CN214585382U - 一种智能环境监测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能环境监测仪，涉及监测仪器技术领域，包括气体检测台、多方位摄像头和主体箱，还包括可以检测水质的检测结构、可以转换检测方向的转动结构和方便检测装置移动的行走结构，所述主体箱的顶端安装有多方位摄像头，且多方位摄像头的顶端安装有气体检测台，所述多方位摄像头的正面设置有显示屏，所述检测结构设置于主体箱的两侧，所述主体箱内部的顶端设置有影像数据转换模块，且影像数据转换模块的底端安装有数据储存模块。本实用新型通过设置水质样本接入口检测信息导入水检测模块，水检测模块进一步整理信息，最后水检测模块将信息导入数据储存模块，解决了不便检测水源质量的问题。

Description

一种智能环境监测仪

技术领域

本实用新型涉及监测技术领域，具体为一种智能环境监测仪。

背景技术

工业的发展促进了经济的发展，工业发展过程中的制造业是核心支柱产业，制造业的发展产生了极大的环境污染，例如水污染、空气污染、土壤污染等，环境污染已经成为影响人们生活和生存的重要因素，也是可持续发展所必须解决的问题。

经过检索，中国专利授权公告号CN211014171U，公告日2020年07月14日，公开了一种智能环境监测仪，文中提出“所述的监测箱11与立柱1相对转动；所述的监测箱11上设置有风流转向板13，监测箱11的侧面设置有进风口12，进风口12的开口方向指向风流转向板13的朝向，监测箱11内设置有空气质量监测仪16，还设置有主控电路板，空气质量监测仪16与主控电路板电连接”监测环境大数据缺少水质的数据，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能环境监测仪，以解决上述背景技术中提出的不便检测水源质量、不便多角度检测和不便移动问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能环境监测仪，包括气体检测台、多方位摄像头和主体箱，还包括可以检测水质的检测结构、可以转换检测方向的转动结构和方便检测装置移动的行走结构；

所述主体箱的顶端安装有多方位摄像头，且多方位摄像头的顶端安装有气体检测台，所述多方位摄像头的正面设置有显示屏，所述检测结构设置于主体箱的两侧；

所述主体箱内部的顶端设置有影像数据转换模块，且影像数据转换模块的底端安装有数据储存模块，所述数据储存模块的底端设置有位移感应模块，所述主体箱的底端设置有底箱，且转动结构设置于主体箱内部的下端；

所述行走结构设置于底箱的底端。

优选的，所述检测结构还包括水检测模块，所述水检测模块设置于数据储存模块的两侧，且水检测模块的一侧安装有水质样本接入口，所述水质样本接入口的底端设置有设置面板，所述设置面板内部与水检测模块互为电气连接，且设置面板的中心点与位移感应模块的中心点在同一条直线上。

优选的，所述水质样本接入口的内部设置有与装水质样本试管相互连接的圆形口，且水质样本接入口的型号可以根据不同型号样本试管进行更换。

优选的，所述转动结构由固定螺杆、顶环板、中层环板、承重环板、连接块和第一电机组成，所述顶环板设置于主体箱内部的底端，且顶环板的两侧均设置有固定螺杆，所述顶环板的底端设置有中层环板，且中层环板的底端设置有承重环板，所述承重环板内部的中间处设置有连接块，且连接块的底端设置有第一电机，所述第一电机的中心点与连接块的中心点在同一条水平线上，且连接块顶端的圆心与承重环板的圆心相互重合。

优选的，所述固定螺杆的外螺纹结构与顶环板的内螺纹结构相匹配，且顶环板的圆心与中层环板的圆心在同一条竖直线上。

优选的，所述行走结构由副齿轮、履带、动力关节、主齿轮、位置传感器、横杆和第二电机组成，所述位置传感器设置于底箱外侧的下端，所述位置传感器的底端安装有履带，且履带内部正面的中间处设置有主齿轮，所述主齿轮的两侧均安装有动力关节，且动力关节的一侧安装有副齿轮，所述履带内部的中间处设置有第二电机，且第二电机前后两端均安装有横杆，所述横杆正面的圆心与主齿轮的圆心相互重合，且横杆组成的长度与履带的宽度相同。

