CN211174094U - 一种自移截割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自移截割机构，包括轨道系统、履带系统、安装平台和截割系统；所述轨道系统包括两条平行布置的轨道；每条所述轨道的内侧都设置有轨道凹槽，在所述轨道凹槽内设置有齿条；所述安装平台包括顶板、连接架、转轴和配合齿轮；所述连接架与所述履带系统中的支撑架连接；在所述转轴两端分别安装有一个所述配合齿轮；两个所述配合齿轮分别与所述齿条啮合；在所述顶板的下方还设置有转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的输出端与所述转轴连接；所述截割系统安装在所述顶板上。本实用新型公开的自移截割机构，可以实现自移，方便在煤炭开采中移动采煤，提高了采煤效率，无需起重设备，节约了成本。

Description

一种自移截割机构

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种自移截割机构。

背景技术

现有技术中的截割机构，主要由截割系统、轨道系统和安装平台组成。安装平台可以在轨道系统上移动，截割系统安装在安装平台上。

现行截割机构移动时较为繁琐，当截割系统在轨道系统中的移动范围内的切割完成后，需要起重设备将整个截割机构搬运到需要作业的工作面，再进行截割，需要花费大量的时间，制约了开采产量的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自移的自移截割机构。

本实用新型技术方案提供一种自移截割机构，包括轨道系统、履带系统、安装平台和安装在所述安装平台上的截割系统；

所述轨道系统包括两条平行布置的轨道，每条所述轨道的两端分别设置有能够伸缩的轨道支撑腿；

每条所述轨道的内侧都设置有轨道凹槽，在所述轨道凹槽内设置有齿条；

所述安装平台包括顶板、连接架、转轴和用于与所述齿条啮合的配合齿轮；

所述顶板位于所述轨道的上方，所述连接架安装在所述顶板的下方，所述连接架与所述履带系统中的支撑架连接；

所述转轴安装在所述顶板的下方，在所述转轴两端分别安装有一个所述配合齿轮；

两个所述配合齿轮分别对应配置在两条所述轨道的轨道凹槽内，并分别与所述齿条啮合；

在所述顶板的下方还设置有用于驱动所述转轴转动的转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的输出端与所述转轴连接；

所述截割系统安装在所述顶板上。

进一步地，在所述转轴上设置有转轴齿轮，在所述转轴驱动电机的输出端上设置有输出端齿轮；

所述输出端齿轮与所述转轴齿轮啮合。

进一步地，在所述轨道凹槽的上下表面都设置有所述齿条；

所述配合齿轮啮合在所述轨道凹槽内的上下两条所述齿条之间。

进一步地，在所述顶板的下方还设置有能够伸缩的顶板支撑腿。

进一步地，所述履带系统还包括主动滚筒、转向滚筒、履带和用于驱动所述主动滚筒转动的滚筒驱动电机；

所述主动滚筒和所述转向滚筒相对地设置在所述支撑架的两端，所述履带套在所述主动滚筒和所述转向滚筒上；

所述滚筒驱动电机安装在所述支撑架上，所述滚筒驱动电机的输出端与所述主动滚筒的滚筒转轴连接。

进一步地，所述截割系统包括摇臂、环形链条和设置在所述环形链条上的刀具；

在所述摇臂的一端设置有主动轮，在所述摇臂的另一端设置有转向轮；

所述环形链条套在所述主动轮和所述转向轮上；

在所述摇臂上设置有用于驱动所述主动轮转动的主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机的输出端与所述主动轮的主动轮转轴连接；

