CN211180065U - 一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，包括地轨，其上设有用于承载对轨道板模具的重载自走周转车；轨道板模具内设有待检钢筋笼；地轨的左右两侧对称设有一个桁架；两个桁架分别设有第一轨道；第一轨道之间设有与第一轨道滑动连接的可移动梁；可移动梁一端设有用于驱动可移动梁沿第一轨道方向平移的第一驱动电机；可移动梁上设有若干个检测组件；检测组件与可移动梁滑动连接；检测组件的下端与待检钢筋笼接触。本申请通过采用桁架支撑机器人完成检测过程，不仅实现了自动化控制，提高工作效率，还能实现精准控制作业，提高检测质量；通过系统整理收集数据，对大面积的产品实施整体管控，对于不达标的检测结果精确监控并易于整改。

Description

一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备

技术领域

本实用新型涉及高铁混凝土轨道板制造技术领域，尤其涉及一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备。

背景技术

无砟轨道取消了传统有砟轨道的轨枕和道床，采用预制的钢筋混凝土板直接支承钢轨，并且在顶板与底座之间填充CA砂浆或自密实混凝土垫层，是一种全新的全面支撑的板式轨道结构。它具有以下优点：稳定性、平顺性良好；建筑高度低、自重轻，可减小桥梁二期荷载和降低隧道净空；轨道变形缓慢，耐久性好；不需要维修或者少维修且维修费用低等优点。无砟轨道对工程材料和基础土建工程的要求都非常高，因此初期建设费用高于有砟轨道，但是它的稳定性好、使用寿命长。因此，在铁路客运专线中采用板式无砟轨道结构已成为现在高速铁路建设的主流模式和必然趋势。

无砟轨道内部钢筋网与钢轨电流之间的互感作用，影响了谐振式无绝缘轨道电路传输性能。通过对轨道板钢筋骨架采用绝缘涂层进行绝缘化处理，减少或消除轨道板内部钢筋所形成的闭合回路，可有效地改善谐振式无绝缘轨道电路在无砟轨道结构条件下的传输特性。因此保证钢筋骨架的绝缘性是保证轨道板绝缘的关键，而钢筋骨架绝缘性满足要求的过程和涂层钢筋加工过程中的保护、半成品存放、破损处的修补及骨架成型后的检测有密切的关系。其中入模后钢筋骨架的绝缘性检测及处理是最关键的一步。

目前钢筋骨架入模后绝缘性能的测试方法为：用兆欧表的其中一极夹住轨道板钢筋骨架底层纵向综合接地钢筋，一人摇动兆欧表手柄，使之处于带电工作状态，观察兆欧表电阻值。另外一人将另外一极依次接触顶层横向普通钢筋，如果兆欧表电阻值不小于2MΩ，则表明该钢筋骨架上、下层钢筋绝缘。如在检测过程中出现兆欧表电阻值小于2MΩ时，则表明该根钢筋与底层钢筋形成回路，立即对该根钢筋的绑扎进行绝缘处理，直至合格。该检测操作目前均为手动操作，需要多人配合，工作效率低，劳动强度大，检测耗时耗力，准确度因人而异，容易出现漏检误检测状况，质量把控存在一定难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，以解决现有技术中自动化程度低、劳动强度大、工作效率低的问题。

本申请提供了一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，包括地轨；所述地轨上设有用于承载对轨道板模具的重载自走周转车；所述轨道板模具内固定设有待检钢筋笼；所述地轨的左右两侧对称设有一个桁架；

两个所述桁架分别设有第一轨道；所述第一轨道之间设有与第一轨道滑动连接的可移动梁；所述可移动梁一端设有用于驱动可移动梁沿第一轨道方向平移的第一驱动电机；

所述可移动梁上设有若干个检测组件；所述检测组件与可移动梁滑动连接；所述检测组件的下端与待检钢筋笼接触。

可选的，所述检测组件包括电极升降轨道，电极升降电机，电极旋转电机和检测电极；其中，所述升降轨道沿垂直方向设置，且上端与所述可移动梁滑动连接；所述检测电极的上端与所述升降轨道滑动连接，并由所述电极升降电机驱动可沿垂直方向移动；所述电极旋转电机用于驱动所述检测电极沿上端转动。

