CN211163926U - 行走装置的臀部支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行走装置的臀部支撑结构，用于设置在供人体腿部支撑的腿部支撑架的上支杆的一侧；上述臀部支撑结构为用于贴靠人体臀部的曲面结构，该曲面结构的上部向后翻边弯曲，该翻边弯曲用于支撑人体臀部下侧。通过设置这样的臀部支撑结构，避免直接采用凹面的让整个臀部限于其中带来的拘束感，也不会像平板那样的坐着时的那样不适，坐下、站起都不会有过强的活动限制感，也避免了不同臀部尺寸的契合问题，让使用者更大的自由度同时享有较好的舒适感。

Description

行走装置的臀部支撑结构

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置的臀部支撑结构。

背景技术

目前老龄化越来越严重，老年人体弱多病，多数老年人有行走能力，但是长时间行走时会很累。现在有些外骨骼设备可为行动不便者提供用于行走时的可靠支撑，但是在使用者需要休息如坐下时带来的舒适感不尽人意，所以目前需要一种方便老年人穿戴，同时穿戴舒适、可方便进行休息坐下的、符合人体工程学的行走支撑设备。

申请人经过发明创造，申请了“一种气动单向离合器”可同时实现单向锁定与双向分离，专利申请号CN201820005229.8，解决了现有技术中只能通过离合器的连接实现部件的单向分离与单向锁定或双向分离与双向锁定，当需要同时实现单向锁定与双向分离时则无法实现等技术问题，其包括主轴、顶销、星轮一、外环、滚柱、腿部固定件一和腿部固定件二，星轮一设置于外环内部，滚柱设置于星轮一的开口槽内，滚柱与星轮一活动连接，顶销与滚柱固定连接，顶销与星轮一活动连接，腿部固定件一和腿部固定件二均设置于外环内，外环内还设置有管接头、星轮二、气囊、螺钉、弹性挡圈一、定位销和弹性挡圈二，星轮二与外环转动连接，星轮二与星轮一固定连接，气囊设置于星轮二与星轮一内部。但是该项技术需要采用气压实现，当由于漏气或者其余气压不稳定时，则容易出现性能不稳定的情况，同时采用气压方式对使用场合也有较大限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种在使用者坐下时更加舒适的行走装置的臀部支撑结构。

行走装置的臀部支撑结构，用于设置在供人体腿部支撑的腿部支撑架的上支杆的一侧；

上述臀部支撑结构为用于贴靠人体臀部的曲面结构，该曲面结构的上部向后翻边弯曲，该翻边弯曲用于支撑人体臀部下侧。

通过设置这样的臀部支撑结构，避免直接采用凹面的让整个臀部限于其中带来的拘束感，也不会像平板那样的坐着时的那样不适，坐下、站起都不会有过强的活动限制感，也避免了不同臀部尺寸的契合问题，让使用者更大的自由度同时享有较好的舒适感。

进一步的是，上述臀部支撑结构包括上段和下段；

上述下段的前表面上的中线为直线，上述上段的前表面上的中线为弧线。这里的前表面即贴靠臀部的表面。

进一步的是，在侧向上，上述直线与上至杆轴线之间的夹角为4～7°。

进一步的是，在侧向上，上述弧线的自由端的切线与上述直线之间的夹角为112～120°。

进一步的是，在侧向上，上述弧线由两段圆弧线依次连接形成；或者，弧线由一段直线、一段圆弧线依次连接形成。

进一步的是，上述弧线的三段圆弧线从下到上依次为第一圆弧线和第二圆弧线；

上述第一圆弧线的圆心角为7～9°；

上述第二圆弧线的圆心角为55～60°。

进一步的是，上述第一圆弧线的圆心角为7°、8°或9°；

上述第二圆弧线的圆心角为55°、56°、57°、58°、59°或60°。

在上述角度下，较为符合人体工程学设计，在该角度下，人体的臀部在行走和坐下时都会较为舒适。

进一步的是，上述臀部支撑结构的一侧边向前方延伸的设置有用于与上支杆连接的对接板。

进一步的是，上述臀部支撑结构的侧边设置有孔，该孔可用于让上述的腿部固定件固定在臀部支撑结构上。

进一步的是，上述曲面结构为两边向前翘起。

将上述的臀部支撑结构运用于行走装置上，本实用新型也就还提供一种更加方便坐下同时更加舒适的行走支撑装置。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是行走支撑装置，包括用于与人体腿部连接的腿部支撑架；

