CN211168740U - 快捷90°掉头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了快捷90°掉头机，其包括机架和旋转机构，机架上依次设有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带各自连接有第一动力机构；旋转机构包括旋转组件、升降组件和设在第一输送带和第二输送带之间的输送组件，旋转组件设有第四电机，第四电机通过转动轴连接有旋转盘；升降组件包括有沿上下方向滑动连接在机架上的升降框架，升降框架设在输送组件的正下方，第四电机固定连接在升降框架内，升降框架由第二动力机构驱动升降；下降到最低处时，旋转盘的上端面低于输送组件的上端面；上升到最高处时，旋转盘的上端面高于输送组件的上端面。本实用新型具有方便掉头，操作简单，防止瓷砖破碎的优点，可简化人工操作，提高生产效率。

Description

快捷90°掉头机

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产领域，具体是快捷90°掉头机。

背景技术

瓷砖，又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。

随着社会经济的不断提升，人们对生活水平的欲望越来越高，尤其对生活美的追求、物质产品的要求更高。各陶瓷企业为了紧随与时具进的步伐，在生产工艺技术上的不断改进和生产设备的技术的引进，来提升瓷砖产品的内质美和外观美。现在的陶瓷厂都购进先进的印花设备—陶瓷喷墨印花机，从图案的设计、清晰度、立体层次来体现其花色毕真度。但陶瓷喷墨印花机在生产过程中，对于产品也会产生多种缺陷性，如产品砖表面拉线、色差等是陶瓷生产的一大瓶颈，尤其是使用过4-5年的喷墨花机，更为突出，各陶瓷厂只有通过换新的喷头或把喷头送外去清洗，便产生很高的费用。为了解决拉线色差缺陷，需要将砖坯调转90°，使得喷墨印花机顺着花纹纹路喷墨打印。现在的旋转掉头大部分是通过工人搬运旋转90°，但是这种旋转方式不仅浪费人工，生产效率低，瓷砖还经常容易破损，出现大量报废。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种快捷90°掉头机，具有方便掉头，操作简单，防止瓷砖破碎的优点，并且可以简化人工操作，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的快捷90°掉头机，包括机架，所述机架上设置有用于输送瓷砖的第一输送带，所述第一输送带的出料端设置有第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带各自连接有第一动力机构；旋转机构，所述旋转机构包括旋转组件、输送组件以及升降组件，所述输送组件设置在所述第一输送带和第二输送带之间，所述旋转组件设置有第四电机，所述第四电机通过减速器连接有转动轴，所述转动轴连接有旋转盘；所述升降组件包括有沿上下方向滑动连接在所述机架上的升降框架，所述升降框架设置在所述输送组件的正下方，所述第四电机和所述减速器固定连接在所述升降框架内，所述升降框架由第二动力机构驱动上下升降；下降到最低处时，所述旋转盘的上端面低于所述输送组件的上端面；上升到最高处时，所述旋转盘的上端面高于所述输送组件的上端面。

根据本实用新型实施例的快捷90°掉头机，至少具有如下技术效果：通过在第一输送带和第二输送带之间设置有输送组件，当瓷砖从第一输送带输送到输送组件上对应旋转盘的上方位置时，输送组件停止转动，然后第二动力机构将升降框架、第四电机和旋转盘升起，旋转盘将瓷砖抬起脱离输送组件的上端面，随后，第四电机驱动并通过减速器和转动轴带动旋转盘旋转90°，从而实现将瓷砖旋转90°的目的；在完成旋转后，第二动力机构驱动将旋转盘降下，使得经过旋转90°的瓷砖重新贴合输送组件的上端面，输送组件重新运行，将经过旋转90°的瓷砖输送到第二输送带上，并进入到陶瓷喷墨印花机进行喷墨印花。整体结构简单，易于实现自动将瓷砖旋转90°再输送到陶瓷喷墨印花机内，通过机械代替人工自动将瓷砖旋转90°，节省人工，降低人工成本，提高生产效率；同时可避免在旋转过程中瓷砖破碎。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转盘的上方设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述输送组件上的瓷砖，并控制所述输送组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件设置有多个两端转动连接在所述机架上的输送辊，每个所述输送辊上沿长度方向间隔设置有多个橡胶轮，所述输送辊的一端设置有第一链轮，所述机架上设置有第二链轮，所述第二链轮和所述第一链轮通过链条连接，且所述第二链轮由第五电机驱动。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转盘为方形盘，方形盘上设置有多个避开所述橡胶轮的网格孔，方形盘的下端中部连接有所述转动轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件为两条用于承托瓷砖的侧边的第三输送带，两条所述第三输送带由第三动力机构驱动，所述旋转盘设置在两条所述第三输送带之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上沿上下方向布置有第一导轨，所述升降框架通过滑动块滑动连接在所述第一导轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架沿上下方向设置有上传感器和下传感器，所述上传感器和所述下传感器控制所述第二动力机构，以限定所述升降框架的升降范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力机构包括水平设置的第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的轴线与所述第二锥齿轮的轴线相互垂直，所述第二锥齿轮的齿轮孔通过键连接有连接轴，所述连接轴的两端分别铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述升降框架铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力机构为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆连接于所述升降框架的下端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四电机的输出轴上设置有同轴方位传感器，所述同轴方位传感器构成方位闭环，且所述同轴方位传感器控制所述第四电机的驱动器，以控制所述第四电机单次旋转90°。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中旋转盘的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第二动力机构的主视结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第二动力机构的侧视结构示意图；

