CN211171376U - 一种秸秆制浆备料设备用机械手 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及秸秆制浆结构领域，且公开了一种秸秆制浆备料设备用机械手，包括固定顶板，所述固定顶板底部的左右两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部滑动连额吉有滑动块，所述固定顶板顶部的左右两侧均固定安装有支撑块，所述固定顶板的顶部设置有两个转动盘，两个所述支撑块的顶部均与下层转动盘的底部固定连接，两个所述转动盘之间转动连接，所述固定顶板的底部固定安装有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的输出轴方向相反。该实用新型，整个装置通过这种可以旋转与通过两个伸缩气缸动力源来进行的抓取，能够更加稳定有效的进行抓取，能够有效的代替人工进行快速搬运备料工作，从而能够有效的提高了装置的实用性。

Description

一种秸秆制浆备料设备用机械手

技术领域

本实用新型涉及秸秆制浆技术领域，具体为一种秸秆制浆备料设备用机械手。

背景技术

现有造纸企业备料均采取较为传统的装卸操作方式，即车辆外运原料或内部二次转运原料，由操作人员逐一逐层搬移分散后，再放置到备料喂料输送带上，输送至切草机完成原料的切断。此方式人员劳动强度大，工效低，且不确定安全风险大。

传统的装卸操作方式采用人工费时费力，并且效率较低，因此提供一种秸秆制浆备料设备用机械手来解决上述提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种秸秆制浆备料设备用机械手，具备代替人力快捷搬运的优点，解决了现有技术中的采用人工费时费力，并且效率较低的技术问题。

（二）技术方案

为实现上述可以自动化对接安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种秸秆制浆备料设备用机械手，包括固定顶板，所述固定顶板底部的左右两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部滑动连额吉有滑动块，所述固定顶板顶部的左右两侧均固定安装有支撑块，所述固定顶板的顶部设置有两个转动盘，两个所述支撑块的顶部均与下层转动盘的底部固定连接，两个所述转动盘之间转动连接，所述固定顶板的底部固定安装有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的输出轴方向相反，两个所述伸缩气缸相背的一侧固定连接，两个所述伸缩气缸的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有主夹持杆，所述主夹持杆的左右两侧均固定安装有转动轴，两个所述转动轴均转动连接有主夹持手，两个所述主夹持手的顶部分别与两个滑动块的底部固定连接，两个所述主夹持手相对的一侧分别与两个伸缩气缸的输出轴固定连接。

优选的，两个所述主夹持手的底部均固定安装有固定杆，两个所述固定杆上转动连接有副夹持手，两个所述固定杆上均套设有扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的一端与主夹持手的内壁固定连接，两个所述扭力弹簧的另一端与副夹持手的内壁固定连接，所述固定杆上固定安装有限位块。

优选的，两个所述滑动块的正面与背面均固定安装有稳定块，四个所述稳定块均为软质橡胶。

优选的，两个所述主夹持手相对的一侧、固定杆相对的一侧与主夹持杆的底部均固定安装有耐磨防滑橡胶垫，三个所述耐磨防滑橡胶垫的共同形成了弧口形。

优选的，上层所述转动盘的顶部固定安装有外部固定连接柱，所述外部固定连接柱的安装情况可以根据实际情况进行更换。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种秸秆制浆备料设备用机械手，具备以下有益效果：

1、该秸秆制浆备料设备用机械手，整个装置通过设置有由主夹持杆、转动轴与两个主夹持手共同组成的转动结构，从而能够使得整个装置能够通过两个主夹持手的转动来来与主夹持杆的底部进行共同夹持，从而形成了对于秸秆原料的夹持，通过设置有两个相反的伸缩气缸，用来作为两个主夹持手移动的动力来源，通过两个与主夹持手固定连接的滑动块来进行对主夹持手的定位，从而使得整个装置能够运行的更加稳定，并且通过两个转动盘来使得整个抓取结构能够根据秸秆的放置方向来进行调节，整个装置通过这种可以旋转与通过两个伸缩气缸动力源来进行的抓取，能够更加稳定有效的进行抓取，能够有效的代替人工进行快速搬运备料工作，从而能够有效的提高了装置的实用性。

2、该秸秆制浆备料设备用机械手，整个装置通过设置有固定杆，通过设置有扭力弹簧与固定杆，可以使得两个副夹持手可以在扭力弹簧的作用力下可以在夹持的时候能够略微偏转，从而应对不同量的秸秆来进行略微的调整，从而能够有效的提高了装置的实用性。

