CN209069930U - 一种可移动的水质检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可移动的水质检测装置，包括壳体，与壳体连接的气囊，安装在壳体底部中心并向下延伸的支撑管，固定在支撑管上的多个水质传感器，安装在壳体底部一侧的推进装置，安装在壳体内的控制模块、GSM模块、GPS模块和充电电池；多个水质传感器沿着支撑管的延伸方向间隔一定距离设置；所述控制模块分别与GSM模块、GPS模块、推进装置和水质传感器连接，所述充电电池与控制模块连接。本实用新型结构简单，可以长期漂浮在水面工作，降低了人工取样的次数，并能及时预警污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质检测设备，尤其是一种可移动的水质检测装置。
背景技术
水体污染是人类面对的最严峻的环境问题之一，饮用受污染的水源会严重危害人们的身体健康，即使受污染的水不会直接被人们饮用，但通过食物链，污染的水体依然会对人体造成一定的影响。随着人们环保意识的提高，对水污染问题也越来越重视，但在利益面前，依然会有一些工厂或企业违规排放未经处理的污水或者经处理后不达标的污水，并且为了避免被环保部门发现，这是工厂或企业往往会通过地下暗管将污水排放至河流或者湖泊中，而河流或者湖泊一旦被污染会严重威胁当地的生态环境，甚至造成很严重的生态灾难，为了能够及时的了解河流或者湖泊的水质状况，环保部门常常需要定期采集水质样本进行检测，这不仅需要耗费大量的人力物力，而且由于取样存在一定的时间间隔，往往在水质变坏时不能做到及时发现，也就无法迅速地找到污染源，阻止污染的发生。
鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够能够移动位置，并检测不同水深水质的可移动的水质检测装置。
为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种可移动的水质检测装置，包括壳体，与壳体连接的气囊，安装在壳体底部中心并向下延伸的支撑管，固定在支撑管上的多个水质传感器，安装在壳体底部一侧的推进装置，安装在壳体内的控制模块、GSM模块、GPS模块和充电电池；多个水质传感器沿着支撑管的延伸方向间隔一定距离设置；所述控制模块分别与GSM模块、GPS模块、推进装置和水质传感器连接，所述充电电池与控制模块连接。
进一步，还包括，安装在壳体顶部的太阳能电池板，所述太阳能电池板与充电电池连接。
进一步，所述气囊为充气式气囊，其形状为圆环形，并套设在壳体的外侧。
进一步，所述壳体为圆柱形壳体，在壳体内部设有一防水电控盒，所述控制模块、GSM模块、GPS模块和充电电池安装在防水电控盒内，在防水电控盒上设有走线孔，以供导线穿过。
进一步，所述控制模块为单片机。
进一步，所述推进装置包括，支撑架、转向电机、推进电机和螺旋桨；所述支撑架与壳体固定连接，所述转向电机安装在支撑架的底部，转向电机的转轴垂直于水平面，所述推进电机安装在转向电机的转轴上，所述螺旋桨安装在推进电机的转轴上，推进电机的转轴与转向电机的转轴相垂直。
采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：
本实用新型可以长期漂浮在水面工作，并可以移动到指定位置进行水质检测，有效替代了人工取样检测，并且能够检测不同水深的水质，检测的数据更加全面可靠，本实用新型能够及早发现污染情况，检测生成的数据可以通过GSM模块进行远距离传输，检测人员只需要远程下载检测数据进行分析即可了解水质状况，有效降低了人工成本，有利于及时发现污染，及时采取保护。
附图说明
图1：本实用新型的主视图；
图2：本实用新型的左视图；
图3：为图1的A-A面剖视图；
图4：本实用新型的结构示意图；
图5：本实用新型的控制原理图；
其中：1、壳体 2、太阳能电池板 3、气囊 4、支撑管 5、防水电控盒 6、水质传感器7、充电电池 8、支撑架 9、转向电机 10、推进电机 11、螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
结合图1至图5所示，一种可移动的水质检测装置，包括壳体1，安装在壳体1顶部的太阳能电池板2，安装在壳体1底部边缘侧的气囊3，安装在壳体1底部中心并向下延伸的支撑管4，安装在支撑管4上的多个水质传感器6，安装在壳体1底部一侧的推进装置，安装在壳体1内的控制模块、GSM模块、GPS模块和充电电池7。多个水质传感器6沿着支撑管4的延伸方向间隔一定距离设置，分别用于检测不同水深的水质。所述控制模块分别与GSM模块、GPS模块、推进装置和水质传感器6连接，所述充电电池7与控制模块连接，并通过控制模块为GSM模块、GPS模块和推进装置供电。所述太阳能电池板2与充电电池7连接，光照时，太阳能电池板2为充电电池7充电。