所述摇臂位于所述顶板的一侧，所述摇臂通过摇臂转动轴安装在所述顶板上；

在所述顶板上还设置有驱动所述摇臂转动轴转动的转动轴驱动电机，所述转动轴驱动电机的输出端与所述摇臂转动轴连接。

进一步地，在所述转动轴驱动电机的输出端与所述摇臂转动轴之间连接有减速齿轮组。

进一步地，两条所述轨道两端的两条轨道支撑腿之间连接有连接板。

进一步地，所述连接板上设置有朝向所述顶板侧延伸的弹性缓冲件；

在所述顶板上设置有用于与所述弹性缓冲件接触的凸起部；

所述凸起部朝向所述连接板的方向延伸。

进一步地，在所述连接板上设置有两个所述弹性缓冲件，两个所述弹性缓冲件分别对应地位于两条所述轨道的上方；

相应地，在所述顶板的两端分别设置有两个所述凸起部。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的自移截割机构，在需要移动时，将轨道支撑腿收起，履带系统中履带与地面接触，可以通过履带系统行走，进而带动自移截割机构移动至下一个工作面。在移动到下一个工作面之后，轨道支撑腿收起伸出，将轨道顶起，使得履带系统离开地面，此时转轴驱动电机可以驱动转轴转动，配合齿轮转动，配合齿轮啮合在齿条上，从而使得安装平台可以沿着轨道移动，由于安装平台与履带系统通过连接架连接，截割系统安装在顶板上，从而可以带动履带系统和截割系统随同安装平台在轨道上移动，在该过程中截割系统可以进行截割采煤。

由此，本实用新型提供的自移截割机构，可以实现自移，方便在煤炭开采中移动采煤，提高了采煤效率，无需起重设备，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自移截割机构的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的安装平台与轨道系统的配合示意图；

图3为本实用新型实施例提供的安装平台与履带系统的配合示意图；

图4为齿条、齿轮、转轴和转轴驱动电机的连接示意图；

图5为摇臂、主动轮、转向轮和环形链条的配合示意图；

图6为环形链条上安装有刀具的示意图；

图7为转动轴驱动电机与摇臂的配合示意图；

图8为两条轨道支撑腿通过连接板连接的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-4所示，本实用新型一实施例提供的自移截割机构，包括轨道系统1、履带系统2、安装平台3和安装在安装平台3上的截割系统4。

轨道系统1包括两条平行布置的轨道11，每条轨道11的两端分别设置有能够伸缩的轨道支撑腿12。

每条轨道11的内侧都设置有轨道凹槽111，在轨道凹槽111内设置有齿条112。

安装平台3包括顶板31、连接架32、转轴33和用于与齿条112啮合的配合齿轮34。

顶板31位于轨道11的上方，连接架32安装在顶板31的下方，连接架32与履带系统2中的支撑架21连接。

转轴33安装在顶板31的下方，在转轴33两端分别安装有一个配合齿轮34。

两个配合齿轮34分别对应配置在两条轨道11的轨道凹槽111内，并分别与齿条112啮合。

在顶板31的下方还设置有用于驱动转轴33转动的转轴驱动电机35，转轴驱动电机35的输出端与转轴33连接。

截割系统4安装在顶板31上。

本实用新型提供的自移截割机构主要用于矿井中进行使用，利于布置在巷道中采煤。

该自移截割机构主要由轨道系统1、履带系统2、安装平台3和截割系统4组成。

轨道系统1包括两条平行布置的轨道11，轨道11的内侧具有轨道凹槽111，在轨道凹槽111内布置有齿条112，齿条112沿着轨道11的长度方向延伸。每条轨道11的两端都设置有轨道支撑腿12，轨道支撑腿12 能够伸缩，从而可以将轨道11升起或降下。

轨道支撑腿12包括固定腿121和活动腿122，活动腿122与固定腿 121滑动连接，两者之间可以通过滑轨、凸轨、滑槽等方式连接，也可以将固定腿121设置在套筒，将活动腿122套在固定腿121内。

固定腿121与轨道11固定连接。在固定腿121上设置有伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆与活动腿122连接。当需要升起轨道时，伸缩油缸作动，其活塞杆伸长，从而使得活动腿122从固定腿121上伸出，将轨道 11升起。在轨道升起时，履带系统2离开地面。

当需要降下轨道11时，伸缩油缸作动，其活塞杆缩回，从而使得活动腿122向固定腿121内收缩，将轨道11下降。在轨道下降时，履带系统2中的履带22与地面接触，进行行走。