可选的，每个检测组件的上端设有第二驱动电机，所述检测组件由所述第二驱动电机驱动可沿可移动梁的方向移动。

可选的，所述地轨内侧设有可升降的机械定位挡板，所述机械定位挡板由挡板驱动电机驱动，可相对于所述地轨做沿垂直方向的运动。

可选的，所述桁架之间还设有横梁；所述横梁的两端分别与所述桁架固定连接。

可选的，所述横梁上设有图像采集器；所述图像采集器分别与所述第二驱动电机、所述电极升降电机电连接。

可选的，所述检测电极包括一个短筋检测电极和若干个长筋检测电极；所述短筋检测电极与待检钢筋笼的一条短筋接触，所述长筋检测电极与待检钢筋笼中与该条短筋相交叉的长筋接触。

可选的，所述长筋检测电极至少有五个。

可选的，所述检测组件内配置有数字化电子兆欧表。

本申请提供了的一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，具有下列有益效果：

一、通过采用桁架支撑机器人完成检测过程，不仅实现了自动化控制，提高工作效率，还能实现精准控制作业，提高检测质量；

二、可通过系统整理收集数据，对大面积的产品实施整体管控，对于不达标的检测结果精确监控并易于整改；

三、采用多套检测组件同时作业，最大化提升检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备的一种示例性实施例的结构示意图；

图2为图1所示的设备的侧视图；

其中，1-桁架，2-横梁，3-轨道板模具，4-待检钢筋笼，5-可移动梁，6-第一驱动电机，7-第一轨道，8-检测电极，9-电极旋转电机，10-地轨，11-机械定位挡板，12-挡板驱动电机，13-图像采集器，14-电极升降电机，15-第二驱动电机，16-重载自走周转车，17-电极升降轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，为本申请一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备的一种示例性实施例的结构示意图；

参见图2，为图1所示的设备的侧视图；

由图1和图2可知，本申请实施例提供了一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，包括地轨10；所述地轨上设有用于承载对轨道板模具3的重载自走周转车16，重载自走周转车16通过地轨10进入本工位，并在检测结束后从本工位驶出至下一工位；所述轨道板模具3内固定设有待检钢筋笼4，为了保证待检钢筋笼4的稳定性，通常采用在轨道板模具中设置限位柱或支撑柱进行定位以及接触限位待检钢筋笼4；所述地轨10的左右两侧对称设有一个桁架1；桁架1用于固定绝缘检测装置，并提供绝缘检测装置的横向移动支撑，桁架1的高度应根据待检钢筋笼4的高度指定，使绝缘检测装置可以在待检钢筋笼4的上方有充分的活动空间。

两个所述桁架1分别设有第一轨道7，第一轨道7沿轨道板模具的运动方向设置，其可以设置在桁架1上方，也可以设置在桁架1的两相对侧；所述第一轨道7之间设有与第一轨道7滑动连接的可移动梁5；所述可移动梁5一端设有用于驱动可移动梁5沿第一轨道7方向平移的第一驱动电机6；在本实施例中，第一驱动电机6可增设为两侧各设置一个，这样两侧同步驱动能够保证可移动梁5平稳移动。

所述可移动梁5上设有若干个检测组件；所述检测组件与可移动梁5滑动连接；所述检测组件的下端与待检钢筋笼4接触；在本实施例中，检测组件用于实时绝缘检测，其工作原理为通过电极与钢筋笼接触，分别对接入部分的阻值进行记录，并将记录数据反馈至处理器中，根据预设检验标准对记录数据的合法性进行判断，标记不合格的位置，便于后续的修复等操作；对于检测组件的个数，应当认为，个数越多，同时检测位置越多，效率更高，但考虑到设备复杂程度以及经济性等因素，通常设置6-8个检测组件为宜。