优选的，所述位置传感器的探测长度与履带的长度相同，且副齿轮的大小与主齿轮的大小相同。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能环境监测仪具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供有水质样本接入口、水检验模块和设置面板，利用设置面板上进行基础数据的设置，工作人员将获取的水质样本装进试管内，再将试管插入水质样本接入口内，使得水质流入水质接入口，此时水质样本接入口先对水质进行初步检测，后水质样本接入口将检测信息导入水检测模块，水检测模块进一步整理信息，最后水检测模块将信息导入数据储存模块，解决了不便检测水源质量的问题；

(2)本实用新型提供有固定螺杆、顶环板、中层环板、承重环板、连接块和第一电机，利用第一电机接收到运行的命令开始转动，第一电机带动连接块进行转动。此时底箱保持不动，顶环板与固定螺杆带动主体箱进行旋转，此时多方位摄像头可以对其他视角进行监视，同时气体检测台可以对不同角度的气体进行检测，解决了不便多角度检测的问题；

(3)本实用新型提供有副齿轮、履带、动力关节、主齿轮、位置传感器、横杆和第二电机，利用第二电机接收到行动的命令时开始转动，同时第二电机带动横杆进行转动，横杆带动主齿轮进行转动，主齿轮带动动力关节进行转动，且动力关节做向心运动，动力关节带动副齿轮进行转动，且履带与副齿轮相互咬合，当副齿轮运转的时候履带开始前进或者后退，同时位置传感器可以对地面障碍物进行判断，解决了不便移动的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的转动结构正视示意图；

图5为本实用新型的行走结构正视示意图；

图6为本实用新型的行走结构侧视剖面示意图。

图中：1、气体检测台；2、多方位摄像头；3、显示屏；4、主体箱；5、水质样本接入口；6、水检测模块；7、数据储存模块；8、位移感应模块；9、转动结构；901、固定螺杆；902、顶环板；903、中层环板；904、承重环板；905、连接块；906、第一电机；10、底箱；11、行走结构；1101、副齿轮；1102、履带；1103、动力关节；1104、主齿轮；1105、位置传感器；1106、横杆；1107、第二电机；12、影像数据转换模块；13、设置面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种智能环境监测仪，包括气体检测台1、多方位摄像头2和主体箱4，还包括可以检测水质的检测结构、可以转换检测方向的转动结构9和方便检测装置移动的行走结构11；

主体箱4的顶端安装有多方位摄像头2，且多方位摄像头2的顶端安装有气体检测台1，多方位摄像头2的正面设置有显示屏3，检测结构设置于主体箱4的两侧；

主体箱4内部的顶端设置有影像数据转换模块12，且影像数据转换模块12的底端安装有数据储存模块7，且数据储存模块7的型号可为CANRREC型，数据储存模块7的底端设置有位移感应模块8，该位移感应模块8可为ELGO磁栅尺读型，主体箱4的底端设置有底箱10，且转动结构9设置于主体箱4内部的下端；

行走结构11设置于底箱10的底端；

请参阅图1-5，一种智能环境监测仪还包括检测结构，检测结构还包括水检测模块6，且水质监测模块6可为TDS总溶解性固体类型，水检测模块6设置于数据储存模块7的两侧，且水检测模块6的一侧安装有水质样本接入口5，水质样本接入口5的底端设置有设置面板13，设置面板13内部与水检测模块6互为电气连接，且设置面板13的中心点与位移感应模块8的中心点在同一条直线上；

具体地，如图1、图2和图3所示，设置面板13上进行基础数据的设置，工作人员将获取的水质样本装进试管内，再将试管插入水质样本接入口5内，使得水质流入水质样本接入口5，此时水质样本接入口5先对水质进行初步检测，后水质样本接入口5将检测信息导入水检测模块6，水检测模块6进一步整理信息，最后水检测模块6将信息导入数据储存模块7。