履带系统2包括支撑架21和履带22。支撑架21与安装平台3通过连接架32连接。履带22与地面接触时，可以在地面行走，从而带动整个自移截割机构移动。

安装平台3包括顶板31、连接架32、转轴33、配合齿轮34和转轴驱动电机35。

顶板31布置在轨道11的上方，截割系统4安装在顶板31上。截割系统4为能够对岩体或煤炭进行截割的装置，例如截割滚筒、截割摇臂配合链条式刀具等等。

连接架32安装在顶板31的下方，连接架32与履带系统2中的支撑架21连接。从而当安装平台3在轨道11上移动时，其可以带动履带系统2和截割系统4一体移动。

转轴33和转轴驱动电机35分别安装在顶板31的下方，转轴驱动电机35的输出端与转轴33连接，通过，转轴驱动电机35可以驱动转轴33 转动。

两个配合齿轮34分别安装在转轴33两端，该两个配合齿轮34还分别对应配置在两条轨道11的轨道凹槽111内，并分别与齿条112啮合。

从而在转轴驱动电机35驱动转轴33转动时，配合齿条34在齿条112 上转动，能够沿着轨道11直线移动。

由此，本实用新型提供的自移截割机构，在需要移动时，将轨道支撑腿收12起，履带系统2中履带22与地面接触，可以通过履带系统行走，进而带动自移截割机构移动至下一个工作面。在移动到下一个工作面之后，轨道支撑腿12收起伸出，将轨道11顶起，使得履带系统2离开地面，此时转轴驱动电机35可以驱动转轴33转动，配合齿轮34转动，配合齿轮34啮合在齿条112上，从而使得安装平台3可以沿着轨道1直线移动，由于安装平台3与履带系统2通过连接架32连接，截割系统4 安装在顶板31上，从而可以带动履带系统2和截割系统4随同安装平台 3在轨道上直线移动，在该过程中截割系统4可以进行截割采煤。

转轴驱动电机35可以实现正反向转动，当安装平台3在轨道11上移动到一端后，可以控制转轴驱动电机35反向转动，使得安装平台3带动履带系统2和截割系统4回到初始位置。

较佳地，如图4所示，在转轴33上设置有转轴齿轮36，在转轴驱动电机35的输出端上设置有输出端齿轮37。输出端齿轮37与转轴齿轮36 啮合。

通过转轴齿轮36与输出端齿轮37啮合，将转轴驱动电机35的扭矩传递给转轴33。转轴齿轮36的半径大于输出端齿轮37的半径，可以起到减速作用。转轴驱动电机35的输出端或输出轴的另一端还通过支架39 挂在顶板31的下方，起到稳定支撑的作用。

较佳地，如图4所示，在轨道凹槽111的上下表面都设置有齿条112。配合齿轮34啮合在轨道凹槽111内的上下两条齿条112之间，利于使得配合齿轮34在轨道凹槽111稳定地直线移动，其与上下两条齿条112啮合，不会上下晃动。

较佳地，如图3所示，在顶板31的下方还设置有能够伸缩的顶板支撑腿38。

顶板支撑腿38能够伸缩，其能够将顶板31升起或降下。顶板支撑腿38的作动与轨道支撑腿12的作动保持一致。可以通过控制装置对轨道支撑腿12和顶板支撑腿38进行控制。顶板支撑腿38可以减轻轨道支撑腿12的负担，其承担支撑安装平台3的作用。

顶板支撑腿38包括固定腿381和活动腿382，活动腿382与固定腿 381滑动连接，两者之间可以通过滑轨、凸轨、滑槽等方式连接，也可以将固定腿381设置在套筒，将活动腿382套在固定腿381内。

固定腿381与顶板31固定连接，其连接在顶板31的下方。连接架 32可以安装在固定腿381上。

在固定腿381上设置有伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆与活动腿382 连接。当轨道支撑腿12需要升起轨道时，顶板支撑腿38中的伸缩油缸同步作动，其活塞杆伸长，从而使得活动腿382从固定腿381上伸出，将安装平台3或顶板31保持与轨道11同步升起。在该过程中，减轻了轨道支撑腿12的负担。顶板支撑腿38承担着支撑安装平台3、履带系统 2和截割系统4的主要作用力。

