通过螺栓固定有电动伸缩杆11，电动卡爪12通过螺栓固定在电动伸缩杆11延长杆的一端，箱体1的一侧外壁上开有箱门，打开箱门，将机器人壳体置于箱体1的内部，利用电动卡爪12将壳体进行夹持，然后启动电动伸缩杆11，将壳体移动至合适的高度，然后关闭箱门。

输送机构包括固定板2，且固定板2的顶部外壁上通过螺栓固定有涂料箱3，涂料箱3顶部外壁的一侧开有进料斗4，涂料箱3的底部内壁上通过螺栓固定有水泵8，且水泵8的进水口内壁上插接有进料管7，水泵8的出水口内壁上插接有排出管5，排出管5的一端穿过涂料箱3位于涂料箱3的外部，且排出管5的一端插接在环形管6的一侧外壁上，启动水泵8，将涂料由进料管7抽入，经排出管5输送至环形管6内，充满环形管6，然后由预先调整好角度的喷头13喷洒而出，对壳体进行喷涂，喷涂后多余的涂料落在环形板10的表面，由圆形口15处落下，然后利用储料桶14进行收集，方便后续使用。

工作原理：使用时，将设备外接电源，打开箱门，将机器人壳体置于箱体1的内部，利用电动卡爪12将壳体进行夹持，然后启动电动伸缩杆11，将壳体移动至合适的高度，然后关闭箱门，涂料箱3内存有大量涂料，启动水泵8，将涂料由进料管7抽入，经排出管5输送至环形管6内，充满环形管6，然后由预先调整好角度的喷头13喷洒而出，对壳体进行喷涂，喷涂后多余的涂料落在环形板10的表面，由圆形口15处落下，然后利用储料桶14进行收集，方便后续使用。

实施例2

参照图4，一种机器人生产用壳体喷涂装置，本实施例相较于实施例1，还包括风机16，风机16通过螺栓固定在箱体1顶部内壁的一侧，且风机16的输出端对着电动卡爪12所在的位置。

工作原理：使用时，在喷涂完成后，打开风机16，利用风机16对壳体进行吹风，加快壳体表面涂料的粘附，缩短工作时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人生产用壳体喷涂装置，包括箱体(1)、输送机构和电动卡爪(12)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部外壁上开有环形口，且环形口的一侧内壁上插接有环形管(6)，所述环形管(6)的底部外壁上螺接有多个喷头(13)，所述箱体(1)的一侧内壁上固定连接有倾斜的环形板(10)，且环形板(10)的底部外壁上开有圆形口(15)，所述箱体(1)底部内壁的中间位置设有储料桶(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用壳体喷涂装置，其特征在于，所述箱体(1)顶部内壁的中间位置通过螺栓固定有垫板(9)，且垫板(9)的底部外壁上通过螺栓固定有电动伸缩杆(11)，电动卡爪(12)通过螺栓固定在电动伸缩杆(11)延长杆的一端。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人生产用壳体喷涂装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧外壁上开有箱门。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用壳体喷涂装置，其特征在于，所述输送机构包括固定板(2)，且固定板(2)的顶部外壁上通过螺栓固定有涂料箱(3)，涂料箱(3)顶部外壁的一侧开有进料斗(4)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人生产用壳体喷涂装置，其特征在于，所述涂料箱(3)的底部内壁上通过螺栓固定有水泵(8)，且水泵(8)的进水口内壁上插接有进料管(7)，水泵(8)的出水口内壁上插接有排出管(5)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人生产用壳体喷涂装置，其特征在于，所述排出管(5)的一端穿过涂料箱(3)位于涂料箱(3)的外部，且排出管(5)的一端插接在环形管(6)的一侧外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人生产用壳体喷涂装置，其特征在于，还包括风机(16)，所述风机(16)通过螺栓固定在箱体(1)顶部内壁的一侧，且风机(16)的输出端对着电动卡爪(12)所在的位置。

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