CN211182394U - 一种电机电芯的定位归正机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型适用于电芯定位归正领域,提供了一种电机电芯的定位归正机构,所述定位归正机构包括固定底板,设置在所述固定底板上通过连接板连接用于放置电芯的电芯放置平台,设置在所述电芯放置平台一侧用于电芯前后定位限位的前后定位限位单元,设置在所述固定底板上配合所述前后定位限位单元使用且用于电芯前后归正的前后归正单元,及设置在所述电芯放置平台一侧用于电芯左右归正的左右归正单元。解决现有技术中没有任何机构可以进行准确的对电芯进行定位归正且可以兼容多种电芯的技术问题。

Description

一种电机电芯的定位归正机构
技术领域
本实用新型属于电芯定位归正领域,尤其涉及一种电机电芯的定位归正机构。
背景技术
目前在对电机电芯进行定位归正的时候均是通过人工进行定位归正,并没有一种机构可以进行定位归正,而相对的采用人工进行定位归正则会造成成本高,效率低,且不能完全保证定位归正的准确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机电芯的定位归正机构,旨在解决现有技术中没有任何机构可以进行准确的对电芯进行定位归正且可以兼容多种电芯的技术问题。
本实用新型是这样实现的,一种电机电芯的定位归正机构,所述定位归正机构包括固定底板,设置在所述固定底板上通过连接板连接用于放置电芯的电芯放置平台,设置在所述电芯放置平台一侧用于电芯前后定位限位的前后定位限位单元,设置在所述固定底板上配合所述前后定位限位单元使用且用于电芯前后归正的前后归正单元,及设置在所述电芯放置平台一侧用于电芯左右归正的左右归正单元。
本实用新型的进一步技术方案是:所述前后定位限位单元包括设置在所述电芯放置平台两侧的前后定位限位固定块,设置在所述前后定位限位固定块上的前后定位限位连接杆,及设置在所述前后定位限位连接杆上的第一防静电电木块。
本实用新型的进一步技术方案是:所述前后归正单元包括设置在所述固定底板上的前后归正气缸,设置在所述前后归正气缸上且连接所述前后归正气缸气缸杆的前后归正连接块,及设置在所述前后归正连接块上配合所述第一防静电电木块使用、用于电芯前后归正的第二防静电电木块。
本实用新型的进一步技术方案是:所述电芯放置平台上设置有用于配合所述前后归正连接块使用的连接块滑槽,及设置在所述电芯放置平台上用于电芯左或右一侧定位限位的第三防静电电木块。
本实用新型的进一步技术方案是:所述左右归正单元包括左右归正气缸,设置在所述左右归正气缸上且连接所述左右归正气缸气缸杆的左右归正连接块,设置在所述左右归正连接块上贯穿所述连接板且通过线性轴承固定在所述连接板上的左右归正连接杆,及设置在所述电芯放置平台上配合所述第三防静电电木块使用、用于电芯左右归正的第四防静电电木块,所述第四防静电电木块底部贯穿所述电芯放置平台与所述左右归正连接杆连接。
本实用新型的进一步技术方案是:所述电芯放置平台上还设置有用于配合所述第四防静电电木块使用的第四防静电电木块滑槽。
本实用新型的进一步技术方案是:所述左右归正单元至少为一个。
本实用新型的进一步技术方案是:所述前后归正单元为两个。
本实用新型的进一步技术方案是:所述左右归正连接块上设置有用于起缓冲作用的归正定位缓冲器。
本实用新型的有益效果是:通过此种机构可以实现对电芯的准确定位归正,且结构简单,成本低,效率高,可以兼容不同规格的电芯定位归正。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种电机电芯的定位归正机构的结构图一;
图2是本实用新型实施例提供的一种电机电芯的定位归正机构的结构图二。
具体实施方式
附图标记:1-固定底板2-电芯放置平台3-连接板4-前后定位限位单元5-前后归正单元6-左右归正单元7-前后定位限位固定块8-前后定位限位连接杆9-第一防静电电木块10-前后归正气缸11-前后归正连接块12-第二防静电电木块13-连接块滑槽14-第三防静电电木块15-左右归正气缸16-左右归正连接块17-左右归正连接杆18-线性轴承19-第四防静电电木块21-归正定位缓冲器。
图1-2示出了本实用新型提供的一种电机电芯的定位归正机构,所述定位归正机构包括固定底板1,设置在所述固定底板1上通过连接板3连接用于放置电芯的电芯放置平台2,设置在所述电芯放置平台2一侧用于电芯前后定位限位的前后定位限位单元4,设置在所述固定底板1上配合所述前后定位限位单元4使用且用于电芯前后归正的前后归正单元5,及设置在所述电芯放置平台2一侧用于电芯左右归正的左右归正单元6。在使用的时候将电芯放置在电芯放置平台2上,通过前后归正单元5与前后定位限制单元4的配合对电芯进行前后方向上的归正,前后归正完成后再通过左右归正单元6进行左右方向上的归正,最终实现了对电芯准确定位归正。
所述前后定位限位单元4包括设置在所述电芯放置平台2两侧的前后定位限位固定块7,设置在所述前后定位限位固定块7上的前后定位限位连接杆8,及设置在所述前后定位限位连接杆8上的第一防静电电木块9。在进行安装的时候先将前后定位限位固定块7根据需求安装在电芯放置平台2的两侧,使两个前后定位限位固定块7在同一条直线上,在将前后定位限位连接杆8从一侧的前后定位限位固定块7上穿入,之后将具有防静电功能的第一防静电电木块9穿在前后定位限位连接杆8上,并将前后定位限位连接杆8的另一侧固定在另一个前后定位限位固定块7上,在根据电芯的安放位置将第一防静电电木块9进行固定,即完成了前后定位限位单元4的安装。