3、该秸秆制浆备料设备用机械手，通过将两个滑动块上固定安装有两个稳定块，能够使得两个滑动块在带动两个主夹持手滑动的更加稳定，并且因为两个主夹持手在转动时会略微的倾斜，通过将四个稳定块设置为软质橡胶，从而能够配合两个主夹持手的略微倾斜做出形变，从而能够有效的防止滑动块的脱离，有效的提高了装置的稳定性。

4、该秸秆制浆备料设备用机械手，整个装置通过在需要与秸秆接触夹持的三个部位均固定安装有主夹持杆，使得整个装置可以在夹持的时候更加稳定的情况下，还能够防止秸秆划伤主夹持手与副夹持手，有效的延长的装置的使用寿命，从而有效的提高了装置的稳定性与实用性。

5、该秸秆制浆备料设备用机械手，通过固定安装有外部固定连接柱，用来建立整个装置与外部的固定连接，使得该抓取装置可以替换在例如挖掘机、抬升机器等各种机器的工作部位来根据不同的机器进行使用变更，从而能够使得整个装置能够适用于各种机器来进行秸秆的夹取，从而能够有效的提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的主夹持手与副夹持手的连接结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图。

图中：1、固定顶板；2、固定杆；3、耐磨防滑橡胶垫；4、主夹持手；5、副夹持手；6、支撑杆；7、滑动槽；8、滑动块；9、支撑块；10、转动盘；11、外部固定连接柱；12、伸缩气缸；13、稳定块；14、主夹持杆；15、扭力弹簧；16、转动轴；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种秸秆制浆备料设备用机械手，包括固定顶板1，固定顶板1底部的左右两侧均开设有滑动槽7，两个滑动槽7的内部滑动连额吉有滑动块8，固定顶板1顶部的左右两侧均固定安装有支撑块9，固定顶板1的顶部设置有两个转动盘10，两个支撑块9的顶部均与下层转动盘10的底部固定连接，两个转动盘10之间转动连接，固定顶板1的底部固定安装有两个伸缩气缸12，两个伸缩气缸12的输出轴方向相反，两个伸缩气缸12相背的一侧固定连接，两个伸缩气缸12的顶部固定安装有支撑杆6，支撑杆6的底部固定安装有主夹持杆14，主夹持杆14的左右两侧均固定安装有转动轴16，两个转动轴16均转动连接有主夹持手4，两个主夹持手4的顶部分别与两个滑动块8的底部固定连接，两个主夹持手4相对的一侧分别与两个伸缩气缸12的输出轴固定连接，整个装置通过设置有由主夹持杆14、转动轴16与两个主夹持手4共同组成的转动结构，从而能够使得整个装置能够通过两个主夹持手4的转动来来与主夹持杆14的底部进行共同夹持，从而形成了对于秸秆原料的夹持，通过设置有两个相反的伸缩气缸12，用来作为两个主夹持手4移动的动力来源，通过两个与主夹持手4固定连接的滑动块8来进行对主夹持手4的定位，从而使得整个装置能够运行的更加稳定，并且通过两个转动盘10来使得整个抓取结构能够根据秸秆的放置方向来进行调节，整个装置通过这种可以旋转与通过两个伸缩气缸12动力源来进行的抓取，能够更加稳定有效的进行抓取，能够有效的代替人工进行快速搬运备料工作，从而能够有效的提高了装置的实用性。

进一步的，两个主夹持手4的底部均固定安装有固定杆2，两个固定杆2上转动连接有副夹持手5，两个固定杆2上均套设有扭力弹簧15，两个扭力弹簧15的一端与主夹持手4的内壁固定连接，两个扭力弹簧15的另一端与副夹持手5的内壁固定连接，固定杆2上固定安装有限位块17，整个装置通过设置有固定杆2，通过设置有扭力弹簧15与固定杆2，可以使得两个副夹持手5可以在扭力弹簧15的作用力下可以在夹持的时候能够略微偏转，从而应对不同量的秸秆来进行略微的调整并且通过限位块17来限制副夹持手5的初始位置，从而能够有效的提高了装置的实用性。

进一步的，两个滑动块8的正面与背面均固定安装有稳定块13，四个稳定块13均为软质橡胶，通过将两个滑动块8上固定安装有两个稳定块13，能够使得两个滑动块8在带动两个主夹持手4滑动的更加稳定，并且因为两个主夹持手4在转动时会略微的倾斜，通过将四个稳定块13设置为软质橡胶，从而能够配合两个主夹持手4的略微倾斜做出形变，从而能够有效的防止滑动块8的脱离，有效的提高了装置的稳定性。