上述腿部支撑架拥有通过离合装置对接的上支杆与下支杆；

上述腿部支撑架在其底部着地时离合装置为锁定状态，底部离地时离合装置为铰接活动状态；

上述上支杆的一侧上设置有用于贴靠在人体臀部的臀部支撑结构；

上述臀部支撑结构为上边沿向背离人体臀部方向翻边的曲面结构。

将本行走支撑装置提供给使用者穿戴上之后，既不影响行走，同时累了可随时坐立休息。这样装置同样可用于需长时间站立或坐立工作的工人。相比于目前的一些可穿戴座椅，避免了采用主动式的，即需要使用外部电能的此类产品带来的笨重、成本高的问题，相比于该类产品，本实用新型的行走支撑装置具有更强的实用性。

通过使臀部支撑结构采用向背离人体臀部方向翻边的曲面结构，让该臀部支撑结构能与使用者的臀部的下侧有更好、更舒适的接触，避免直接采用凹面的让整个臀部限于其中带来的拘束感，坐下、站起都不会有过强的活动限制感，也避免了不同臀部尺寸的契合问题，让使用者更大的自由度同时享有较好的舒适感。

进一步的是，上述上支杆上设置有腿部固定件，该腿部固定件与臀部支撑结构前后对应。这样以方便固定该上支杆与腿部的相对位置。

进一步的是，上述臀部支撑结构、上支杆和腿部固定件围成开环或闭环的用于箍住人体大腿的筒状结构。

进一步的是，上述腿部固定件为向臀部支撑结构一侧弯曲的弧形条板。这里将腿部固定件设置为条板，可以是弧形条板一端铰接在上支杆上，这里的弧形条板可采用塑料等弹性材质，也可以采用金属条板。

进一步的是，上述腿部固定件为绑带，采用绑带方便对不同尺寸大小的腿部进行固定。

进一步的是，上述腿部固定件一端连接在上支杆上，另一端与臀部支撑结构可拆卸式连接。

进一步的是，上述臀部支撑结构上设置有用于套装在人体腿部上的开环或闭环的套筒，即这里可以采用固定的套筒，直接避免腿部在套筒的径向上脱出。

进一步的是，上述臀部支撑结构通过套筒与上支杆连接。

进一步的是，上述臀部支撑结构的上边沿超过上支杆的顶端。

这样设置，即让上支杆不宜过长，方便进行活动。

进一步的是，上述离合装置包括外环和设置于外环内的内环；

上述内环与外环之间设置有可在第一位置和第二位置进行切换的单向式传动构件，用于实现外环与内环之间的单向转动传动连接；

上述腿部支撑架底端设置有底部；

上述离合装置内还设置有与单向式传动构件连接的位置调节机构；

上述底部通过驱动装置连接位置调节机构，用于通过控制位置调节机构带动单向式传动构件。

进一步的是，上述腿部支撑架用于设置在人体腿部外侧，这样可以防止腿部支撑架特别是在行走时两腿的腿部支撑架相互干涉或发生碰撞。

或者，上述腿部支撑架用于设置在人体腿部内侧。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显。或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为用于说明本申请的行走支撑装置的示意图；

图2为用于说明本申请的行走支撑装置使用状态示意图；

图3为用于说明本申请的行走支撑装置中腿部支撑架位于内侧时示意图；

图4为用于说明本申请的行走支撑装置中腿部支撑架位于外侧时示意图；

图5为用于说明本申请的行走支撑装置的腿部固定件采用弧形条板时的示意图；

图6为用于说明本申请的行走支撑装置的腿部固定件采用套筒时的示意图；

图7为用于说明本申请的臀部支撑结构示意图；

图8为用于说明本申请的臀部支撑结构与上支杆的侧视示意图；

图9为用于说明本申请的臀部支撑结构的侧视示意图；

图10为用于说明本申请的臀部支撑结构的俯视示意图；

图中标记：1-臀部支撑结构、110-上段、120-下段、130-对接板、140-孔、2-腿部支撑架、210-上支杆、220-下支杆、211a-上部绑带、211b-弧形条板、211c-套筒、221-下部绑带、222-下部支撑板、223-鞋板、3-离合装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：

本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一分部的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

关于本实用新型中术语和单位。本实用新型的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1～10，行走支撑装置，包括用于与人体腿部连接的腿部支撑架2；

上述腿部支撑架2拥有通过离合装置3对接的上支杆210与下支杆220；

上述腿部支撑架2在其底部着地时离合装置3为锁定状态，底部离地时离合装置3为铰接活动状态；

上述上支杆210的一侧上设置有用于贴靠在人体臀部的臀部支撑结构1；

上述臀部支撑结构1为上边沿向背离人体臀部方向翻边的曲面结构。

将本行走支撑装置提供给使用者穿戴上之后，既不影响行走，同时累了可随时坐立休息。这样装置同样可用于需长时间站立或坐立工作的工人。

行走装置的臀部支撑结构1，用于设置在供人体腿部支撑的腿部支撑架2的上支杆210的一侧；上述臀部支撑结构1为用于贴靠人体臀部的曲面结构，该曲面结构的上部向后翻边弯曲，该翻边弯曲用于支撑人体臀部下侧。通过设置这样的臀部支撑结构1，避免直接采用凹面的让整个臀部限于其中带来的拘束感，也不会像平板那样的坐着时的那样不适，坐下、站起都不会有过强的活动限制感，也避免了不同臀部尺寸的契合问题，让使用者更大的自由度同时享有较好的舒适感。

上述臀部支撑结构1包括上段110和下段120；上述下段120的前表面上的中线为直线，上述上段110的前表面上的中线为弧线。这里的前表面即贴靠臀部的表面。

在侧向上，上述直线与上至杆轴线之间的夹角为4～7°，这里可为4°、5°、6°、7°，这里优选的为6°。上述弧线的自由端的切线与上述直线之间的夹角为112～120°，可以为112°、113°、114°、115°、116°、117°、118°、119°、120°，这里优选的为117°。在侧向上，上述弧线由两段圆弧线依次连接形成；或者，弧线由一段直线、一段圆弧线依次连接形成。上述弧线的三段圆弧线从下到上依次为第一圆弧线和第二圆弧线；上述第一圆弧线的圆心角为7～9°；上述第二圆弧线的圆心角为55～60°。优选的可以选择：第一圆弧线的圆心角为7°、8°或9°，这里采用8°；第二圆弧线的圆心角为55°、56°、57°、58°、59°或60°，这里采用56°。在上述角度下，较为符合人体工程学设计，在该角度下，人体的臀部在行走和坐下时都会较为舒适。如图8和9，本实施例中臀部支撑结构的厚度一定，这里为方便展示，以臀部支撑结构的后表面中线以标注角度。

优选的，上述臀部支撑结构1的一侧边向前方延伸的设置有用于与上支杆210连接的对接板130。上述臀部支撑结构1的侧边设置有孔140，该孔140可用于让上述的腿部固定件固定在臀部支撑结构1上。上述曲面结构为两边向前翘起。

上述上支杆210上设置有腿部固定件，该腿部固定件与臀部支撑结构1前后对应。这里的腿部固定件采用绑带，本实施方式中这里的腿部固定件可称为上部绑带211a。在下支杆220上同样为了固定腿部，设置绑带，为下部绑带221。

臀部支撑结构1位于上支杆210后侧，并与上支杆210固连在一起，上部绑带211a一端与臀部支撑结构1连接，另一端与上支杆210连接；

上支杆210与下支杆220采用离合装置3连接，离合装置3一端与上支杆210铰接，另一端与下支杆220固连；

离合装置3为可锁定分离机构，当下支杆220的底部的鞋板223完全着地时，离合装置3内部锁定，实现上支杆210与下支杆220形成整体刚性状态，当鞋板223离地时，离合装置3内部分离，实现上支杆210与下支杆220铰接状态，这里的离合装置3可以采用气动离合器，或者机械传动式的离合器。

为了腿部支撑架对腿部的固定，在下支杆220上可设置下部支撑板222，下部支撑板222位于下支杆220前侧，并与下支杆220固连，下部绑带221一端与下部支撑板222连接，另一端与下支杆220连接；

下支杆220的铰接作为鞋板223的底部，即下部关节一端与下支杆220铰接，另一端与鞋板223铰接；

鞋板223含有鞋底触发机构，鞋底触发机构与离合装置3联动，当鞋底完全着地时，离合装置3内部锁定，当鞋底离地时，离合装置3内部分离。

参考图2，箭头即腿部或臀部主要受力的方向，穿戴时，人体臀部及大腿上部后侧与臀部支撑结构1接触即可，大腿由上部绑带211a、上支杆210、臀部支撑结构1进行限位；小腿由下部绑带221，下支杆220，下部支撑板222进行限位，鞋板223上的绑带对脚进行限位。支杆、关节位于腿部内侧、外侧均可。

