CN211152814U - 坚果采摘器和履带式坚果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种坚果采摘器，包括安装座和能够往复伸缩的伸缩杆，所述安装座的前端固定有导向套，伸缩杆插装于导向套内并可相对于导向套前后滑动，安装座的尾部安装有驱动伸缩杆前后移动的驱动机构，伸缩杆的前端安装有抱树装置，所述抱树装置包括相互铰接的弧形抱箍一和弧形抱箍二。本实用新型还提供一种履带式坚果采摘机，本实用新型具有以下有益效果：干坚果收获时，通过启闭油缸控制开启和闭合，弧形抱箍一和弧形抱箍二闭合后用于抱紧树干，通过驱动机构驱动伸缩杆前后移动，能够往复伸缩的伸缩杆带动抱树装置运动，通过振摇的方式击打树干，将果实振落，再进行人工收集，降低劳动强度，一定程度上减少对林木的伤害。

Description

坚果采摘器和履带式坚果采摘机

技术领域

本实用新型涉及一种坚果采摘器和履带式坚果采摘机，属于林果收获技术领域。

背景技术

随着我国的林果种植面积的不断扩大，特别是干坚果，尤其红枣、核桃的种植迅速扩大，但是成熟坚果的收获过程并不容易，长期以来都还是人工采收，干坚果收获时，传统的方式是靠人力使用棍、棒敲击树枝，将其震落，这种方法既很耗费人力，又使坚果树枝伤痕累累，为了解决这一问题，亟待一种坚果采摘器和履带式坚果采摘机。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种坚果采摘器和履带式坚果采摘机。

为解决上述问题之一，本实用新型所述的坚果采摘器，其特征在于：包括安装座和能够往复伸缩的伸缩杆，所述安装座的前端固定有导向套，伸缩杆插装于导向套内并可相对于导向套前后滑动，安装座的尾部安装有驱动伸缩杆前后移动的驱动机构，伸缩杆的前端安装有抱树装置，所述抱树装置包括相互铰接的弧形抱箍一和弧形抱箍二，弧形抱箍一和弧形抱箍二闭合后用于抱紧树干，弧形抱箍一固定在伸缩杆的端部，启闭油缸的两端分别铰接在弧形抱箍二和伸缩杆上。干坚果收获时，通过启闭油缸控制开启和闭合，弧形抱箍一和弧形抱箍二闭合后用于抱紧树干，通过驱动机构驱动伸缩杆前后移动，能够往复伸缩的伸缩杆带动抱树装置运动，通过振摇的方式击打树干，将果实振落，再进行人工收集，降低劳动强度，一定程度上减少对林木的伤害。

优选地，所述还包括摆动式吊杆以及位于安装座上方的连接座，所述安装座四角分别铰接有一摆动式吊杆，摆动式吊杆的另一端铰接在连接座上的对应位置。通过振摇的方式击打树干，将果实振落，避免将震动传递给连接座。

优选地，所述驱动机构包括安装在安装座尾部的驱动电机、转动安装在安装座中部的传动轴，传动轴的上端同轴设置有转盘，传动轴的下端同轴设置有皮带轮A，驱动电机的动力输出轴上设置有皮带轮B，皮带轮A与皮带轮B通过皮带动力连接，转盘的上表面设置有连接销轴，连接销轴与传动轴非同心设置，连接销轴上套设有转动套，传动连杆的一端与伸缩杆的端部铰接，传动连杆的另一端与转动套固定连接。结构设计合理，电机为变频电机，可以调节振摇频率，适合不同的树种。

优选地，所述弧形抱箍一和弧形抱箍二均为C型结构，弧形抱箍一的外壁的中部固定在伸缩杆的端部。结构合理，适合不同直径的数目。

优选地，所述安装座包括安装板以及安装在安装板上的防护外壳，防护外壳罩设在驱动机构的外侧，防护外壳的两侧分别铰接有俩摆动式吊杆，每个摆动式吊杆的另一端铰接在连接座上的对应位置。防护外壳起到安全防护的作用。

