CN107896523A - 一种植物根茬处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植物根茬处理设备，包括动力装置、设备支架、根茬刨取装置和根茬粉碎装置；根茬刨取装置包括根茬刨取刀具机构和根茬拾取机构；根茬粉碎装置包括根茬扎取机构和碎茬机构。植物根茬处理设备的根茬刨取装置可将土地中的植物根茬刨取、拾取出来，并将根茬传送至需求位置，根茬粉碎装置可扎取出茬土混合物中的根茬并将根茬切碎。本公开的植物根茬处理设备刨取效率高，可有效地分离茬土并切碎根茬，不易发生根茬缠绕根茬刨取装置的问题，根茬处理方便且效率高。

Description

一种植物根茬处理设备

技术领域

本发明涉及植物根茎处理领域，更具体地，涉及一种植物根茬处理设备。

背景技术

植物通常可分为果实部分和根茎部分，多数植物的根茎难以有效利用。对于这些难以利用的植物根茎，人们需要对其进行处理。

以常见的经济农作物玉米为例，玉米的根茬为玉米秸杆的组成部分。玉米的籽实和根茬的产量比约为1:0.28，按此比例计算，我国的玉米根茬年产量可达到0.42亿吨。

目前，玉米根茬的处理主要包括两种方式。第一种是通过人工刨茬的方式刨取出玉米根茬，再将刨取出的玉米根茬进行烧毁或破碎。第二种是采用旋耕机将根茬破碎还田。其中，第一种玉米根茬处理方式费时费力，成本高。第二种玉米根茬处理方式容易发生根茬缠绕旋耕机刀轴的问题，直接影响到玉米根茬的处理效率。

因此，亟需提供一种处理效率高的植物根茬处理设备。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可高效处理植物根茬的植物根茬处理设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种植物根茬处理设备。

该植物根茬处理设备包括动力装置、设备支架、根茬刨取装置和根茬粉碎装置；其中，

所述根茬刨取装置和所述根茬粉碎装置安装在所述设备支架上，所述动力装置被设置为用于牵引所述设备支架；

所述根茬刨取装置包括根茬刨取刀具机构和根茬拾取机构；

所述根茬刨取刀具机构包括刨取刀具组件支架和至少一组刨取刀具组件，所述刨取刀具组件包括刨取刀具和刨取刀具驱动单元，所述刨取刀具驱动单元安装在所述刨取刀具组件支架上；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述刨取刀具作旋转运动，以刨出植物根茬；

所述根茬拾取机构包括拾取机构传送单元和至少一个拾取爪，所述拾取爪安装在所述拾取机构传送单元上；

所述拾取机构传送单元被设置为用于带动所述拾取爪移动，以使得所述拾取爪拾取刨出的植物根茬；

所述根茬粉碎装置包括根茬扎取机构和碎茬机构；

所述根茬扎取机构包括扎取组件和扎取组件驱动单元；

所述扎取组件包括扎取齿、脱离件和脱离件驱动单元；

所述扎取组件驱动单元被设置为用于驱动所述扎取组件移动，以使得所述扎取齿扎取根茬；

所述碎茬机构包括接茬板、碎茬刀组和碎茬刀组驱动单元；

所述脱离件驱动单元被设置为用于驱动所述脱离件剥落所述扎取齿上扎取的根茬，以使得根茬落在所述接茬板上；

所述碎茬刀组驱动单元被设置为用于驱动所述碎茬刀组运动，以使得所述碎茬刀组切碎所述接茬板上的根茬。

可选地，所述根茬刨取刀具机构还包括刨取刀具机构支架和牵引单元；

所述刨取刀具组件支架与所述刨取刀具机构支架滑动配合；

所述牵引单元被设置为用于牵引所述刨取刀具组件支架，以使得所述刨取刀具组件支架沿着所述刨取刀具机构支架滑动。

可选地，所述刨取刀具机构支架上设有滑轨，所述刨取刀具组件支架上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