实施例2：转动结构9由固定螺杆901、顶环板902、中层环板903、承重环板904、连接块905和第一电机906组成，顶环板902设置于主体箱4内部的底端，且顶环板902的两侧均设置有固定螺杆901，顶环板902的底端设置有中层环板903，且中层环板903的底端设置有承重环板904，承重环板904内部的中间处设置有连接块905，且连接块905的底端设置有第一电机906，第一电机906的中心点与连接块905的中心点在同一条水平线上，且连接块905顶端的圆心与承重环板904的圆心相互重合；

具体地，如图1、图2和图4所示，第一电机906接收到运行的命令开始转动，第一电机906带动连接块905进行转动。此时底箱10保存不动，顶环板902与固定螺杆901带动主体箱4进行旋转，此时多方位摄像头2可以对其他视角进行监视，同时气体检测台1可以对不同角度的气体进行检测。

实施例3：行走结构11由副齿轮1101、履带1102、动力关节1103、主齿轮1104、位置传感器1105、横杆1106和第二电机1107组成，位置传感器1105设置于底箱10外侧的下端，该位置传感器1105的型号可为SB-AQ1-06型，位置传感器1105的底端安装有履带1102，且履带1102内部正面的中间处设置有主齿轮1104，主齿轮1104的两侧均安装有动力关节1103，且动力关节1103的一侧安装有副齿轮1101，履带1102内部的中间处设置有第二电机1107，且第二电机1107前后两端均安装有横杆1106，横杆1106正面的圆心与主齿轮1104的圆心相互重合，且横杆1106组成的长度与履带1102的宽度相同；

具体地，如图1、图2、图5和图6所示，第二电机1107接收到行动的命令时开始转动，同时第二电机1107带动横杆1106进行转动，横杆1106带动主齿轮1104进行转动，主齿轮1104带动动力关节1103进行转动，且动力关节1103做向心运动，动力关节1103带动副齿轮1101进行转动，且履带1102与副齿轮1101相互咬合，当副齿轮1101运转的时候履带1102开始前进或者后退，同时位置传感器1105可以对地面障碍物进行判断。

工作原理：使用本装置时，首先将设备放置需要检测的自然环境中，气体检测台1开始对空气中各类物质含量包括稀有气体的成分检测，同时多方位摄像头2将四周的情况录入，也可以在显示屏3上进行显示，使得工作人员很好的观察四周的情况，同时数据储存模块7将位移感应模块8传输的信息进行接入，此时显示屏3上则可以显示检测仪的活动范围，且该位置传感器11的类型为SB-AQ1-06型；

第一创新点实施步骤：

第一步：水检测模块6设置于数据储存模块7的两侧，且水检测模块6的一侧安装有水质样本接入口5，水质样本接入口5的底端设置有设置面板13；

第二步：首先在设置面板13上进行基础数据的设置，工作人员将获取的水质样本装进试管内，再将试管插入水质样本接入口5内，使得水流入水质样本接入口5；

第三步：此时水质样本接入口5先对水质进行初步检测，后水质样本接入口5将检测信息导入水检测模块6，水检测模块6进一步整理信息，最后水检测模块6将信息导入数据储存模块7。

第二创新点实施步骤：

第一步：顶环板902设置于主体箱4内部的底端，且顶环板902的两侧均设置有固定螺杆901，顶环板902的底端设置有中层环板903，且中层环板903的底端设置有承重环板904，承重环板904内部的中间处设置有连接块905，且连接块905的底端设置有第一电机906；

第二步：需要转换拍摄角度或者检测角度时，第一电机906接收到运行的命令开始转动，第一电机906带动连接块905进行转动。此时底箱10保存不动；

第三步：顶环板902与固定螺杆901带动主体箱4进行旋转，此时多方位摄像头2可以对其他视角进行监视，同时气体检测台1可以对不同角度的气体进行检测。

第三创新点实施步骤：

第一步：位置传感器1105设置于底箱10外侧的下端，位置传感器1105的底端安装有履带1102，且履带1102内部正面的中间处设置有主齿轮1104，主齿轮1104的两侧均安装有动力关节1103，且动力关节1103的一侧安装有副齿轮1101，履带1102内部的中间处设置有第二电机1107，且第二电机1107前后两端均安装有横杆1106；

