CN211179695U - 一种新型管沟勘测装置 - Google Patents
一种新型管沟勘测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211179695U CN211179695U CN201921436029.9U CN201921436029U CN211179695U CN 211179695 U CN211179695 U CN 211179695U CN 201921436029 U CN201921436029 U CN 201921436029U CN 211179695 U CN211179695 U CN 211179695U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chip microcomputer
- single chip
- gas detection
- controller
- concentration sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 33
- RAHZWNYVWXNFOC-UHFFFAOYSA-N Sulphur dioxide Chemical compound O=S=O RAHZWNYVWXNFOC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- XTQHKBHJIVJGKJ-UHFFFAOYSA-N sulfur monoxide Chemical compound S=O XTQHKBHJIVJGKJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 12
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型管沟勘测装置，包括行走车和控制器，所述行走车的底部两侧设置有履带行走结构。行走车上设置有气体检测结构，气体检测结构包括气体检测外壳，气体检测外壳上设置有气体取样口，气体检测外壳内设置有气体检测传感器，气体取样口与气体检测传感器相连。在气体检测结构的后方设置有信息处理结构，信息处理结构包括单片机。在气体检测外壳的前端设置有红外探测摄像头，红外探测摄像头与单片机相连。气体检测传感器与单片机相连，控制器与单片机无线连接，控制器能控制行走车，控制器上设置有显示屏，显示屏能显示红外探测摄像头拍摄的画面和气体浓度值。本实用新型结构简单，能代替人工勘测，保障人员安全，节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及管沟勘测领域，具体涉及一种新型管沟勘测装置。
背景技术
现有的管沟勘测过程，大多为人工下井勘测，但是由于管沟内会存在氧气不足，有害气体浓度过高的问题，所以人工勘测存在一定的安全隐患。设计一种能代替人工进行管沟勘测的装置是很有必要的。
实用新型内容
针对现有的人工进行管沟勘测存在安全隐患的问题，本实用新型提供了一种新型管沟勘测装置。
本实用新型采用以下的技术方案：
一种新型管沟勘测装置，包括行走车和控制器，所述行走车的底部两侧设置有履带行走结构，行走车上设置有气体检测结构，气体检测结构包括气体检测外壳，气体检测外壳上设置有气体取样口，气体检测外壳内设置有气体检测传感器，气体取样口与气体检测传感器相连；
气体检测传感器包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器；
在气体检测结构的后方设置有信息处理结构，信息处理结构包括单片机，单片机上连接有无线通信单元和数据存储单元；
在气体检测外壳的前端设置有红外探测摄像头，红外探测摄像头与单片机和数据存储单元相连；
所述一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器均与单片机相连；
所述控制器与单片机通过无线通信单元无线连接，控制器能控制行走车，控制器上设置有显示屏，显示屏能显示红外探测摄像头拍摄的画面。
优选地，所述显示屏上能显示一氧化碳浓度数值、氧气浓度数值、一氧化硫浓度数值和二氧化硫浓度数值。
优选地，所述控制器上还设置有声光报警器，声光报警器能发出声光报警。
优选地，所述行走车内设置有蓄电池，蓄电池为行走车、单片机和红外探测摄像头供电。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型提供的新型管沟勘测装置，使用该装置代替人工勘测，履带行走结构使行走车更好的适应不同的地形，气体检测结构进行气体取样后，通过各个传感器检测气体浓度，并将浓度送至单片机处理，单片机处理后送至控制器显示，一旦浓度超标，则进行声光报警；红外探测摄像头能拍摄管沟的画面，并送至显示屏显示，方便人员观察管沟是否堵塞等。本实用新型结构简单，能代替人工勘测，保障人员安全，节省人力成本。
附图说明
图1为新型管沟勘测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：
结合图1，一种新型管沟勘测装置，包括行走车1和控制器，行走车的底部两侧设置有履带行走结构2。
行走车上设置有气体检测结构，气体检测结构包括气体检测外壳3，气体检测外壳上设置有气体取样口4，气体检测外壳内设置有气体检测传感器，气体取样口与气体检测传感器相连。
气体检测传感器包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器，一氧化碳浓度传感器检测管沟内一氧化碳浓度，氧气浓度传感器检测管沟内氧气浓度，一氧化硫浓度传感器检测管沟内一氧化硫浓度，二氧化硫浓度传感器检测管沟内二氧化硫浓度。
气体取样口4实现管沟内气体取样，便于测量准确。
在气体检测结构的后方设置有信息处理结构5，信息处理结构包括单片机，单片机上连接有无线通信单元和数据存储单元。
在气体检测外壳的前端设置有红外探测摄像头6，红外探测摄像头与单片机和数据存储单元相连。
一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器均与单片机相连，能将各种气体的浓度数值送至单片机处理。
控制器与单片机通过无线通信单元无线连接，控制器能控制行走车，控制器上设置有显示屏，显示屏能显示红外探测摄像头拍摄的画面。
单片机处理后的气体浓度值送至显示屏，显示屏上能显示一氧化碳浓度数值、氧气浓度数值、一氧化硫浓度数值和二氧化硫浓度数值。
控制器上还设置有声光报警器，声光报警器能发出声光报警。
一旦气体浓度超出设定值，控制器上的声光报警器发出声光报警，提醒人员注意安全。