当轨道支撑腿12需要降下轨道11时，顶板支撑腿38中的伸缩油缸同步作动，其活塞杆缩回，从而使得活动腿382向固定腿381内收缩，将安装平台3保持与轨道11同步下降。

较佳地，如图1和图3所示，履带系统2还包括主动滚筒23、转向滚筒24、履带22和用于驱动主动滚筒23转动的滚筒驱动电机25。

主动滚筒23和转向滚筒24相对地设置在支撑架21的两端，履带22 套在主动滚筒23和转向滚筒24上。

滚筒驱动电机25安装在支撑架21上，滚筒驱动电机25的输出端与主动滚筒23的滚筒转轴连接。

当轨道11下降后，在履带22与地面接触时，滚筒驱动电机25可以根据需要作动，滚筒驱动电机25驱动主动滚筒23转动，主动滚筒23带动履带22转动，履带22可以在地面上移动，进而带动整个自移截割机构，方便将自移截割机构移动至下一个工作面。

较佳地，如图5-7所示，截割系统4包括摇臂41、环形链条42和设置在环形链条42上的刀具43。

在摇臂41的一端设置有主动轮44，在摇臂41的另一端设置有转向轮45。

环形链条42套在主动轮44和转向轮45上。

在摇臂41上设置有用于驱动主动轮44转动的主动轮驱动电机46，主动轮驱动电机46的输出端与主动轮44的主动轮转轴441连接。

摇臂41位于顶板31的一侧，摇臂41通过摇臂转动轴411安装在顶板31上。

在顶板31上还设置有驱动摇臂转动轴411转动的转动轴驱动电机 47，转动轴驱动电机47的输出端与摇臂转动轴411连接。

主动轮驱动电机46用于驱动主动轮44转动，从而使得环形链条42 带动刀具43转动，实现对岩层或煤矿的截割。

转动轴驱动电机47用于驱动摇臂转动轴411转动转动，进而带动摇臂41摆动，可以实现摇臂41、环形链条42和刀具43的角度及位置的调整，利于在不同工况下使用。

本实用新型中涉及到的电机都可以实现正反向转动，根据需要操作其转向即可满足不同的方向要求。

较佳地，在转动轴驱动电机47的输出端与摇臂转动轴411之间连接有减速齿轮组。

减速齿轮组包括啮合在一起的大齿轮、中间轮和小齿轮，小齿轮安装在转动轴驱动电机47的输出端上，大齿轮安装在摇臂转动轴411上，起到减速作用，避免摇臂41转动过快。

较佳地，如图8所示，两条轨道11两端的两条轨道支撑腿12之间连接有连接板13，提高了连接稳定性。

较佳地，如图2-3和图8所示，连接板13上设置有朝向顶板31侧延伸的弹性缓冲件14。在顶板31上设置有用于与弹性缓冲件14接触的凸起部311。凸起部311朝向连接板13的方向延伸。

当安装平台3在轨道11上直线移动到极限位置时或到位时，其凸起部311与弹性缓冲件14碰触，起到缓冲作用，避免两者之间硬接触，起到保护作用。

较佳地，如图3和图8所示，在连接板13上设置有两个弹性缓冲件 14，两个弹性缓冲件14分别对应地位于两条轨道11的上方。相应地，在顶板31的两端分别设置有两个凸起部311，提高缓冲效果，可以更好地保护相关零部件，避免因硬碰触而造成损坏。

综上所述，本实用新型提供的自移截割机构，在需要移动时，将轨道支撑腿收起，履带系统中履带与地面接触，可以通过履带系统行走，进而带动自移截割机构移动至下一个工作面。在移动到下一个工作面之后，轨道支撑腿收起伸出，将轨道顶起，使得履带系统离开地面，此时转轴驱动电机可以驱动转轴转动，配合齿轮转动，配合齿轮啮合在齿条上，从而使得安装平台可以沿着轨道移动，由于安装平台与履带系统通过连接架连接，截割系统安装在顶板上，从而可以带动履带系统和截割系统随同安装平台在轨道上移动，在该过程中截割系统可以进行截割采煤。