可选地，所述牵引单元为卷扬机。

可选地，所述刨取刀具组件还包括齿轮和齿圈，所述齿轮和所述齿圈啮合传动配合；

所述齿轮与所述刨取刀具驱动单元的驱动输出端相连接；

所述齿圈与所述刨取刀具固定连接，且所述齿圈与所述刨取刀具组件支架转动连接；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述齿轮带动所述齿圈作旋转运动，以使得所述刨取刀具作旋转运动。

可选地，所述刨取刀具包括刨取刀具主体、铲茬刀和碎土齿；

所述刨取刀具主体具有柱状形状，所述刨取刀具主体的自由端上设有锥形的钻土部；

所述铲茬刀和所述碎土齿均位于所述刨取刀具主体的侧面上，且所述铲茬刀相较于所述碎土齿邻近所述钻土部。

可选地，所述钻土部的表面上设有螺旋槽；

所述铲茬刀具有片状形状；

所述碎土齿具有柱状形状，且所述碎土齿的自由端设有膨大部；

所述铲茬刀和所述碎土齿均环绕所述刨取刀具主体设置，且所述铲茬刀和所述碎土齿均朝向所述钻土部的方向延伸。

可选地，所述根茬刨取装置还包括根茬刨取刀具机构护罩；

所述根茬刨取刀具机构护罩罩设在所述根茬刨取刀具组件支架外。

可选地，所述拾取机构传送单元为传输带。

可选地，所述拾取爪包括拾取爪本体和拾取爪挡板；

所述拾取爪本体具有折弯板形状，且所述拾取爪本体的自由端朝向所述拾取机构传送单元延伸；

所述拾取爪挡板位于所述拾取爪本体的长度方向的边缘上。

可选地，所述拾取爪本体上均匀设置有刃槽。

可选地，所述根茬刨取装置还包括茬土分离机构；

所述茬土分离机构包括筛筒组件、分离旋轴、分离旋轴驱动单元和柔性击打件；

所述筛筒组件包括筛筒和筛筒振动单元，所述筛筒被设置为用于承接自所述根茬拾取机构传输过来的根茬，所述筛筒振动单元被设置为用于振动所述筛筒；

所述筛筒的筒壁上设有筛孔；

所述分离旋轴设于筛筒内，所述柔性击打件安装在所述分离旋轴上，且所述柔性击打件环绕所述分离旋轴设置；

所述分离旋轴驱动单元被设置为用于驱动所述分离旋轴作旋转运动，以使得所述柔性击打件击打所述筛筒内的根茬。

可选地，所述筛筒组件还包括弹性件；

所述弹性件安装在所述筛筒上，以向所述筛筒提供阻尼力。

可选地，所述柔性击打件为橡胶条。

可选地，所述根茬刨取装置还包括茬土分离机构护罩；

所述茬土分离机构护罩罩设部分所述筛筒的外表面。

可选地，所述根茬粉碎装置还包括茬土传送机构；

所述茬土传送机构被设置为用于将根茬和土石的混合物输送至所述扎取齿的扎取区域内。

可选地，所述根茬粉碎装置还包括扎取机构驱动单元；

