CN211167170U - 一种智能agv搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车，其包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的小车搬运行走机构；所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述边框的前后侧两侧外壁均匹配设置有音乐喇叭和警示灯。本实用新型结构设计简单、合理，运行安全，能够提前告知作业人员小车运行位置，不会影响运行效率，更不会出现撞伤人的情况。

Description

一种智能AGV搬运小车

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，具体涉及一种智能AGV搬运小车。

背景技术

以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因物料比较大而沉重，每台推车需要两个人推，物料需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免物料掉落砸伤人，以及搬运过程中物料刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。

一般AGV搬运小车的快速行走区域经常由工人走动作业，AGV搬运小车行走速度很快，即使AGV搬运小车能实现避障等功能，仍然无法彻底避免避障功能出现故障等因素紧急刹车，紧急刹车仍然有一段刹车距离，还是有可能撞伤工人，这样的话很容易撞伤员工出现工伤，在工厂复杂环境下如果AGV搬运小车频繁的检测到有人等障碍物会不停的减速、停车、加速，就会严重影响AGV搬运小车的运行效率。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，运行安全，能够提前告知作业人员小车运行位置，不会影响运行效率，更不会出现撞伤人的情况的智能AGV搬运小车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的小车搬运行走机构；所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述边框的前后侧两侧外壁均匹配设置有音乐喇叭和警示灯。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括电控系统；所述电控系统采用PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述小车搬运行走机构、所述音乐喇叭和所述警示灯电连接。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述边框的前侧外壁中部匹配设置有前音乐喇叭和前警示灯，所述前音乐喇叭位于所述前警示灯一侧；所述前音乐喇叭和前警示灯均电连接所述PLC控制器；所述边框的后侧外壁中部匹配设置有后音乐喇叭和后警示灯，所述后音乐喇叭位于所述后警示灯一侧；所述后音乐喇叭和后警示灯均电连接所述PLC控制器。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述边框的四周外壁还匹配安装有避障器，所述避障器与所述PLC控制器电连接。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的弹簧浮动式机构和辊筒输送上装架；所述辊筒输送上装架与所述PLC控制器电连接。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述小车搬运行走机构具有一对且匹配安装于所述隔板的两端底侧；所述弹簧浮动式机构具有一对，其分别匹配设置于所述隔板的两端并与一对所述小车搬运行走机构的位置相匹配。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述辊筒输送上装架的底部与所述小车本体的上部之间滑动配合连接。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述隔板的底部匹配安装有万向脚轮。

有益效果：

本实用新型智能AGV搬运小车结构设计简单、合理，通过在小车本体的前后两侧壁设置前、后音乐喇叭和前、后警示灯，前、后音乐喇叭和前、后警示灯可以在视听方面全面的提前告知作业员AGV搬运小车接近了，让员工提前离开AGV搬运小车行走区域，这样能有效避免AGV搬运小车频繁减速甚至停车，不会影响AGV搬运小车运行效率，更不会出现小车撞伤人的情况，适于推广与应用。

附图说明

图1为本实用新型智能AGV搬运小车的结构示意图；

图2为本实用新型智能AGV搬运小车的仰视图；

图3为本实用新型智能AGV搬运小车的右视图；

图4为本实用新型智能AGV搬运小车的左视图。

具体实施方式

如图1至4所示，本实用新型智能AGV搬运小车，包括小车本体1、弹簧浮动式机构2、小车搬运行走机构3、辊筒输送上装架4和电控系统。

该小车本体1为方形框架，其包括边框11、隔板12、顶板13和万向脚轮14。其中，该边框11为四块矩形板块围成的方框结构。该隔板12为方形板块结构且水平固定安装于该边框11的中部内壁，其两端中部区域还对称开设有一对安装孔。该顶板13由两块矩形板体组成且水平匹配安装于该边框11的顶部框口处并将该边框11的顶部框口完全封闭。该万向脚轮14具有四个且分别匹配安装于该隔板12的底部四角。该边框11的前侧外壁中部设有前音乐喇叭111和前警示灯112，该前音乐喇叭111位于该前警示灯112一侧，该前音乐喇叭111和前警示灯112均与电控系统电连接；该边框11的后侧外壁中部设有后音乐喇叭113和后警示灯114，该后音乐喇叭113位于该后警示灯114一侧，该后音乐喇叭113和后警示灯114均与电控系统电连接。该边框11的四周外壁还匹配安装有避障器15，该避障器15与电控系统电连接。