为解决上述问题之二，提供一种履带式坚果采摘机，包括上述的坚果采摘器，还包括履带式车体行进机构，坚果采摘器安装在履带式车体行进机构上。

优选地，所述履带式车体行进机构包括履带式行走机构以及安装在履带式行走机构上的操作台，操作台上铰接有挖掘机大臂，挖掘机大臂的另一端铰接有挖掘机小臂，挖掘机小臂的另一端铰接有连接座。国内坚果内数目大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，借助小型挖掘机履带式行走机构的优越越野性能，以及挖掘机大臂和挖掘机小臂的灵活调节性能，保证作业范围更广。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：为解决上述问题之一，本实用新型所述的坚果采摘器，干坚果收获时，通过启闭油缸控制开启和闭合，弧形抱箍一和弧形抱箍二闭合后用于抱紧树干，通过驱动机构驱动伸缩杆前后移动，能够往复伸缩的伸缩杆带动抱树装置运动，通过振摇的方式击打树干，将果实振落，再进行人工收集，降低劳动强度，一定程度上减少对林木的伤害。为解决上述问题之二，提供一种履带式坚果采摘机，国内坚果内数目大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，借助小型挖掘机履带式行走机构的优越越野性能，以及挖掘机大臂和挖掘机小臂的灵活调节性能，保证作业范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型坚果采摘器的外部结构示意图；

图2为本实用新型坚果采摘器的内部结构示意图；

图3为抱树装置的结构放大示意图；

图4为转盘的俯视图；

图5为履带式坚果采摘机的结构放大示意图。

图中：1、抱树装置 1.1、弧形抱箍一 1.2、弧形抱箍二 1.3、启闭油缸 2、安装座 3、防护外壳 4、摆动式吊杆 5、连接座 6、伸缩杆 7、驱动机构 7.1、驱动电机7.2、转盘 7.3、传动连杆 7.4、转动套 7.5、连接销轴 7.6、传动轴 8、导向套 9、挖掘机大臂 10、挖掘机小臂 11、操作台 12、履带式行走机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-3所示，所述坚果采摘器，包括安装座2和能够往复伸缩的伸缩杆6，所述安装座2的前端固定有导向套8，伸缩杆6插装于导向套8内并可相对于导向套8前后滑动，安装座2的尾部安装有驱动伸缩杆6前后移动的驱动机构7，伸缩杆6的前端安装有抱树装置1，所述抱树装置1包括相互铰接的弧形抱箍一1.1和弧形抱箍二1.2，弧形抱箍一1.1和弧形抱箍二1.2闭合后用于抱紧树干，弧形抱箍一1.1固定在伸缩杆6的端部，启闭油缸1.3的两端分别铰接在弧形抱箍二1.2和伸缩杆6上。

本实施例中，所述还包括摆动式吊杆4以及位于安装座2上方的连接座5，所述安装座2四角分别铰接有一摆动式吊杆4，摆动式吊杆4的另一端铰接在连接座5上的对应位置；所述驱动机构7包括安装在安装座2尾部的驱动电机7.1、转动安装在安装座2中部的传动轴7.6，传动轴7.6的上端同轴设置有转盘7.2，传动轴7.6的下端同轴设置有皮带轮A，驱动电机7.1的动力输出轴上设置有皮带轮B，皮带轮A与皮带轮B通过皮带动力连接，转盘7.2的上表面设置有连接销轴7.5，连接销轴7.5与传动轴7.6非同心设置，连接销轴7.5上套设有转动套7.4，传动连杆7.3的一端与伸缩杆6的端部铰接，传动连杆7.3的另一端与转动套7.4固定连接；所述弧形抱箍一1.1和弧形抱箍二1.2均为C型结构，弧形抱箍一1.1的外壁的中部固定在伸缩杆6的端部；所述安装座2包括安装板以及安装在安装板上的防护外壳3，防护外壳3罩设在驱动机构7的外侧，防护外壳3的两侧分别铰接有俩摆动式吊杆4，每个摆动式吊杆4的另一端铰接在连接座5上的对应位置。

实施例二，参照图1-4，与实施例一不同之处在于，提供一种履带式坚果采摘机，包括上述的坚果采摘器，还包括履带式车体行进机构，坚果采摘器安装在履带式车体行进机构上；所述履带式车体行进机构包括履带式行走机构12以及安装在履带式行走机构12上的操作台11，操作台11上铰接有挖掘机大臂9，挖掘机大臂9的另一端铰接有挖掘机小臂10，挖掘机小臂10的另一端铰接有连接座5。