所述扎取机构驱动单元被设置为用于驱动所述根茬扎取机构在所述扎取齿的扎取区域和所述接茬板之间移动。

可选地，所述根茬粉碎装置包括至少两套所述根茬扎取机构；

所述扎取机构驱动单元驱动各所述根茬扎取机构间隔工作。

可选地，所述扎取组件还包括底板；

所述扎取组件驱动单元与所述底板相连接，所述脱离件驱动单元安装在所述底板上；

所述扎取齿包括齿体、主扎取齿、辅扎取齿和弹性连接件，所述齿体与所述底板相连接；

所述主扎取齿位于所述齿体的自由端，所述辅扎取齿通过所述弹性连接件与所述齿体相连接，且所述辅扎取齿环绕所述主扎取齿设置；

所述脱离件驱动单元被设置为用于驱动所述脱离件挤压所述辅扎取齿，以使得所述辅扎取齿相对于所述主扎取齿移动，从而剥落所述扎取齿上扎取的根茬。

可选地，所述齿体具有柱状结构；

所述脱离件具有板状结构，所述脱离件上设有滑动孔，且所述滑动孔与所述齿体滑动配合；

所述脱离件驱动单元被设置为用于驱动所述脱离件沿着所述齿体滑动。

可选地，所述接茬板上设有刀槽；

所述刀槽与所述碎茬刀组的刀刃相配合。

可选地，所述碎茬刀组包括横碎茬刀和竖碎茬刀；

所述横碎茬刀的刀刃延伸方向与所述竖碎茬刀的刀刃延伸方向相垂直。

可选地，所述碎茬刀组驱动单元包括电磁铁、碎茬刀组弹性连接件和碎茬刀组弹性连接件固定件；

所述碎茬刀组弹性连接件连接所述碎茬刀组弹性连接件固定件和所述碎茬刀组，以使得所述碎茬刀组在所述电磁铁和所述碎茬刀组弹性连接件的弹性力的作用下相对于所述接茬板往复运动。

可选地，所述碎茬刀组驱动单元还包括碎茬刀组驱动单元挡板；

所述碎茬刀组驱动单元挡板被设置为用于阻挡根茬，以防止所述电磁铁和/或所述碎茬刀组弹性连接件与根茬相接触。

可选地，所述碎茬机构包括两套所述碎茬刀组和所述碎茬刀组驱动单元；

所述接茬板具有凸起部，所述凸起部被设置为用于导向落在所述接茬板上的根茬；

所述凸起部的两侧分别设有一套所述碎茬刀组和所述碎茬刀组驱动单元。

可选地，所述根茬粉碎装置还包括粉碎装置护罩，所述粉碎装置护罩罩设在所述根茬粉碎装置外。

根据本公开的一个实施例，根茬刨取装置可将土地中的植物根茬刨取、拾取出来，并将根茬传送至需求位置，根茬粉碎装置可扎取出茬土混合物中的根茬并将根茬切碎。本公开的植物根茬处理设备刨取效率高，可有效地分离茬土并切碎根茬，不易发生根茬缠绕根茬刨取装置的问题，根茬处理方便且效率高。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开的植物根茬处理设备实施例的一视角的结构示意图。