当人体脚着地时，带动离合装置3内部锁定，实现上支杆210与下支杆220形成刚性可受力结构(上支杆210与下支杆220可在90-180度范围内实现锁定)，而臀部支撑结构1又与人体臀部及大腿上部后侧接触，因此人体可向下实现坐立状态，由于并且此坐立状态符合人体正常坐立时的受力位置(人体正常坐立时由大腿上部及臀部位置进行受力，此状态舒适度高)。

当人体脚离地时，带动离合装置3内部分离，实现上支杆210与下支杆220形成铰接状态，此时整体结构满足人体行走时膝关节弯曲自由度，而由于支撑板位于臀部及大腿上部后侧位置，因此也不会对人体行走时髋关节的摆动造成约束。

此这两种状态可实现穿戴者随时坐立休息，随时站立行走(只要脚着地就可以向下坐立休息，而行走时摆腿一侧的脚必然离地，因此整套装置也不会影响人正常行走)。

本实施例的行走支撑装置具有的优势：

本行走支撑装置为被动式结构，通过脚着地时的重力进行能量转化，使离合装置3实现锁定。不需外部电能，节能环保，同时无使用时间限制(主动式的使用一段时间就需要充电)；

穿戴或脱卸时只需操作上部绑带211a、下部绑带221、鞋底绑带三个绑带即可实现，操作简便；

符合人体工效学，坐立舒适度极高，左右腿装置为独立装置，行走不会带来约束感；

重量有极大的设计空间，可将重量做到很小，不会给人带来额外明显的负重感；

使用范围广，穿戴在身上，可随时坐立休息，随时起身行走。同时穿戴此装置也可坐立在椅子、板凳、沙发等上面，不需脱卸，更方便。

在上述的行走支撑装置中，还可以设置另一种实施方式，不同之处在于腿部固定件采用弧形条板211b，该弧形条板211b一端铰接在上支杆210上，另一端可采用锁扣、齿条等机构进行可拆卸式连接。

当然，还有种实施方式，不同之处在于在上支杆210上设置开环或闭环的套筒211c，臀部支撑结构1通过该套筒固定在上支杆210上。

以上对本实用新型的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。基于本实用新型的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.行走装置的臀部支撑结构，用于设置在供人体腿部支撑的腿部支撑架的上支杆的一侧；

其特征在于，

所述臀部支撑结构为用于贴靠人体臀部的曲面结构，该曲面结构的上部向后翻边弯曲，该翻边弯曲用于支撑人体臀部下侧。

2.如权利要求1所述的臀部支撑结构，其特征在于，

所述臀部支撑结构包括上段和下段；

所述下段的前表面上的中线为直线，所述上段的前表面上的中线为弧线。

3.如权利要求2所述的臀部支撑结构，其特征在于，

在侧向上，所述直线与上至杆轴线之间的夹角为4～7°。

4.如权利要求2所述的臀部支撑结构，其特征在于，

在侧向上，所述弧线的自由端的切线与所述直线之间的夹角为112～120°。

5.如权利要求2所述的臀部支撑结构，其特征在于，

在侧向上，所述弧线由两段圆弧线依次连接形成；或者，弧线由一段直线、一段圆弧线依次连接形成。

6.如权利要求5所述的臀部支撑结构，其特征在于，

所述弧线的三段圆弧线从下到上依次为第一圆弧线和第二圆弧线；

所述第一圆弧线的圆心角为7～9°；

所述第二圆弧线的圆心角为55～60°。

7.如权利要求6所述的臀部支撑结构，其特征在于，

所述第一圆弧线的圆心角为7°、8°或9°；

所述第二圆弧线的圆心角为55°、56°、57°、58°、59°或60°。

8.如权利要求1所述的臀部支撑结构，其特征在于，

所述臀部支撑结构的一侧边向前方延伸的设置有用于与上支杆连接的对接板。

9.如权利要求1所述的臀部支撑结构，其特征在于，

所述臀部支撑结构的侧边设置有孔。

10.如权利要求1所述的臀部支撑结构，其特征在于，

所述曲面结构为两边向前翘起。

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