进一步的，两个主夹持手4相对的一侧、固定杆2相对的一侧与主夹持杆14的底部均固定安装有耐磨防滑橡胶垫3，三个耐磨防滑橡胶垫3的共同形成了弧口形，整个装置通过在需要与秸秆接触夹持的三个部位均固定安装有主夹持杆14，使得整个装置可以在夹持的时候更加稳定的情况下，还能够防止秸秆划伤主夹持手4与副夹持手5，有效的延长的装置的使用寿命，从而有效的提高了装置的稳定性与实用性。

进一步的，上层转动盘10的顶部固定安装有外部固定连接柱11，外部固定连接柱11的安装情况可以根据实际情况进行更换，通过固定安装有外部固定连接柱11，用来建立整个装置与外部的固定连接，使得该抓取装置可以替换在例如挖掘机、抬升机器等各种机器的工作部位来根据不同的机器进行使用变更，从而能够使得整个装置能够适用于各种机器来进行秸秆的夹取，从而能够有效的提高了装置的实用性。

本实用新型所使用的伸缩气缸12的型号为SCJ32-25-25-S，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

工作原理：整个装置在进行工作时，首先转动转动盘10调节角度，进而两个伸缩气缸12收缩从而带动两个主夹持手4底部的张口打开，进行夹持以后两个伸缩气缸12的输出轴伸出，从而能够带动两个主夹持手4与副夹持手5夹持，从而便可以对用料进行运输，操作完成。

整个装置通过设置有由主夹持杆14、转动轴16与两个主夹持手4共同组成的转动结构，从而能够使得整个装置能够通过两个主夹持手4的转动来来与主夹持杆14的底部进行共同夹持，从而形成了对于秸秆原料的夹持，通过设置有两个相反的伸缩气缸12，用来作为两个主夹持手4移动的动力来源，通过两个与主夹持手4固定连接的滑动块8来进行对主夹持手4的定位，从而使得整个装置能够运行的更加稳定，并且通过两个转动盘10来使得整个抓取结构能够根据秸秆的放置方向来进行调节，整个装置通过这种可以旋转与通过两个伸缩气缸12动力源来进行的抓取，能够更加稳定有效的进行抓取，能够有效的代替人工进行快速搬运备料工作，从而能够有效的提高了装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种秸秆制浆备料设备用机械手，包括固定顶板（1），其特征在于：所述固定顶板（1）底部的左右两侧均开设有滑动槽（7），两个所述滑动槽（7）的内部滑动连额吉有滑动块（8），所述固定顶板（1）顶部的左右两侧均固定安装有支撑块（9），所述固定顶板（1）的顶部设置有两个转动盘（10），两个所述支撑块（9）的顶部均与下层转动盘（10）的底部固定连接，两个所述转动盘（10）之间转动连接，所述固定顶板（1）的底部固定安装有两个伸缩气缸（12），两个所述伸缩气缸（12）的输出轴方向相反，两个所述伸缩气缸（12）相背的一侧固定连接，两个所述伸缩气缸（12）的顶部固定安装有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的底部固定安装有主夹持杆（14），所述主夹持杆（14）的左右两侧均固定安装有转动轴（16），两个所述转动轴（16）均转动连接有主夹持手（4），两个所述主夹持手（4）的顶部分别与两个滑动块（8）的底部固定连接，两个所述主夹持手（4）相对的一侧分别与两个伸缩气缸（12）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用机械手，其特征在于：两个所述主夹持手（4）的底部均固定安装有固定杆（2），两个所述固定杆（2）上转动连接有副夹持手（5），两个所述固定杆（2）上均套设有扭力弹簧（15），两个所述扭力弹簧（15）的一端与主夹持手（4）的内壁固定连接，两个所述扭力弹簧（15）的另一端与副夹持手（5）的内壁固定连接，所述固定杆（2）上固定安装有限位块（17）。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆制浆备料设备用机械手，其特征在于：两个所述滑动块（8）的正面与背面均固定安装有稳定块（13），四个所述稳定块（13）均为软质橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用机械手，其特征在于：两个所述主夹持手（4）相对的一侧、固定杆（2）相对的一侧与主夹持杆（14）的底部均固定安装有耐磨防滑橡胶垫（3），三个所述耐磨防滑橡胶垫（3）的共同形成了弧口形。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆制浆备料设备用机械手，其特征在于：上层所述转动盘（10）的顶部固定安装有外部固定连接柱（11），所述外部固定连接柱（11）的安装情况可以根据实际情况进行更换。

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