本实用新型提供的自移截割机构，可以实现自移，方便在煤炭开采中移动采煤，提高了采煤效率，无需起重设备，节约了成本。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自移截割机构，其特征在于，包括轨道系统、履带系统、安装平台和安装在所述安装平台上的截割系统；

所述轨道系统包括两条平行布置的轨道，每条所述轨道的两端分别设置有能够伸缩的轨道支撑腿；

每条所述轨道的内侧都设置有轨道凹槽，在所述轨道凹槽内设置有齿条；

所述安装平台包括顶板、连接架、转轴和用于与所述齿条啮合的配合齿轮；

所述顶板位于所述轨道的上方，所述连接架安装在所述顶板的下方，所述连接架与所述履带系统中的支撑架连接；

所述转轴安装在所述顶板的下方，在所述转轴两端分别安装有一个所述配合齿轮；

两个所述配合齿轮分别对应配置在两条所述轨道的轨道凹槽内，并分别与所述齿条啮合；

在所述顶板的下方还设置有用于驱动所述转轴转动的转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的输出端与所述转轴连接；

所述截割系统安装在所述顶板上。

2.根据权利要求1所述的自移截割机构，其特征在于，在所述转轴上设置有转轴齿轮，在所述转轴驱动电机的输出端上设置有输出端齿轮；

所述输出端齿轮与所述转轴齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的自移截割机构，其特征在于，在所述轨道凹槽的上下表面都设置有所述齿条；

所述配合齿轮啮合在所述轨道凹槽内的上下两条所述齿条之间。

4.根据权利要求1所述的自移截割机构，其特征在于，在所述顶板的下方还设置有能够伸缩的顶板支撑腿。

5.根据权利要求1所述的自移截割机构，其特征在于，所述履带系统还包括主动滚筒、转向滚筒、履带和用于驱动所述主动滚筒转动的滚筒驱动电机；

所述主动滚筒和所述转向滚筒相对地设置在所述支撑架的两端，所述履带套在所述主动滚筒和所述转向滚筒上；

所述滚筒驱动电机安装在所述支撑架上，所述滚筒驱动电机的输出端与所述主动滚筒的滚筒转轴连接。

6.根据权利要求1所述的自移截割机构，其特征在于，所述截割系统包括摇臂、环形链条和设置在所述环形链条上的刀具；

在所述摇臂的一端设置有主动轮，在所述摇臂的另一端设置有转向轮；

所述环形链条套在所述主动轮和所述转向轮上；

在所述摇臂上设置有用于驱动所述主动轮转动的主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机的输出端与所述主动轮的主动轮转轴连接；

所述摇臂位于所述顶板的一侧，所述摇臂通过摇臂转动轴安装在所述顶板上；

在所述顶板上还设置有驱动所述摇臂转动轴转动的转动轴驱动电机，所述转动轴驱动电机的输出端与所述摇臂转动轴连接。

7.根据权利要求6所述的自移截割机构，其特征在于，在所述转动轴驱动电机的输出端与所述摇臂转动轴之间连接有减速齿轮组。

8.根据权利要求1所述的自移截割机构，其特征在于，两条所述轨道两端的两条轨道支撑腿之间连接有连接板。

9.根据权利要求8所述的自移截割机构，其特征在于，所述连接板上设置有朝向所述顶板侧延伸的弹性缓冲件；

在所述顶板上设置有用于与所述弹性缓冲件接触的凸起部；

所述凸起部朝向所述连接板的方向延伸。

10.根据权利要求9所述的自移截割机构，其特征在于，在所述连接板上设置有两个所述弹性缓冲件，两个所述弹性缓冲件分别对应地位于两条所述轨道的上方；

相应地，在所述顶板的两端分别设置有两个所述凸起部。

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