图2为本公开的植物根茬处理设备实施例的另一视角的结构示意图。

图3为本公开的植物根茬处理设备实施例的剖示图。

图4为本公开的根茬刨取装置实施例的局部结构示意图。

图5为本公开的根茬刨取刀具机构实施例的结构示意图。

图6为本公开的根茬刨取刀具机构实施例的剖示图。

图7为图6的局部放大图。

图8为本公开的刨取刀具实施例的结构示意图。

图9为本公开的根茬拾取机构实施例的结构图。

图10为本公开的茬土分离机构实施例的一视角的结构示意图。

图11为本公开的茬土分离机构实施例的另一视角的结构示意图。

图12为本公开的根茬扎取机构实施例的结构示意图。

图13为本公开的根茬扎取机构实施例的剖示图。

图14为本公开的根茬扎取机构实施例的局部结构示意图。

图15为本公开的碎茬机构实施例的结构示意图。

图16为本公开的碎茬机构实施例的剖示图。

图17为本公开的接茬板实施例的结构示意图。

图中标示如下：

动力装置-1，设备支架-2，根茬刨取装置-3，根茬刨取刀具机构-31，刨取刀具组件支架-311，滑槽-3110，刨取刀具组件-312，刨取刀具-3121，刨取刀具主体-31211，钻土部-312110，铲茬刀-31212，碎土齿-31213，膨大部-312130，刨取刀具驱动单元-3122，齿轮-3123，齿圈-3124，刨取刀具机构支架-313，滑轨-3130，牵引单元-314，根茬拾取机构-32，拾取机构传送单元-321，拾取爪-322，拾取爪本体-3221，刃槽-32210，拾取爪挡板-3222，根茬刨取刀具机构护罩-33，茬土分离机构-34，筛筒组件-341，筛筒-3411，筛孔-34110，筛筒振动单元-3412，分离旋轴-342，分离旋轴驱动单元-343，柔性击打件-344，弹性件-345，茬土分离机构护罩-35，根茬粉碎装置-4，根茬扎取机构-41，扎取组件-411，扎取齿-4111，齿体-41111，主扎取齿-41112，辅扎取齿-41113，弹性连接件-41114，脱离件-4112，滑动孔-41120，脱离件驱动单元-4113，底板-4114，扎取组件驱动单元-412，碎茬机构-42，接茬板-421，刀槽-4211，凸起部-4212，碎茬刀组-422，横碎茬刀-4221，竖碎茬刀-4222，碎茬刀组驱动单元-423，电磁铁-4231，碎茬刀组弹性连接件-4232，碎茬刀组弹性连接件固定件-4233，碎茬刀组驱动单元挡板-4234，茬土传送机构-43，扎取机构驱动单元-44，粉碎装置护罩-45。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图17所示，本公开提供了一种植物根茬处理设备。该植物根茬处理设备包括动力装置1、设备支架2、根茬刨取装置3和根茬粉碎装置4。

设备支架2的结构可根据实际需求设置。通常，设备支架2可具有框架式结构。根茬刨取装置3和根茬粉碎装置4均可安装在设备支架2上。根茬刨取装置3和根茬粉碎装置4在设备支架2上的安装方式可根据实际需求灵活选择。例如，根茬刨取装置3和根茬粉碎装置4的部分或全部零部件可通过螺栓或螺钉等安装在设备支架2上。或者，根茬刨取装置3和根茬粉碎装置4的部分或全部零部件可通过焊接的方式安装在设备支架2上。又例如，根茬刨取装置3和根茬粉碎装置4可通过采用连接支架连接的方式安装在设备支架2上。

动力装置1可牵引设备支架2。动力装置1是指可提供动力或牵引力的装置。动力装置1可例如为拖拉机或皮卡车等农业生产中较常用的动力设备。动力装置1可牵引设备支架2，使得设备支架2上安装的根茬刨取装置3和根茬粉碎装置4随着设备支架2一起移动。在动力装置1的牵引下，根茬刨取装置3可沿着土地的垄移动并刨取垄内的根茬。根茬粉碎装置4可在设备支架2移动的过程中将根茬刨取装置3刨取出的根茬切碎。切碎的根茬可直接还田育肥，或者回收起来另作它用。

根茬刨取装置3包括根茬刨取刀具机构31和根茬拾取机构32。

根茬刨取刀具机构31包括刨取刀具组件支架311和至少一组刨取刀具组件312。刨取刀具组件支架311可直接固定连接在设备支架2上，或者通过可起到连接作用的其它支架连接在设备支架2上。刨取刀具组件312包括刨取刀具3121和刨取刀具驱动单元3122。刨取刀具驱动单元3122安装在刨取刀具组件支架311上。刨取刀具驱动单元3122可例如为电机或气缸等。刨取刀具驱动单元3122可驱动刨取刀具3121作旋转运动，以刨出植物根茬。刨取刀具3121的旋转运动的方向可垂直于地面，或者可与地面成一定的夹角，本公开对此不作进一步地限定。

根茬拾取机构32包括拾取机构传送单元321和至少一个拾取爪322。拾取爪322安装在拾取机构传送单元321上。拾取机构传送单元321可为传送带或输送机等。拾取机构传送单元321可带动拾取爪322移动，以使得拾取爪322拾取刨出的植物根茬。拾取爪322与根茬刨取刀具机构31刨出的根茬或茬土混合物相接触，从而拾取出根茬或茬土混合物。当拾取爪322移动至需求位置时，拾取爪322上拾取的植物根茬可被释放，以使得可对根茬进行其它操作。拾取爪322可例如为可打开的爪状结构，或者拾取爪322可随着拾取机构传送单元321实现翻转，以释放拾取爪322上的根茬。上述“需求位置”可例如为茬土分离机构34或茬土传送机构43或根茬扎取机构41的工作区域。具体实施时，拾取爪322可按照一定的间隔在拾取机构传送单元321上设置数个，以持续有效地拾取根茬。