进一步的，所述检测组件包括电极升降轨道17，电极升降电机14，电极旋转电机9和检测电极8；其中，所述升降轨道17沿垂直方向设置，且上端与所述可移动梁5滑动连接；所述检测电极8的上端与所述升降轨道17滑动连接，并由所述电极升降电机14驱动可沿垂直方向移动，当检测电极8位于升降轨道17的上端时，需要保证其不干扰轨道板模具的正常行驶，当检测电极8位于升降轨道17的下端时，需要保证其与待检钢筋笼4保持接触；所述电极旋转电机9用于驱动所述检测电极8沿上端转动，当检测电极8下降至底端时，其可能不能直接接触到待检钢筋笼，这时需要调整电极的角度，通过自转触碰到待检钢筋笼，从而达到建立检测回路的目的。

进一步的，每个检测组件的上端设有第二驱动电机15，所述检测组件由所述第二驱动电机15驱动可沿可移动梁5的方向移动；由于每个检测组件由单独的第二驱动电机控制，因此可以根据待检钢筋笼的不同形状设置最佳的检测组件间的间距，从而达到最优的检测质量以及最高的检测效率。

进一步的，所述地轨10内侧设有可升降的机械定位挡板11，所述机械定位挡板11由挡板驱动电机12驱动，可相对于所述地轨10做沿垂直方向的运动；机械定位挡板11的设置可以在待检钢筋笼进入到本工位后，控制周转车的停止位置，从而保证定位精确，方便检测装置实施检测；挡板驱动电机12可由设定程序控制，也可根据设置的感应器反馈信号自动启动；

更进一步的，在一种可行性实施例中，所述桁架1之间还设有横梁2；所述横梁2的两端分别与所述桁架1固定连接，起到加固桁架1的作用；所述横梁2上设有图像采集器13；所述图像采集器13分别与所述第二驱动电机15、所述电极升降电机14电连接，当图像采集器13采集到有待检钢筋笼进入本工位时，将给电极升降电机14反馈信号，使电极升降电机执行挡板升起的操作；当待检钢精笼稳定后，图像采集器13再向第二驱动电机15反馈信号，使设备开始检测操作；当检测过程结束后，随着第二驱动电机15的归位，电极升降电机也同时执行挡板下降的操作，使周转车继续前进至下一个工位。

进一步的，所述检测电极8包括一个短筋检测电极和若干个长筋检测电极；所述短筋检测电极也称公共电极，该电极与待检钢筋笼4的一条短筋接触，所述长筋检测电极与待检钢筋笼4中与该条短筋相交叉的长筋接触进行阻值检测，这样，通过检测电极的横向移动，不断在待检钢筋笼的不同截面位置寻找交叉点钢筋(未绝缘部分)进行阻值检测，最终完成这个幅面的检测。

进一步的，为了保证较高的检测效率，可将所述长筋检测电极至少设置为五个，这样一次性可以得到五个检测数据。

进一步的，本申请实施例中的检测组件均为内配置有数字化电子兆欧表的设备，可增强检测精度，减少人为测量误差，稳定钢精笼质量，减少因检测失误造成的返修品率。

需要说明的是，在本实施例中提到的第一驱动电机、电极升降电机、电极旋转电机以及第二驱动电机等电器元件，其工作控制可由集成软件功能的处理器完成，通过终端搭载自动化的软件执行对各电器元件的控制，对于具体控制过程，在本实施例中不作限制。

由上述技术方案可知，本申请提供的绝缘检测设备的工作过程为：

待检钢筋笼输入过程：

重载自走周转车搭载待检钢筋笼驶入工位，由图像采集器检测到有产品进入工位，随即向挡板驱动电机反馈信号，机械定位挡板上升阻挡待检钢筋笼继续前进，待待检钢筋笼挺稳后，完成输入过程。

绝缘检测过程：

机械定位挡板定位后，检测组件启动，各个电极升降电机分别控制检测电极下降直至与待检钢筋笼接触，如果下降后未直接接触则需要启动电极旋转电机直至达到接触，此时开始对阻值进行检测并将检测数据反馈给控制端的系统中，得到检测结果；在完成了一排的检测过程后，通过开启第一驱动电机使检测组件到达预设的下一排，继续执行检测，以此类推，直到整个幅面的待检钢筋笼均反馈检测数据后结束绝缘检测过程；

当所有检测过程结束后，由系统分析绝缘情况(返修或通过检测)，将所有检测电极及各驱动电机归位，准备进行下一次作业。

待检钢筋笼输出过程：

由图像采集器检测到所有电极归位后向挡板驱动电机反馈信号，机械定位挡板下降，经检测后的钢筋笼继续随周转车前进，此时，可以根据检测结果将周转车输出至指定位置(例如若通过检测则直接输出至下一工位，若需要返修则直接输出至返修工位)。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，包括地轨；所述地轨上设有用于承载对轨道板模具的重载自走周转车；所述轨道板模具内固定设有待检钢筋笼；所述地轨的左右两侧对称设有一个桁架；两个所述桁架分别设有第一轨道；所述第一轨道之间设有与第一轨道滑动连接的可移动梁；所述可移动梁一端设有用于驱动可移动梁沿第一轨道方向平移的第一驱动电机；所述可移动梁上设有若干个检测组件；所述检测组件与可移动梁滑动连接；所述检测组件的下端与待检钢筋笼接触。本申请通过采用桁架支撑机器人完成检测过程，不仅实现了自动化控制，提高工作效率，还能实现精准控制作业，提高检测质量；通过系统整理收集数据，对大面积的产品实施整体管控，对于不达标的检测结果精确监控并易于整改；采用多套检测组件同时作业，最大化提升检测效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，其特征在于，包括地轨(10)；所述地轨(10)上设有用于承载对轨道板模具(3)的重载自走周转车(16)；所述轨道板模具(3)内固定设有待检钢筋笼(4)；所述地轨(10)的左右两侧对称设有一个桁架(1)；

两个所述桁架(1)分别设有第一轨道(7)；所述第一轨道(7)之间设有与第一轨道(7)滑动连接的可移动梁(5)；所述可移动梁(5)一端设有用于驱动可移动梁(5)沿第一轨道(7)方向平移的第一驱动电机(6)；

所述可移动梁(5)上设有若干个检测组件；所述检测组件与可移动梁(5)滑动连接；所述检测组件的下端与待检钢筋笼(4)接触。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，其特征在于，所述检测组件包括电极升降轨道(17)，电极升降电机(14)，电极旋转电机(9)和检测电极(8)；其中，所述升降轨道(17)沿垂直方向设置，且上端与所述可移动梁(5)滑动连接；所述检测电极(8)的上端与所述升降轨道(17)滑动连接，并由所述电极升降电机(14)驱动可沿垂直方向移动；所述电极旋转电机(9)用于驱动所述检测电极(8)沿上端转动。

3.根据权利要求2所述的一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，其特征在于，每个检测组件的上端设有第二驱动电机(15)，所述检测组件由所述第二驱动电机(15)驱动可沿可移动梁(5)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，其特征在于，所述地轨(10)内侧设有可升降的机械定位挡板(11)，所述机械定位挡板(11)由挡板驱动电机(12)驱动，可相对于所述地轨(10)做沿垂直方向的运动。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，其特征在于，所述桁架(1)之间还设有横梁(2)；所述横梁(2)的两端分别与所述桁架(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，其特征在于，所述横梁(2)上设有图像采集器(13)；所述图像采集器(13)分别与所述第二驱动电机(15)、所述电极升降电机(14)电连接。

7.根据权利要求2所述的一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，其特征在于，所述检测电极(8)包括一个短筋检测电极和若干个长筋检测电极；所述短筋检测电极与待检钢筋笼(4)的一条短筋接触，所述长筋检测电极与待检钢筋笼(4)中与该条短筋相交叉的长筋接触。

8.根据权利要求7所述的一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，其特征在于，所述长筋检测电极至少有五个。

9.根据权利要求1所述的一种桁架式轨道板钢筋笼绝缘检测设备，其特征在于，所述检测组件内配置有数字化电子兆欧表。

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