所述前后归正单元5包括设置在所述固定底板1上的前后归正气缸10,设置在所述前后归正气缸10上且连接所述前后归正气缸10气缸杆的前后归正连接块11,及设置在所述前后归正连接块11上配合所述第一防静电电木块9使用、用于电芯前后归正的第二防静电电木块12。在进行电芯前后归正的时候,前后归正气缸10的气缸杆缩回带动前后归正连接块11前进,进而带动具有防静电功能的第二防静电电木块12前进,当第二防静电电木块12接触到电芯是开始推动电芯前进,当电芯碰触到第一防静电电木块9时,在第一防静电电木块9与第二防静电电木块12的配合下电芯便在前后方向上实现了归正。
所述电芯放置平台2上设置有用于配合所述前后归正连接块11使用的连接块滑槽13,及设置在所述电芯放置平台2上用于电芯左或右一侧定位限位的第三防静电电木块14。设置连接块滑槽13是对前后归正连接块11的移动位置进行限位,而设置第三防静电电木块14是为了在进行电芯左右归正的时候对电芯起到一个定位限位的作用,并且也起到配合左右归正单元6对电芯归正的作用。
所述左右归正单元6包括左右归正气缸15,设置在所述左右归正气缸15上且连接所述左右归正气缸15气缸杆的左右归正连接块16,设置在所述左右归正连接块16上贯穿所述连接板3且通过线性轴承18固定在所述连接板3上的左右归正连接杆17,及设置在所述电芯放置平台2上配合所述第三防静电电木块14使用、用于电芯左右归正的第四防静电电木块19,所述第四防静电电木块19底部贯穿所述电芯放置平台2与所述左右归正连接杆17连接。所述左右归正连接块16上设置有用于起缓冲作用的归正定位缓冲器21。在使用的时候通过左右归正气缸15拉动左右归正连接块16进而带动左右归正连接杆17运动,左右归正连接杆17通过联动带动第四防静电电木块19在电芯放置平台2上运动,通过第四防静电电木块19与第三防静电电木块14的配合实现了电芯在左右方向上实现了归正,归正定位缓冲器21起到缓冲左右归正气缸15力度的作用。
所述电芯放置平台2上还设置有用于配合所述第四防静电电木块19使用的第四防静电电木块滑槽(图中未示出)。设置第四防静电电木块滑槽起到对第四防静电电木块19的滑动位置的限位作用。
所述左右归正单元6至少为一个。所述前后归正单元5为两个。左右归正单元6与前后归正单元5的个数可以根据实际需求进行设置,以便满足需求。
通过此种机构可以实现对电芯的准确定位归正,且结构简单,成本低,效率高,可以兼容不同规格的电芯定位归正。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机电芯的定位归正机构,其特征在于:所述定位归正机构包括固定底板,设置在所述固定底板上通过连接板连接用于放置电芯的电芯放置平台,设置在所述电芯放置平台一侧用于电芯前后定位限位的前后定位限位单元,设置在所述固定底板上配合所述前后定位限位单元使用且用于电芯前后归正的前后归正单元,及设置在所述电芯放置平台一侧用于电芯左右归正的左右归正单元。
2.根据权利要求1所述的定位归正机构,其特征在于,所述前后定位限位单元包括设置在所述电芯放置平台两侧的前后定位限位固定块,设置在所述前后定位限位固定块上的前后定位限位连接杆,及设置在所述前后定位限位连接杆上的第一防静电电木块。
3.根据权利要求2所述的定位归正机构,其特征在于,所述前后归正单元包括设置在所述固定底板上的前后归正气缸,设置在所述前后归正气缸上且连接所述前后归正气缸气缸杆的前后归正连接块,及设置在所述前后归正连接块上配合所述第一防静电电木块使用、用于电芯前后归正的第二防静电电木块。
4.根据权利要求3所述的定位归正机构,其特征在于,所述电芯放置平台上设置有用于配合所述前后归正连接块使用的连接块滑槽,及设置在所述电芯放置平台上用于电芯左或右一侧定位限位的第三防静电电木块。
5.根据权利要求4所述的定位归正机构,其特征在于,所述左右归正单元包括左右归正气缸,设置在所述左右归正气缸上且连接所述左右归正气缸气缸杆的左右归正连接块,设置在所述左右归正连接块上贯穿所述连接板且通过线性轴承固定在所述连接板上的左右归正连接杆,及设置在所述电芯放置平台上配合所述第三防静电电木块使用、用于电芯左右归正的第四防静电电木块,所述第四防静电电木块底部贯穿所述电芯放置平台与所述左右归正连接杆连接。
6.根据权利要求5所述的定位归正机构,其特征在于,所述电芯放置平台上还设置有用于配合所述第四防静电电木块使用的第四防静电电木块滑槽。
7.根据权利要求6所述的定位归正机构,其特征在于,所述左右归正单元至少为一个。
8.根据权利要求7所述的定位归正机构,其特征在于,所述前后归正单元为两个。
9.根据权利要求8所述的定位归正机构,其特征在于,所述左右归正连接块上设置有用于起缓冲作用的归正定位缓冲器。
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WO2022213628A1 (zh) * 2021-04-08 2022-10-13 无锡先导智能装备股份有限公司 结合机构、合芯装置及合芯方法

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