根茬粉碎装置4包括根茬扎取机构41和碎茬机构42。

根茬扎取机构41包括扎取组件411和扎取组件驱动单元412。扎取组件驱动单元412可例如为电机或气缸等。扎取组件411包括扎取齿4111、脱离件4112和脱离件驱动单元4113。扎取组件驱动单元412可驱动扎取组件411移动，以使得扎取齿4111扎取根茬。扎取齿4111可扎取茬土混合物中的根茬。扎取齿4111的数量可根据实际需求灵活设置，本发明在此不作进一步地限定。扎取齿4111扎取的根茬可为根茬拾取机构32传送过来的、释放在扎取齿4111的工作区域内的根茬。

脱离件驱动单元4113可驱动脱离件4112剥落扎取齿4111上扎取的根茬，以使得根茬脱离扎取齿4111。脱离的根茬可落在接茬板421上。脱离件驱动单元4113可例如为电机或气缸等。脱离件4112的形状和结构可根据实际需求设置。例如，脱离件4112可具有与扎取齿4111的表面滑动配合的块状结构，脱离件驱动单元4113驱动脱离件4112沿着扎取齿4111的表面移动，从而将扎取齿4111上扎取的根茬剥落下来。此外，扎取组件驱动单元412还可具有将扎取组件411移动至碎茬机构42的工作区域内的功能，以方便根茬落在接茬板421上。

碎茬机构42包括接茬板421、碎茬刀组422和碎茬刀组驱动单元423。接茬板421可承接自扎取齿4111上脱落的根茬。碎茬刀组驱动单元423可驱动碎茬刀组422运动，以使得碎茬刀组422切碎接茬板421上的根茬。碎茬刀组驱动单元423可例如为电机或气缸等。通常，碎茬刀组422可相对于接茬板421的表面作往复运动，从而高效地切碎接茬板421上的根茬。

植物根茬处理设备工作时，动力装置2拉动设备支架2沿着地面移动，根茬刨取装置3和根茬粉碎装置4随着设备支架2一起移动。在刨取刀具驱动单元3122的驱动下，刨取刀具3121钻入土地中，并在土地中作旋转运动，从而将根茬刨取出来。此时拾取爪322在拾取机构传送单元321的驱动下，与刨出的根茬相接触，并将根茬及部分土石拾取起来。拾取爪322将拾取的根茬和土石的混合物释放在扎取组件411的扎取工作区域内。接着在扎取组件驱动单元412的驱动下，扎取组件411朝向这些根茬和土石的混合物移动，并由扎取齿4111扎取根茬。然后，扎取组件驱动单元412驱动扎取组件411进入碎茬机构42的工作区域内后，脱离件驱动单元4113驱动脱离件4112剥落扎取齿4111上扎取的根茬，使得根茬落在接茬板421上。最后，碎茬刀组驱动单元423驱动碎茬刀组422切碎接茬板421上的根茬。切碎后的根茬可直接还田育肥，或者回收起来制作土壤肥料或花土。

本公开根茬刨取装置3的根茬刨取刀具机构31可将土地中的植物根茬刨取出来，根茬拾取机构32可拾取刨出的植物根茬，并将根茬传送至需求位置。本公开的根茬刨取装置3刨取效率高，刨取出的根茬由根茬拾取机构32拾取，不易发生根茬缠绕根茬刨取装置3的问题。本公开根茬粉碎装置4的根茬扎取机构41可扎取茬土混合物中的根茬，碎茬机构42可切碎根茬扎取机构41扎取的根茬。本公开的根茬粉碎装置4可有效地分离茬土，并高效地切碎根茬，根茬处理方便且效率高。