该弹簧浮动式机构2具有一对且分别匹配安装于该小车本体1的隔板12的一对安装孔区域。

该小车搬运行走机构3具有一对且分别匹配安装于该小车本体1的隔板12的两端底侧，其与一对弹簧浮动式机构2的位置相匹配。

该辊筒输送上装架4匹配安装于该小车本体1的顶板13上部且与顶板13的上部之间滑动配合连接。

该电控系统采用PLC控制器（采用型号为FX3U-128MR的三菱PLC控制器），该PLC控制器与小车本体1上的前音乐喇叭111、前警示灯112、后音乐喇叭113、后警示灯114和避障器15电连接。其中，该PLC控制器分别通过I/O口与小车搬运行走机构3和辊筒输送上装架4电连接；该PLC控制器通过控制小车搬运行走机构3动作，以实现控制小车搬运行走机构3按照预定的轨迹行走；该PLC控制器通过控制辊筒输送上装架4动作，以实现辊筒输送上装架4运转实现物料的导入与导出。

本实用新型的工作原理：

AGV搬运小车启动运行以后，小车本体1的前音乐喇叭111和后音乐喇叭113播放预定音乐及前警示灯112和后警示灯114急促闪烁3秒钟，告知作业员AGV搬运小车进入自动运行状态；当AGV搬运小车前进的时候前音乐喇叭111播放音乐，前警示灯112闪烁，后音乐喇叭113停止播放音乐，后警示灯114停止闪烁；AGV搬运小车后退行走的时候与前进行走反之；这样AGV搬运小车快速行走的时候，如果有作业员在AGV搬运小车行走区域，当AGV搬运小车接近的时候就能听到AGV搬运小车的音乐喇叭播放的音乐，同时可以看到闪烁的警示灯照在地面以及设备上的彩色的闪烁警示提醒；这样不管AGV搬运小车前进行走，还是后退行走，在AGV搬运小车行走区域内的人员都会因视听而提前知道AGV搬运小车的到来，提前为AGV搬运小车让通道而不会让AGV搬运小车因检测到障碍物而减速，甚至停车，极大提升了AGV搬运小车在复杂环境中的运行效率。

本实用新型结构设计简单、合理，运行安全，能够提前告知作业人员小车运行位置，不会影响运行效率，更不会出现撞伤人的情况。

Claims (8)

1.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的小车搬运行走机构；其特征在于：所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述边框的前后侧两侧外壁均匹配设置有音乐喇叭和警示灯。

2.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括电控系统；所述电控系统采用PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述小车搬运行走机构、所述音乐喇叭和所述警示灯电连接。

3.如权利要求2所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述边框的前侧外壁中部匹配设置有前音乐喇叭和前警示灯，所述前音乐喇叭位于所述前警示灯一侧；所述前音乐喇叭和前警示灯均电连接所述PLC控制器；

所述边框的后侧外壁中部匹配设置有后音乐喇叭和后警示灯，所述后音乐喇叭位于所述后警示灯一侧；所述后音乐喇叭和后警示灯均电连接所述PLC控制器。

4.如权利要求2所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述边框的四周外壁还匹配安装有避障器，所述避障器与所述PLC控制器电连接。

5.如权利要求2所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的弹簧浮动式机构和辊筒输送上装架；所述辊筒输送上装架与所述PLC控制器电连接。

6.如权利要求5所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述小车搬运行走机构具有一对且匹配安装于所述隔板的两端底侧；所述弹簧浮动式机构具有一对，其分别匹配设置于所述隔板的两端并与一对所述小车搬运行走机构的位置相匹配。

7.如权利要求5所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述辊筒输送上装架的底部与所述小车本体的上部之间滑动配合连接。

8.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述隔板的底部匹配安装有万向脚轮。

Images