行走车内设置有蓄电池，蓄电池为行走车、单片机和红外探测摄像头供电，保障行走车的续航。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种新型管沟勘测装置，其特征在于，包括行走车和控制器，所述行走车的底部两侧设置有履带行走结构，行走车上设置有气体检测结构，气体检测结构包括气体检测外壳，气体检测外壳上设置有气体取样口，气体检测外壳内设置有气体检测传感器，气体取样口与气体检测传感器相连；
气体检测传感器包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器；
在气体检测结构的后方设置有信息处理结构，信息处理结构包括单片机，单片机上连接有无线通信单元和数据存储单元；
在气体检测外壳的前端设置有红外探测摄像头，红外探测摄像头与单片机和数据存储单元相连；
所述一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、一氧化硫浓度传感器和二氧化硫浓度传感器均与单片机相连；
所述控制器与单片机通过无线通信单元无线连接，控制器能控制行走车，控制器上设置有显示屏，显示屏能显示红外探测摄像头拍摄的画面。
2.根据权利要求1所述的一种新型管沟勘测装置，其特征在于，所述显示屏上能显示一氧化碳浓度数值、氧气浓度数值、一氧化硫浓度数值和二氧化硫浓度数值。
3.根据权利要求1所述的一种新型管沟勘测装置，其特征在于，所述控制器上还设置有声光报警器，声光报警器能发出声光报警。
4.根据权利要求1所述的一种新型管沟勘测装置，其特征在于，所述行走车内设置有蓄电池，蓄电池为行走车、单片机和红外探测摄像头供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921436029.9U CN211179695U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种新型管沟勘测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921436029.9U CN211179695U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种新型管沟勘测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211179695U true CN211179695U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71802339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921436029.9U Active CN211179695U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种新型管沟勘测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211179695U (zh) |
-
2019
- 2019-08-30 CN CN201921436029.9U patent/CN211179695U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021036597A1 (zh) | 煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法 | |
| CN203552406U (zh) | 一种消防员综合监测指挥系统 | |
| CN111086014A (zh) | 一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人 | |
| CN212163520U (zh) | 一种高危作业视频监护系统 | |
| CN211179695U (zh) | 一种新型管沟勘测装置 | |
| CN204922538U (zh) | 一种多功能的信息化矿灯 | |
| CN205403844U (zh) | 一种用于预测矿井坍塌及人员定位救援的井下安全预警装置 | |
| CN206092065U (zh) | 一种煤矿采场瓦斯与煤矿自然耦合灾害检测系统 | |
| WO2023102819A1 (zh) | 一种矿井巷道空气质量检测装置 | |
| CN205562504U (zh) | 矿用气体检测装置 | |
| CN203409784U (zh) | 一种生命探测与救援机器人 | |
| CN113124523B (zh) | 一种智能测毒通风一体化设备及电力井通风方法 | |
| CN213335952U (zh) | 便携安全帽式钢筋扫描仪及检测装置 | |
| CN212805941U (zh) | 一种智能测毒通风一体化设备 | |
| CN211008757U (zh) | 一种煤矿井下的数据采集终端 | |
| CN112783239A (zh) | 一种环境探测装置及方法 | |
| CN202166637U (zh) | 一种带伸缩杆的气体探测装置 | |
| CN218099104U (zh) | 一种通信管道施工内部气体检测装置 | |
| CN216309904U (zh) | 一种室内空气污染物检测分析装置 | |
| CN214310051U (zh) | 一种建筑工程粉尘检测报警装置 | |
| CN206074506U (zh) | 复合型有毒有害及可燃气体快速检测仪 | |
| CN218824173U (zh) | 一种移动式的洞内气体检测装置 | |
| CN211510631U (zh) | 一种密闭空间多功能作业服 | |
| CN218273766U (zh) | 一种初中化学用氧气检测实验装置 | |
| CN214585382U (zh) | 一种智能环境监测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 266000 second floor of plant 1, No. 816, Changbaishan Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong Province Patentee after: Qingdao Kunhe Ningtong Power Engineering Co.,Ltd. Address before: No. 816, Changbaishan Road, Huangdao District, Qingdao City, Shandong Province 266555 Patentee before: SHANDONG YUTONG ELECTRIC GROUP KUNHE ELECTRIC POWER ENGINEERING CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |