CN109676582B - 一种下肢助坐外骨骼防滑座椅 - Google Patents

一种下肢助坐外骨骼防滑座椅 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架、小腿骨架、可控气弹簧轴承机构、卸力支杆部分和脚支撑部；本发明外骨骼防滑座椅在结构设计上充分考虑到人体下肢各关节的自由度，在不影响人体的正常行走的基础上通过座垫角度以防止出现下滑问题，不仅可以使穿戴者可以保持稳定的坐姿，且助力作用显著提升，有效地解决了工人长期站立工作的劳累。

Description

一种下肢助坐外骨骼防滑座椅
技术领域
本发明涉及一种外骨骼助力装置技术领域，具体是一种下肢助坐外骨骼防滑座椅。
技术背景
现阶段，工厂工人高负荷及长时间的劳动，使其工作效率不断降低，并且影响工人的身体健康。又因为工厂空间狭小，不适合摆放工人休息的座椅，且搬动起来不方便。所以长时间的站立劳作，使工人在较短时间内感到疲惫，影响工人作业的舒适度和作业效率。
申请号为201721030664.8的文献公开了一种基于重力支撑的下肢助力外骨骼，它由两条分布在人体腿部后侧的机械腿组成，该机械腿现存问题有：当穿戴者坐下时，因臀部的座垫角度不可变，且是下倾角度，所以有下滑趋势，使外骨骼不稳定，给穿戴者不舒服的感觉，起不到明显的助力作用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种下肢助坐外骨骼防滑座椅。本发明根据人体工程学进行分析设计，在关节自由度上满足人体下肢各关节的自由度，以不影响人体的正常行走。在座椅部分，本发明可以调节人体各种坐姿下的座椅角度，以防止现有技术中下滑的问题，使穿戴者可以保持稳定的坐姿，且下肢助坐外骨骼起到更好地助力作用。因此，本发明有效地解决了工人长期站立工作的劳累，且增强了下肢助坐外骨骼的稳定性能和助力性能。
本发明解决上述问题的技术方案是，设计一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架(7)、小腿骨架(8)、可控气弹簧轴承机构(9)、卸力支杆部分和脚支撑部(11)；
所述可调防滑座椅部分包括滑台(6)、电推杆(5)、Y型摆件(4)、座垫连接件(3)、座垫(2)、销轴；所述的座垫(2)上开有八个沉头孔(22)，通过沉头孔(22)与座垫连接件(3)连接，另外座垫(2)下部两侧设有腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)的两端连接在腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)设置有腿部固定卡扣(21)；所述的座垫连接件(3)上部开有八个与沉头孔(22)对应的螺纹孔(31)，通过螺纹孔(31)座垫(2)固定在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的左端开有摆件连接孔(33)，通过摆件连接孔(33)Y型摆件(4)铰接在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的下端开有电推杆顶端连接孔(32)，通过该孔与电推杆顶端孔(51)的铰接；通过电推杆(5)的伸缩带动座垫连接件(3)及座垫(2)的转动；
所述的Y型摆件(4)顶部开有座垫连接件孔(41)，通过该孔与座垫连接件(3)铰接；其底端开有电推杆尾端连接孔(42)，通过该孔与电推杆尾端孔(52)铰接；所述的电推杆(5)顶端和尾端均有小孔分别与座垫连接件(3)、Y型摆件(4)铰接，且电推杆尾端孔(52)通过销轴与滑台(6)左端的圆孔(63)铰接，电推杆顶端孔(51)通过销轴与滑台(6)右端的滑台长条孔(61)铰接；所述滑台(6)左端两侧开有圆孔(63)，右端两侧开有滑台长条孔(61)，底部左端开有滑台矩形孔(64)，电推杆(5)的电机(53)一端穿过滑台矩形孔(64)且不形成干涉；其底部右端还开有两个大腿连接长条孔(62)，通过该孔滑台(6)与大腿骨架(7)相连；
所述大腿骨架(7)的上部开有矩形槽(76)，可调防滑座椅部分的滑台(6)安装于其中，矩形槽(76)的两端两侧开有一组前端长条孔(71)、一组后端长条孔(72)，将电推杆尾端孔(52)、电推杆尾端连接孔(42)、圆孔(63)用销轴同心铰接后置于后端长条孔(72)中，电推杆顶端连接孔(32)、电推杆顶端孔(51)、滑台长条孔(61)用销轴同心铰接后置于前端长条孔(71)中，使销轴可以在前端长条孔(71)、后端长条孔(72)中滑动；矩形槽(76)底部左端设置一个大腿矩形孔(77)，使电推杆(5)的电机(53)一端穿过其中且不形成干涉；之外，矩形槽(76)底部右端还设置两个滑台固定孔(78)，与滑台(6)底部的两个大腿连接长条孔(62)相通，当穿戴者调整好合适的腿长后，通过螺栓将可调防滑座椅部分与大腿骨架(7)固定；
且大腿骨架(7)的下端右侧设置有用于与腰部绑带连接的绑带连接柱(73)，其下端左侧从上到下依次设置有小腿连接孔(75)、可控气弹簧连接孔(74)；小腿连接孔(75)与小腿骨架(8)连接，使小腿骨架(8)绕着大腿骨架(7)转动，可控气弹簧连接孔(74)与可控气弹簧(92)连接，使可控气弹簧(92)绕着大腿骨架(7)转动；
所述小腿骨架(8)的上端与大腿骨架(7)的小腿连接孔(75)通过销轴连接，并可绕大腿骨架(7)转动；小腿骨架(8)为中空结构，其中部两侧设有直轨道(82)，可控气弹簧轴承机构(9)设置在直轨道(82)中并可沿其移动；小腿骨架(8)的下端开有一卸力支杆孔(84)，卸力支杆(10)的上端安装在此孔中，小腿骨架(8)的侧壁开有两个与卸力支杆孔(84)相通的紧固螺钉孔(83)，在紧固螺钉孔(83)内安装紧固螺钉将卸力支杆(10)固定；
可控气弹簧轴承机构(9)包括轴承(91)、可控气弹簧(92)、气弹簧孔(93)，可控气弹簧(92)上端较下端细，其上端末端设置有气弹簧孔(93)，通过气弹簧孔(93)与可控气弹簧连接孔(74)铰接；可控气弹簧(92)的下端设置有用于安装轴的安装孔，两个轴承(91)安装在轴的两侧末端；两个轴承(91)分别设置在两侧的直轨道(82)中，并可沿其滚动，带动可控气弹簧(92)的下端沿直轨道(82)来回移动；
所述卸力支杆部分由卸力支杆(10)和稳定垫(104)组成；其中卸力支杆(10)上部开有小凹槽(101)，紧固螺钉通过紧固螺钉孔(83)顶在小凹槽(101)中实现卸力支杆(10)与小腿骨架(8)的固定；卸力支杆(10)的下部有一个内凹槽道(102)，脚支撑部(11)套装在该内凹槽道(102)中，实现卸力支杆(10)与脚支撑部(11)的连接，并且脚支撑部(11)可绕卸力支杆(10)转动；卸力支杆(10)的下部设置有一个球副(103)，球副(103)的下端连接有稳定垫(104)，稳定垫(104)可绕卸力支杆(10)各向转动；
所述的脚支撑部(11)与卸力支杆部分连接，由脚部连接件(111)、脚架(112)、脚垫(113)、脚部绑带(114)组成；其中脚部连接件(111)一端与卸力支杆(10)连接，另一端与脚架(112)连接，脚部连接件(111)可绕卸力支杆(10)左右转动，脚架(112)可绕脚部连接件(111)左右转动；脚架(112)为一个近似U型的结构，在脚架(112)的前端开有固定孔(115)用于安装脚垫(113)；脚垫(113)上开有用于与脚架(112)连接的固定孔(115)，且开有用于系脚部绑带(114)的绑带长条孔(116)。
本发明与现有技术相比，本发明有益效果在于：本发明外骨骼防滑座椅在结构设计上充分考虑到人体下肢各关节的自由度，在不影响人体的正常行走的基础上通过座垫角度以防止出现下滑问题，不仅可以使穿戴者可以保持稳定的坐姿，且助力作用显著提升，有效地解决了工人长期站立工作的劳累。
附图说明
图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的座垫结构示意图；
图3为本发明一种实施例的座垫连接件结构示意图；
图4为本发明一种实施例的Y型摆件结构示意图；
图5为本发明一种实施例的电推杆示意图；
图6为本发明一种实施例的滑台示意图；
图7为本发明一种实施例的可调防滑座椅部分结构示意图；
图8为本发明一种实施例的可调防滑座椅部分与大腿骨架装配示意图；
图9为本发明一种实施例的大腿骨架结构示意图；
图10为本发明一种实施例的小腿骨架结构示意图，其中图10(a)为后视角度的立体结构示意图，图10(b)为侧视角度的立体结构示意图；
图11为本发明一种实施例的可控气弹簧轴承机构结构示意图；
图12为本发明一种实施例的大腿骨架与小腿骨架连接示意图；
图13为本发明一种实施例的卸力支杆部分结构示意图；
图14为本发明一种实施例的脚支撑部结构示意图；
(图中：1a、绑带；1b、固定卡扣；2、座垫；21、固定卡扣；22、沉头孔；23、腿部绑带；24、腿部绑带连接柱；3、座垫连接件；31、螺纹孔；32、小电推杆顶端连接孔；33、摆件连接孔；4、Y型摆件；41、座垫连接件孔；42、电推杆尾端连接孔；5、电推杆；51、电推杆顶端孔；52、电推杆尾端孔；53、电机；6、滑台；61、滑台长条孔；62、大腿连接长条孔；63、圆孔；64、滑台矩形孔；7、大腿骨架；71、前端长条孔；72、后端长条孔；73、绑带连接柱；74、可控气弹簧连接孔；75、小腿连接孔；76、矩形槽；77、大腿矩形孔；78、滑台固定孔；8、小腿骨架；81、大腿连接孔；82、直轨道；83、紧固螺钉孔；84、卸力支杆孔；9、可控气弹簧轴承机构；91、轴承；92、可控气弹簧；93、气弹簧孔；10、卸力支杆；101、小凹槽；102、内凹槽道；103、球副；104、稳定垫；11、脚支撑部；111、脚部连接件；112、脚架；113、脚垫；114、脚部绑带；115、固定孔；116、绑带长条孔)。
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种下肢助坐外骨骼防滑座椅(简称外骨骼防滑座椅，参见图1-14)，其特征在于，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架(7)、小腿骨架(8)、可控气弹簧轴承机构(9)、卸力支杆部分和脚支撑部(11)；
所述的腰部绑带包括绑带(1a)和腰部固定卡扣(1b)；绑带(1a)长度可调，绑带(1a)的上部为环状腰带，其上设置有腰部固定卡扣(1b)，绑带(1a)的下部为两根连接带，分别与左支撑腿和右支撑腿连接。穿戴者将腰部固定卡扣(1b)打开，穿上并调节好绑带的长度，然后卡住腰部固定卡扣(1b)完成绑带与上身的固定；
所述可调防滑座椅部分包括滑台(6)、电推杆(5)、Y型摆件(4)、座垫连接件(3)、座垫(2)、销轴；所述的座垫(2)上开有八个沉头孔(22)，通过沉头孔(22)与座垫连接件(3)连接，另外座垫(2)下部两侧设有腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)的两端连接在腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)设置有腿部固定卡扣(21)；当穿戴者穿戴外骨骼防滑座椅时，将腿部固定卡扣(21)打开，调整好位置后再将腿部固定卡扣(21)扣住以实现与腿部的固定。所述的座垫连接件(3)上部开有八个与沉头孔(22)对应的螺纹孔(31)，通过螺纹孔(31)座垫(2)固定在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的左端开有摆件连接孔(33)，通过摆件连接孔(33)Y型摆件(4)铰接在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的下端开有电推杆顶端连接孔(32)，通过该孔与电推杆顶端孔(51)的铰接。通过电推杆(5)的伸缩带动座垫连接件(3)及座垫(2)的转动。
所述的Y型摆件(4)顶部开有座垫连接件孔(41)，通过该孔与座垫连接件(3)铰接；其底端开有电推杆尾端连接孔(42)，通过该孔与电推杆尾端孔(52)铰接。所述的电推杆(5)顶端和尾端均有小孔分别与座垫连接件(3)、Y型摆件(4)铰接，且电推杆尾端孔(52)通过销轴与滑台(6)左端的圆孔(63)铰接，电推杆顶端孔(51)通过销轴与滑台(6)右端的滑台长条孔(61)铰接。所述滑台(6)左端两侧开有圆孔(63)，右端两侧开有滑台长条孔(61)，底部左端开有滑台矩形孔(64)，电推杆(5)的电机(53)一端穿过滑台矩形孔(64)且不形成干涉；其底部右端还开有两个大腿连接长条孔(62)，通过该孔滑台(6)与大腿骨架(7)相连。
可调防滑座椅部分的角度调节是通过电推杆(5)的伸缩带动座垫连接件(3)末端在滑台右端的滑台长条孔(61)中前后滑动，进而使座垫连接件(3)和Y型摆件(4)摆动起到调节座垫角度的作用。
所述大腿骨架(7)的上部开有矩形槽(76)，可调防滑座椅部分的滑台(6)安装于其中，矩形槽(76)的两端两侧开有一组前端长条孔(71)、一组后端长条孔(72)，将电推杆尾端孔(52)、电推杆尾端连接孔(42)、圆孔(63)用销轴同心铰接后置于后端长条孔(72)中，电推杆顶端连接孔(32)、电推杆顶端孔(51)、滑台长条孔(61)用销轴同心铰接后置于前端长条孔(71)中，使销轴可以在前端长条孔(71)、后端长条孔(72)中滑动，带动可调防滑座椅部分在矩形槽(76)中移动，从而实现调节大腿长度以适用于不同体型的穿戴者。矩形槽(76)底部左端设置一个大腿矩形孔(77)，使电推杆(5)的电机(53)一端穿过其中且不形成干涉；之外，矩形槽(76)底部右端还设置两个滑台固定孔(78)，与滑台(6)底部的两个大腿连接长条孔(62)相通，当穿戴者调整好合适的腿长后，通过螺栓将可调防滑座椅部分与大腿骨架(7)固定。
且大腿骨架(7)的下端右侧设置有用于与腰部绑带连接的绑带连接柱(73)，其下端左侧从上到下依次设置有小腿连接孔(75)、可控气弹簧连接孔(74)。小腿连接孔(75)与小腿骨架(8)连接，使小腿骨架(8)绕着大腿骨架(7)转动，可控气弹簧连接孔(74)与可控气弹簧(92)连接，使可控气弹簧(92)绕着大腿骨架(7)转动。本发明的这两个连接孔在不影响干涉的前提下使两个孔的距离最小，增加机构的紧凑性。
所述小腿骨架(8)的上端与大腿骨架(7)的小腿连接孔(75)通过销轴连接，并可绕大腿骨架(7)转动。小腿骨架(8)为中空结构，其中部两侧设有直轨道(82)，可控气弹簧轴承机构(9)设置在直轨道(82)中并可沿其移动，这样就可以避免人体行走时的干涉。小腿骨架(8)的下端开有一卸力支杆孔(84)，卸力支杆(10)的上端安装在此孔中，小腿骨架(8)的侧壁开有两个与卸力支杆孔(84)相通的紧固螺钉孔(83)，根据不同腿长的穿戴者调节卸力支杆(10)在孔中的长度来调整机械腿小腿的长度，当调整好合适长度后，在紧固螺钉孔(83)内安装紧固螺钉将卸力支杆(10)固定。
可控气弹簧轴承机构(9)包括轴承(91)、可控气弹簧(92)、气弹簧孔(93)，可控气弹簧(92)上端较下端细，其上端末端设置有气弹簧孔(93)，通过气弹簧孔(93)与可控气弹簧连接孔(74)铰接。可控气弹簧(92)的下端设置有用于安装轴的安装孔，两个轴承(91)安装在轴的两侧末端。两个轴承(91)分别设置在两侧的直轨道(82)中，并可沿其滚动，带动可控气弹簧(92)的下端沿直轨道(82)来回移动。
所述卸力支杆部分由卸力支杆(10)和稳定垫(104)组成。其中卸力支杆(10)上部开有小凹槽(101)，紧固螺钉通过紧固螺钉孔(83)顶在小凹槽(101)中实现卸力支杆(10)与小腿骨架(8)的固定；卸力支杆(10)的下部有一个内凹槽道(102)，脚支撑部(11)套装在该内凹槽道(102)中，实现卸力支杆(10)与脚支撑部(11)的连接，并且脚支撑部(11)可绕卸力支杆(10)转动；卸力支杆(10)的下部设置有一个球副(103)，球副(103)的下端连接有稳定垫(104)，稳定垫(104)可绕卸力支杆(10)各向转动，以保证任意坐姿角度时稳定垫(104)与地面完全接触，达到卸力和稳定的效果。
所述的脚支撑部(11)与卸力支杆部分连接，由脚部连接件(111)、脚架(112)、脚垫(113)、脚部绑带(114)组成。其中脚部连接件(111)一端与卸力支杆(10)连接，另一端与脚架(112)连接，脚部连接件(111)可绕卸力支杆(10)左右转动，脚架(112)可绕脚部连接件(111)左右转动，这样就实现脚架(112)绕卸力支架(10)上下左右转动，以保证穿戴者脚的灵活性；脚架(112)为一个近似U型的结构，穿戴者将脚放于其中，在脚架(112)的前端开有固定孔(115)用于安装脚垫(113)；脚垫(113)是穿戴者踩的地方，脚垫(113)上开有用于与脚架(112)连接的固定孔(115)，且开有用于系脚部绑带(114)的绑带长条孔(116)；脚部绑带(114)用于使人脚和脚支撑部(11)固定，当穿戴者穿戴上外骨骼防滑座椅后，闭合固定卡扣实现人脚和脚支撑部(11)的连接。
本发明的核心部分为可控膝关节部分，该部分起到调节大腿骨架(7)和小腿骨架(8)角度的作用，该部分由大腿骨架(7)、小腿骨架(8)、可控气弹簧轴承机构(9)组成。当穿戴者需要坐下时，首先可控气弹簧轴承机构(9)沿直轨道(82)下滑到最底部，如果该位置满足坐姿要求则不需调节可控气弹簧(92)的长度；如果不满足穿戴者的坐姿要求则可调节可控气弹簧(92)的长度进而调整到穿戴者需要的坐姿。当穿戴者需要站立行走时，可直接站立起来行走。因为有直轨道(82)的设计，穿戴者行走过程中可控气弹簧轴承机构(9)可在直轨道(82)中滑动进而不干涉膝关节的弯曲。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (1)

1.一种下肢助坐外骨骼防滑座椅，其特征在于，该外骨骼防滑座椅包括腰部绑带、左支撑腿和右支撑腿；所述腰部绑带分别与左支撑腿和右支撑腿连接；所述的左支撑腿和右支撑腿结构相同，对称的安装在腰部绑带两侧，均包括可调防滑座椅部分、大腿骨架(7)、小腿骨架(8)、可控气弹簧轴承机构(9)、卸力支杆部分和脚支撑部(11)；
所述可调防滑座椅部分包括滑台(6)、电推杆(5)、Y型摆件(4)、座垫连接件(3)、座垫(2)、销轴；所述的座垫(2)上开有八个沉头孔(22)，通过沉头孔(22)与座垫连接件(3)连接，另外座垫(2)下部两侧设有腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)的两端连接在腿部绑带连接柱(24)，腿部绑带(23)设置有腿部固定卡扣(21)；所述的座垫连接件(3)上部开有八个与沉头孔(22)对应的螺纹孔(31)，通过螺纹孔(31)座垫(2)固定在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的左端开有摆件连接孔(33)，通过摆件连接孔(33)Y型摆件(4)铰接在座垫连接件(3)上；座垫连接件(3)的下端开有电推杆顶端连接孔(32)，通过该孔与电推杆顶端孔(51)的铰接；通过电推杆(5)的伸缩带动座垫连接件(3)及座垫(2)的转动；
所述的Y型摆件(4)顶部开有座垫连接件孔(41)，通过该孔与座垫连接件(3)铰接；其底端开有电推杆尾端连接孔(42)，通过该孔与电推杆尾端孔(52)铰接；所述的电推杆(5)顶端和尾端均有小孔分别与座垫连接件(3)、Y型摆件(4)铰接，且电推杆尾端孔(52)通过销轴与滑台(6)左端的圆孔(63)铰接，电推杆顶端孔(51)通过销轴与滑台(6)右端的滑台长条孔(61)铰接；所述滑台(6)左端两侧开有圆孔(63)，右端两侧开有滑台长条孔(61)，底部左端开有滑台矩形孔(64)，电推杆(5)的电机(53)一端穿过滑台矩形孔(64)且不形成干涉；其底部右端还开有两个大腿连接长条孔(62)，通过该孔滑台(6)与大腿骨架(7)相连；