本实用新型的工作原理：干坚果收获时，通过启闭油缸控制开启和闭合，弧形抱箍一和弧形抱箍二闭合后用于抱紧树干，通过驱动机构驱动伸缩杆前后移动，能够往复伸缩的伸缩杆带动抱树装置运动，通过振摇的方式击打树干，将果实振落，再进行人工收集，降低劳动强度，一定程度上减少对林木的伤害。国内坚果内数目大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，借助小型挖掘机履带式行走机构的优越越野性能，以及挖掘机大臂和挖掘机小臂的灵活调节性能，保证作业范围更广。

抱树装置1的具体工作原理为：利用履带式行走机构12行进至指定作业取用，利用挖掘机小臂10和挖掘机大臂9的配合将抱树装置1移动到树干的中部，起始状态下启闭油缸1.3缩短，弧形抱箍一1.1远离弧形抱箍二1.2，弧形抱箍一1.1套住树干后，启闭油缸1.3伸长，驱动弧形抱箍二1.2靠近弧形抱箍一1.1，使得弧形抱箍一和弧形抱箍二闭合后用于抱紧树干。

驱动机构7的工作原理为：驱动电机7.1旋转带动转盘7.2旋转，由于连接销轴7.5与转盘7.2不同心，转盘7.2通过传动连杆7.3拉动伸缩杆6沿导向套8来回摆动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种坚果采摘器，其特征在于：包括安装座（2）和能够往复伸缩的伸缩杆（6），所述安装座（2）的前端固定有导向套（8），伸缩杆（6）插装于导向套（8）内并可相对于导向套（8）前后滑动，安装座（2）的尾部安装有驱动伸缩杆（6）前后移动的驱动机构（7），伸缩杆（6）的前端安装有抱树装置（1），所述抱树装置（1）包括相互铰接的弧形抱箍一（1.1）和弧形抱箍二（1.2），弧形抱箍一（1.1）和弧形抱箍二（1.2）闭合后用于抱紧树干，弧形抱箍一（1.1）固定在伸缩杆（6）的端部，启闭油缸（1.3）的两端分别铰接在弧形抱箍二（1.2）和伸缩杆（6）上。

2.根据权利要求1所述的坚果采摘器，其特征在于：所述还包括摆动式吊杆（4）以及位于安装座（2）上方的连接座（5），所述安装座（2）四角分别铰接有一摆动式吊杆（4），摆动式吊杆（4）的另一端铰接在连接座（5）上的对应位置。

3.根据权利要求2所述的坚果采摘器，其特征在于：所述驱动机构（7）包括安装在安装座（2）尾部的驱动电机（7.1）、转动安装在安装座（2）中部的传动轴（7.6），传动轴（7.6）的上端同轴设置有转盘（7.2），传动轴（7.6）的下端同轴设置有皮带轮A，驱动电机（7.1）的动力输出轴上设置有皮带轮B，皮带轮A与皮带轮B通过皮带动力连接，转盘（7.2）的上表面设置有连接销轴（7.5），连接销轴（7.5）与传动轴（7.6）非同心设置，连接销轴（7.5）上套设有转动套（7.4），传动连杆（7.3）的一端与伸缩杆（6）的端部铰接，传动连杆（7.3）的另一端与转动套（7.4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的坚果采摘器，其特征在于：所述弧形抱箍一（1.1）和弧形抱箍二（1.2）均为C型结构，弧形抱箍一（1.1）的外壁的中部固定在伸缩杆（6）的端部。

5.根据权利要求4所述的坚果采摘器，其特征在于：所述安装座（2）包括安装板以及安装在安装板上的防护外壳（3），防护外壳（3）罩设在驱动机构（7）的外侧，防护外壳（3）的两侧分别铰接有俩摆动式吊杆（4），每个摆动式吊杆（4）的另一端铰接在连接座（5）上的对应位置。

6.一种履带式坚果采摘机，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的坚果采摘器，还包括履带式车体行进机构，坚果采摘器安装在履带式车体行进机构上。

7.根据权利要求6所述的履带式坚果采摘机，其特征在于：所述履带式车体行进机构包括履带式行走机构（12）以及安装在履带式行走机构（12）上的操作台（11），操作台（11）上铰接有挖掘机大臂（9），挖掘机大臂（9）的另一端铰接有挖掘机小臂（10），挖掘机小臂（10）的另一端铰接有连接座（5）。

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