图6是本实用新型另一种实施例的俯视结构示意图。

附图标记：

100-机架、110-第一导轨、120-滑动块、130-上传感器、140-下传感器；

200-第一输送带、210-第一电机；

300-第二输送带；

410-第四电机、420-转动轴、430-旋转盘、431-网格孔、432-安装部、440-输送辊、441-橡胶轮、450-升降框架、451-上板、452-下板、453-导向柱、460-第三输送带、471-第二电机、472-第一锥齿轮、473-第二锥齿轮、474-连杆、473-连接轴、481-第三电机、482-从动轴、483-主动轴；

500-陶瓷喷墨印花机。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图2所示，根据本实用新型实施例的快捷90°掉头机，包括机架100和旋转机构，机架100上设置有用于输送瓷砖的第一输送带200，第一输送带200的出料端设置有第二输送带300，沿着第二输送带300的输送路径上设置有陶瓷喷墨印花机500，第一输送带200和第二输送带300各自连接有第一动力机构；旋转机构包括旋转组件、输送组件以及升降组件，输送组件设置在第一输送带200和第二输送带300之间，旋转组件设置有第四电机410，第四电机410通过减速器连接有转动轴420，转动轴420连接有旋转盘430；升降组件包括有沿上下方向滑动连接在机架100上的升降框架450，升降框架450设置在输送组件的正下方，第四电机410和减速器固定连接在升降框架450内，升降框架450由第二动力机构驱动上下升降；下降到最低处时，旋转盘430的上端面低于输送组件的上端面；上升到最高处时，旋转盘430的上端面高于输送组件的上端面。与现有技术相比，本实用新型实施例通过在第一输送带200和第二输送带300之间设置有输送组件，当瓷砖从第一输送带200输送到输送组件上对应旋转盘430的上方位置时，输送组件停止运行，然后第二动力机构将升降框架450、第四电机410和旋转盘430升起，使得旋转盘430将瓷砖抬起脱离输送组件的上端面，随后，第四电机410驱动并通过减速器和转动轴420带动旋转盘430旋转90°，从而实现将瓷砖快速旋转90°的目的；在完成旋转后，第二动力机构驱动将旋转盘430降下，使得经过旋转90°的瓷砖重新贴合输送组件的上端面，输送组件重新运行，将经过旋转90°的瓷砖输送到第二输送带300上，并进入到陶瓷喷墨印花机500进行喷墨印花。整体结构简单，易于实现自动将陶瓷砖旋转90°再输送到陶瓷喷墨印花机500内，通过机械代替人工自动将瓷砖旋转90°，节省人工，降低人工成本，且提高生产效率；同时相对于人工搬运旋转，通过机械自动旋转可大大减少在旋转过程中瓷砖破碎的机率。具体地，第一动力机构包括有第一电机210以及分别设置在第一输送带200或第二输送带300两端的第一从动轮和第一主动轮，第一主动轮连接于第一电机210的输出轴。更具体地，减速器为齿轮减速器，减速器与第四电机410设置为一体形成齿轮减速电机，齿轮减速电机能与转动编码器配合使用，使得齿轮减速电机的输出轴转速减到实际所需的转速，进一步提高本掉头机旋转的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，旋转盘430的上方设置有第一传感器，第一传感器用于检测输送组件上的瓷砖，并控制输送组件。通过第一传感器实时检测输送组件上的瓷砖，使得待旋转90°的瓷砖可靠的停留在旋转盘430的正上方，以便旋转盘430抬起瓷砖并带动瓷砖旋转90°。一方面还可以避免瓷砖未经过旋转90°就被输送到陶瓷喷墨印花机500内；另一方面还可以避免瓷砖不能可靠的停留在旋转盘430的正上方，进而导致旋转盘430升降瓷砖或旋转瓷砖的过程中，瓷砖从旋转盘430脱落造成损坏。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，输送组件设置有多个两端转动连接在机架100上的输送辊440，每个输送辊440上沿长度方向间隔设置有多个橡胶轮441，输送辊440的一端设置有第一链轮，机架100上设置有第二链轮，第二链轮和第一链轮通过链条连接，且第二链轮由第五电机驱动。通过链条传动的方式，实现多个输送辊440同步转动输送瓷砖，结构简单易于实现，并且相邻两个输送辊440在输送方向上保持一定的距离，以供转动轴420穿过升降旋转盘430，通过在每个输送辊440上沿长度方向间隔设置有多个橡胶轮441，橡胶轮441与瓷砖为软接触，避免瓷砖从第一输送带200输送至输送组件时，因振动而出现损坏。需要说明的是，输送辊440的输送方向是指前后方向，输送辊440的长度方向是指左右方向。

如图2和图3所示，进一步地，旋转盘430为方形盘，方形盘上设置有多个避开橡胶轮441的网格孔431，方形盘的下端中部连接有转动轴420。通过在方形盘上设置有避开橡胶轮441的网格孔431，配合每个输送辊440上沿长度方向间隔设置有多个橡胶轮441，确保方形盘在下降到最低处时，方形盘的上端面低于橡胶轮441的最上端的输送面，进而使得经过旋转90°的瓷砖重新贴合橡胶轮441的最上端的输送面，被输送至第二输送带300，实现生产的自动化。同时方形盘的面积大于瓷砖的面积，在升降和旋转过程中，瓷砖的下端面完全贴合于方形盘的上端面，升降和旋转更加平稳。具体地，如图2所示，方形盘的中部设置有用于与转动轴420连接的安装部432，输送辊440位于安装部432正下方的位置未设置有橡胶轮441，以便安装部432的上端面可下降至低于橡胶轮441的最上端的输送面。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，机架100上沿上下方向布置有第一导轨110，升降框架450通过滑动块120滑动连接在第一导轨110上。通过滑动块120与第一导轨110配合，升降框架450可在第二动力机构的驱动下，稳定的沿着第一导轨110上下升降。具体地，升降框架450包括有上板451和下板452，上板451和下板452之间的四个边角分别通过四个导向柱453连接形成框架结构，每个导向柱453均通过滑动块120与第一导轨110滑动连接。这样设置，升降框架450的四个边角位置均滑动连接在第一导轨110上，使得升降框架450在升降过程中，更加平衡稳定。

如图1所示，进一步地，机架100沿上下方向设置有上传感器130和下传感器140，上传感器130和下传感器140控制第二动力机构，以限定升降框架450的升降范围。在升降过程中，第二动力机构驱动升降框架450向上运动，当上传感器130检测到升降框架450时，反馈信号给第二动力机构，控制第二动力机构停止驱动，进而控制升降框架450的最高上升位置；在将瓷砖旋转90°后，第二动力机构驱动升降框架450沿着第一导轨110向下运动，当下传感器140检测到升降框架450时，反馈信号给第二动力机构，控制第二动力机构停止驱动，进而控制升降框架450的最低下降位置。

如图1、图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第二动力机构包括水平设置的第二电机471，第二电机471的输出轴上设置有第一锥齿轮472，第一锥齿轮472啮合有第二锥齿轮473，第一锥齿轮472的轴线与第二锥齿轮473的轴线相互垂直，第二锥齿轮473的齿轮孔通过键连接有连接轴475，连接轴475的两端分别铰接有连杆474，连杆474的另一端与升降框架450铰接。通过设置轴线相互垂直的第一锥齿轮472和第二锥齿轮473，进而将第二电机471输出的绕前后方向转动的转矩转换成绕左右方向转动的转矩并传递到沿左右方向布置的连接轴475，在驱动升降框架450上升时，第二电机471带动连接轴475正向转动，连接轴475带动连杆474向上运动，进而使得升降框架450上升；待旋转盘430带动瓷砖旋转90°后，第二电机471带动连接轴475反向转动，从而实现将升降框架450降下，结构简单，且运动可靠。可以理解的是，将第一锥齿轮472和第二锥齿轮473的啮合结构替换成蜗轮蜗杆结构也可达到相同的技术效果。

在本实用新型的一些实施例中，第四电机410的输出轴上设置有同轴方位传感器，同轴方位传感器构成方位闭环，且同轴方位传感器控制第四电机410的驱动器，以控制第四电机410单次旋转90°。通过设置同轴方位传感器，可以准确控制第四电机410单次旋转90°，进而实现旋转盘430带动瓷砖精准带动瓷砖旋转90°的目的。第四电机410每次旋转90°，并且每次都往同一方向运转，既保证了运转速度，又能延长第四电机410的使用寿命。