所述控制模块选用单片机，用于接收水质传感器6的检测信号，然后通过GSM模将检测信号发送至地面接收装置。所述GPS模块块用于定位，使地面人员能够实时了解检测装置的位置，并可以通过下发控制指令，控制推进装置动作，使检测装置移动到指定位置进行检测。
具体地，所述推进装置包括，支撑架8、转向电机9、推进电机10和螺旋桨11；所述支撑架8与壳体1固定连接，所述转向电机9安装在支撑架8的底部，转向电机9的转轴垂直于水平面，所述推进电机10安装在转向电机9的转轴上，所述螺旋桨11安装在推进电机10的转轴上，推进电机10的转轴与转向电机9的转轴相垂直，即推进电机10的转轴平行于水平方向，当推进装置工作时，推进电机10驱动螺旋桨11旋转产生推动力，转向电机9用于控制前进的方向。
优选地，所述气囊3为充气式气囊，其形状为圆环形，并套设在壳体1的外侧，气囊3的材料选用耐刮材料。
优选地，所述壳体1内部设有一防水电控盒11，所述控制模块、GSM模块、GPS模块和充电电池7安装在防水电控盒11内，在防水电控盒11上设有走线孔，以供导线穿过，导线穿过走线孔后涂敷密封胶，以封闭走线孔。
本实用新型可以长期漂浮在水面，进行实时检测水质状况，并将检测数据远程传输至地面接收装置，方便地面人员实时了解水质状况，并且本实用新型可以在水面移动，使用者可以随时查看其位置，通过比较不同位置的检测数据，可以快速找到污染源。
以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可移动的水质检测装置，其特征在于：包括壳体，与壳体连接的气囊，安装在壳体底部中心并向下延伸的支撑管，固定在支撑管上的多个水质传感器，安装在壳体底部一侧的推进装置，安装在壳体内的控制模块、GSM模块、GPS模块和充电电池；多个水质传感器沿着支撑管的延伸方向间隔一定距离设置；所述控制模块分别与GSM模块、GPS模块、推进装置和水质传感器连接，所述充电电池与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的水质检测装置，其特征在于：还包括，安装在壳体顶部的太阳能电池板，所述太阳能电池板与充电电池连接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的水质检测装置，其特征在于：所述气囊为充气式气囊，其形状为圆环形，并套设在壳体的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种可移动的水质检测装置，其特征在于：所述壳体内部设有一防水电控盒，所述控制模块、GSM模块、GPS模块和充电电池安装在防水电控盒内，在防水电控盒上设有走线孔，以供导线穿过。
5.根据权利要求1所述的一种可移动的水质检测装置，其特征在于：所述控制模块为单片机。
6.根据权利要求1所述的一种可移动的水质检测装置，其特征在于：所述推进装置包括，支撑架、转向电机、推进电机和螺旋桨；所述支撑架与壳体固定连接，所述转向电机安装在支撑架的底部，转向电机的转轴垂直于水平面，所述推进电机安装在转向电机的转轴上，所述螺旋桨安装在推进电机的转轴上，推进电机的转轴与转向电机的转轴相垂直。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112858609A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-28 | 广东源景科技有限公司 | 一种水质检测仪的便携式精准快速测量装置 |
| CN113049767A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-29 | 中国科学院水生生物研究所 | 基于微积分原理的浮游藻类初级生产力测量装置及方法 |
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2018
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| CN113049767B (zh) * | 2021-03-11 | 2021-12-03 | 中国科学院水生生物研究所 | 基于微积分原理的浮游藻类初级生产力测量装置及方法 |
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