第二步：第二电机1107接收到行动的命令时开始转动，同时第二电机1107带动横杆1106进行转动，横杆1106带动主齿轮1104进行转动；

第三步：主齿轮1104带动动力关节1103进行转动，且动力关节1103做向心运动，动力关节1103带动副齿轮1101进行转动，且履带1102与副齿轮1101相互咬合，当副齿轮1101运转的时候履带1102开始前进或者后退，同时位置传感器1105可以对地面障碍物进行判断。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能环境监测仪，包括气体检测台(1)、多方位摄像头(2)和主体箱(4)，其特征在于：还包括可以检测水质的检测结构、可以转换检测方向的转动结构(9)和方便检测装置移动的行走结构(11)；

所述主体箱(4)的顶端安装有多方位摄像头(2)，且多方位摄像头(2)的顶端安装有气体检测台(1)，所述多方位摄像头(2)的正面设置有显示屏(3)，所述检测结构设置于主体箱(4)的两侧；

所述主体箱(4)内部的顶端设置有影像数据转换模块(12)，且影像数据转换模块(12)的底端安装有数据储存模块(7)，所述数据储存模块(7)的底端设置有位移感应模块(8)，所述主体箱(4)的底端设置有底箱(10)，且转动结构(9)设置于主体箱(4)内部的下端；

所述行走结构(11)设置于底箱(10)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种智能环境监测仪，其特征在于：所述检测结构还包括水检测模块(6)，所述水检测模块(6)设置于数据储存模块(7)的两侧，且水检测模块(6)的一侧安装有水质样本接入口(5)，所述水质样本接入口(5)的底端设置有设置面板(13)，所述设置面板(13)内部与水检测模块(6)互为电气连接，且设置面板(13)的中心点与位移感应模块(8)的中心点在同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的一种智能环境监测仪，其特征在于：所述水质样本接入口(5)的内部设置有与装水质样本试管相互连接的圆形口，且水质样本接入口(5)的型号可以根据不同型号样本试管进行更换。

4.根据权利要求1所述的一种智能环境监测仪，其特征在于：所述转动结构(9)由固定螺杆(901)、顶环板(902)、中层环板(903)、承重环板(904)、连接块(905)和第一电机(906)组成，所述顶环板(902)设置于主体箱(4)内部的底端，且顶环板(902)的两侧均设置有固定螺杆(901)，所述顶环板(902)的底端设置有中层环板(903)，且中层环板(903)的底端设置有承重环板(904)，所述承重环板(904)内部的中间处设置有连接块(905)，且连接块(905)的底端设置有第一电机(906)，所述第一电机(906)的中心点与连接块(905)的中心点在同一条水平线上，且连接块(905)顶端的圆心与承重环板(904)的圆心相互重合。

5.根据权利要求4所述的一种智能环境监测仪，其特征在于：所述固定螺杆(901)的外螺纹结构与顶环板(902)的内螺纹结构相匹配，且顶环板(902)的圆心与中层环板(903)的圆心在同一条竖直线上。

6.根据权利要求1所述的一种智能环境监测仪，其特征在于：所述行走结构(11)由副齿轮(1101)、履带(1102)、动力关节(1103)、主齿轮(1104)、位置传感器(1105)、横杆(1106)和第二电机(1107)组成，所述位置传感器(1105)设置于底箱(10)外侧的下端，所述位置传感器(1105)的底端安装有履带(1102)，且履带(1102)内部正面的中间处设置有主齿轮(1104)，所述主齿轮(1104)的两侧均安装有动力关节(1103)，且动力关节(1103)的一侧安装有副齿轮(1101)，所述履带(1102)内部的中间处设置有第二电机(1107)，且第二电机(1107)前后两端均安装有横杆(1106)，所述横杆(1106)正面的圆心与主齿轮(1104)的圆心相互重合，且横杆(1106)组成的长度与履带(1102)的宽度相同。

7.根据权利要求6所述的一种智能环境监测仪，其特征在于：所述位置传感器(1105)的探测长度与履带(1102)的长度相同，且副齿轮(1101)的大小与主齿轮(1104)的大小相同。

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