所述大腿骨架(7)的上部开有矩形槽(76)，可调防滑座椅部分的滑台(6)安装于其中，矩形槽(76)的两端两侧开有一组前端长条孔(71)、一组后端长条孔(72)，将电推杆尾端孔(52)、电推杆尾端连接孔(42)、圆孔(63)用销轴同心铰接后置于后端长条孔(72)中，电推杆顶端连接孔(32)、电推杆顶端孔(51)、滑台长条孔(61)用销轴同心铰接后置于前端长条孔(71)中，使销轴可以在前端长条孔(71)、后端长条孔(72)中滑动；矩形槽(76)底部左端设置一个大腿矩形孔(77)，使电推杆(5)的电机(53)一端穿过其中且不形成干涉；之外，矩形槽(76)底部右端还设置两个滑台固定孔(78)，与滑台(6)底部的两个大腿连接长条孔(62)相通，当穿戴者调整好合适的腿长后，通过螺栓将可调防滑座椅部分与大腿骨架(7)固定；
且大腿骨架(7)的下端右侧设置有用于与腰部绑带连接的绑带连接柱(73)，其下端左侧从上到下依次设置有小腿连接孔(75)、可控气弹簧连接孔(74)；小腿连接孔(75)与小腿骨架(8)连接，使小腿骨架(8)绕着大腿骨架(7)转动，可控气弹簧连接孔(74)与可控气弹簧(92)连接，使可控气弹簧(92)绕着大腿骨架(7)转动；
所述小腿骨架(8)的上端与大腿骨架(7)的小腿连接孔(75)通过销轴连接，并可绕大腿骨架(7)转动；小腿骨架(8)为中空结构，其中部两侧设有直轨道(82)，可控气弹簧轴承机构(9)设置在直轨道(82)中并可沿其移动；小腿骨架(8)的下端开有一卸力支杆孔(84)，卸力支杆(10)的上端安装在此孔中，小腿骨架(8)的侧壁开有两个与卸力支杆孔(84)相通的紧固螺钉孔(83)，在紧固螺钉孔(83)内安装紧固螺钉将卸力支杆(10)固定；
可控气弹簧轴承机构(9)包括轴承(91)、可控气弹簧(92)、气弹簧孔(93)，可控气弹簧(92)上端较下端细，其上端末端设置有气弹簧孔(93)，通过气弹簧孔(93)与可控气弹簧连接孔(74)铰接；可控气弹簧(92)的下端设置有用于安装轴的安装孔，两个轴承(91)安装在轴的两侧末端；两个轴承(91)分别设置在两侧的直轨道(82)中，并可沿其滚动，带动可控气弹簧(92)的下端沿直轨道(82)来回移动；
所述卸力支杆部分由卸力支杆(10)和稳定垫(104)组成；其中卸力支杆(10)上部开有小凹槽(101)，紧固螺钉通过紧固螺钉孔(83)顶在小凹槽(101)中实现卸力支杆(10)与小腿骨架(8)的固定；卸力支杆(10)的下部有一个内凹槽道(102)，脚支撑部(11)套装在该内凹槽道(102)中，实现卸力支杆(10)与脚支撑部(11)的连接，并且脚支撑部(11)可绕卸力支杆(10)转动；卸力支杆(10)的下部设置有一个球副(103)，球副(103)的下端连接有稳定垫(104)，稳定垫(104)可绕卸力支杆(10)各向转动；
所述的脚支撑部(11)与卸力支杆部分连接，由脚部连接件(111)、脚架(112)、脚垫(113)、脚部绑带(114)组成；其中脚部连接件(111)一端与卸力支杆(10)连接，另一端与脚架(112)连接，脚部连接件(111)可绕卸力支杆(10)左右转动，脚架(112)可绕脚部连接件(111)左右转动；脚架(112)为一个近似U型的结构，在脚架(112)的前端开有固定孔(115)用于安装脚垫(113)；脚垫(113)上开有用于与脚架(112)连接的固定孔(115)，且开有用于系脚部绑带(114)的绑带长条孔(116)；
所述腰部绑带包括绑带(1a)和腰部固定卡扣(1b)。
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