如图6所示，在本实用新型的另一个具体实施例中，输送组件为两条用于承托瓷砖的侧边的第三输送带460，两条第三输送带460由第三动力机构驱动，旋转盘430设置在两条第三输送带460之间。当瓷砖输送到第三输送带460位于旋转盘430的上方时，第三输送带460停止运行，然后第二动力机构驱动将旋转盘430升起，旋转盘430带动瓷砖一起上升脱离第三输送带460的上端面，随后第四电机410通过减速器和转动轴420带动旋转盘430和瓷砖一起转动90°；在完成旋转后，第二动力机构驱动将旋转盘430降下，使得经过旋转90°的瓷砖重新贴合第三输送带460的上端面，第三输送带460重新运行，将经过旋转90°的瓷砖输送到第二输送带300上，并进入到陶瓷喷墨印花机500进行喷墨印花。整体结构简单，便于维修。具体地，第三动力机构包括有第三电机481以及分别设置在第三输送带460两端的第三从动轮和第三主动轮，第三从动轮通过从动轴482与机架100转动连接，第三主动轮通过主动轴483与机架100转动连接，且主动轴483的一端连接有第三电机481。第三电机481驱动主动轴483转动，主动轴483通过第三主动轮使得第三输送带460循环转动以输送瓷砖。

在本实用新型的另外一个具体实施例中，第二动力机构为第一液压缸，第一液压缸的活塞杆连接于升降框架450的下端。与机械传动、电气传动相比，液压传动具有体积小、重量轻、运动惯性小、反应速度快，操纵控制方便，可实现大范围的无级调速，可自动实现过载保护，使用寿命长等特点。液压传动即容易实现直线运动，又容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。需要说明的是，第二动力机构不仅限于第一液压缸，根据实际的需要，可以将第一液压缸可替换成气缸等动力元件。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.快捷90°掉头机，其特征在于，包括：

机架(100)，设置有用于输送瓷砖的第一输送带(200)，所述第一输送带(200)的出料端设置有第二输送带(300)，所述第一输送带(200)和所述第二输送带(300)各自连接有第一动力机构；

旋转机构，包括旋转组件、输送组件以及升降组件，所述输送组件设置在所述第一输送带(200)和第二输送带(300)之间，所述旋转组件设置有第四电机(410)，所述第四电机(410)通过减速器连接有转动轴(420)，所述转动轴(420)连接有旋转盘(430)；所述升降组件包括有沿上下方向滑动连接在所述机架(100)上的升降框架(450)，所述升降框架(450)设置在所述输送组件的正下方，所述第四电机(410)和所述减速器固定连接在所述升降框架(450)内，所述升降框架(450)由第二动力机构驱动上下升降；下降到最低处时，所述旋转盘(430)的上端面低于所述输送组件的上端面；上升到最高处时，所述旋转盘(430)的上端面高于所述输送组件的上端面。

2.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述旋转盘(430)的上方设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述输送组件上的瓷砖，并控制所述输送组件。

3.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述输送组件设置有多个两端转动连接在所述机架(100)上的输送辊(440)，每个所述输送辊(440)上沿长度方向间隔设置有多个橡胶轮(441)，所述输送辊(440)的一端设置有第一链轮，所述机架(100)上设置有第二链轮，所述第二链轮和所述第一链轮通过链条连接，且所述第二链轮由第五电机驱动。

4.根据权利要求3所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述旋转盘(430)为方形盘，方形盘上设置有多个避开所述橡胶轮(441)的网格孔(431)，方形盘的下端中部连接有所述转动轴(420)。

5.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述输送组件为两条用于承托瓷砖的侧边的第三输送带(460)，两条所述第三输送带(460)由第三动力机构驱动，所述旋转盘(430)设置在两条所述第三输送带(460)之间。

6.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述机架(100)上沿上下方向布置有第一导轨(110)，所述升降框架(450)通过滑动块(120)滑动连接在所述第一导轨(110)上。

7.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述机架(100)沿上下方向设置有上传感器(130)和下传感器(140)，所述上传感器(130)和所述下传感器(140)控制所述第二动力机构，以限定所述升降框架(450)的升降范围。

8.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述第二动力机构包括水平设置的第二电机(471)，所述第二电机(471)的输出轴上设置有第一锥齿轮(472)，所述第一锥齿轮(472)啮合有第二锥齿轮(473)，所述第一锥齿轮(472)的轴线与所述第二锥齿轮(473)的轴线相互垂直，所述第二锥齿轮(473)的齿轮孔通过键连接有连接轴(475)，所述连接轴(475)的两端分别铰接有连杆(474)，所述连杆(474)的另一端与所述升降框架(450)铰接。

9.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述第二动力机构为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆连接于所述升降框架(450)的下端。

10.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述第四电机(410)的输出轴上设置有同轴方位传感器，所述同轴方位传感器构成方位闭环，且所述同轴方位传感器控制所述第四电机(410)的驱动器，以控制所述第四电机(410)单次旋转90°。

Images