本公开植物根茬处理设备的根茬刨取装置3可将土地中的植物根茬刨取、拾取出来，并将根茬传送至需求位置，根茬粉碎装置4可扎取出茬土混合物中的根茬并将根茬切碎。本公开的植物根茬处理设备刨取效率高，可有效地分离茬土并切碎根茬，不易发生根茬缠绕根茬刨取装置3的问题，根茬处理方便且效率高。

可选地，根茬刨取刀具机构31还包括刨取刀具机构支架313和牵引单元314。刨取刀具机构支架313可通过焊接或螺栓连接等方式安装在设备支架2上。牵引单元314可例如为卷扬机或电机等。刨取刀具组件支架311与刨取刀具机构支架313滑动配合。刨取刀具组件支架311与刨取刀具机构支架313之间的滑动配合可通过滑轨与滑槽的配合实现，或者，可通过滑块和滑动轴套的配合实现。牵引单元314可牵引刨取刀具组件支架311，以使得刨取刀具组件支架311沿着刨取刀具机构支架313滑动。这样，刨取刀具组件312可在牵引单元314的牵引下离开土地，从而更好地保护刨取刀具3121。

具体实施时，当植物根茬处理设备停止工作时，或者收取完一垄根茬后，牵引单元314可牵引刨取刀具组件支架311，刨取刀具组件312随着刨取刀具组件支架311一起移动，使得刨取刀具3121离开地面。当植物根茬处理设备工作时，牵引单元314可停止对刨取刀具组件支架311的牵引，刨取刀具组件312可恢复工作状态，刨取刀具3121与地面接触并进入地里，以刨取地里的根茬。

进一步地，刨取刀具机构支架313上设有滑轨3130，刨取刀具组件支架311上设有滑槽3110，滑轨3130与滑槽3110滑动配合。本公开的刨取刀具机构支架313和刨取刀具组件支架311滑动配合的方式易于实现，成本较低。

进一步地，牵引单元314为卷扬机。卷扬机的钢丝绳可与刨取刀具组件支架311相连接。当卷扬机的钢丝绳被拉起时，刨取刀具组件支架311可被拉离地面，刨取刀具3121离开地面。当卷扬机的钢丝绳被释放时，刨取刀具组件支架311可朝向地面移动，刨取刀具3121进入地里。

可选地，刨取刀具组件312还包括齿轮3123和齿圈3124。齿轮3123和齿圈3124啮合传动配合。齿轮3123与刨取刀具驱动单元3122的驱动输出端相连接。齿轮3123可通过焊接或螺栓连接的方式与刨取刀具驱动单元3122的驱动输出端相连接。齿圈3124与刨取刀具3121固定连接，且齿圈3124与刨取刀具组件支架311转动连接。齿圈3124与刨取刀具3121之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。齿圈3124与刨取刀具组件支架311之间的转动连接可通过轴承连接或环形滑槽等方式实现。刨取刀具驱动单元3122可驱动齿轮3123带动齿圈3124作旋转运动，以使得刨取刀具3121作旋转运动。齿轮3123在刨取刀具驱动单元3122的驱动下作旋转运动，与齿轮3123啮合传动的齿圈3124相对于刨取刀具组件支架311作旋转运动，从而使得与齿圈3124固定连接在一起的刨取刀具3121相对于刨取刀具组件支架311作旋转运动。

可选地，刨取刀具3121包括刨取刀具主体31211、铲茬刀31212和碎土齿31213。在实际应用中，为了减轻刨取刀具3121的重量，刨取刀具3121的任一组成部分均可设为中空的结构。刨取刀具主体31211具有柱状形状，刨取刀具主体31211的自由端上设有锥形的钻土部312110。锥形的钻土部312110更有利于刨取刀具3121钻入地里。铲茬刀31212和碎土齿31213均位于刨取刀具主体31211的侧面上，且铲茬刀31212相较于碎土齿31213邻近钻土部312110。工作时，钻土部312110先钻进土地，铲茬刀31212接着可将土中的根茬铲出，然后碎土齿31213可将板结的土块击碎。本公开的刨取刀具3121可有效地铲出根茬，并有效避免铲出根茬的周边出现过大的土块。

进一步地，钻土部312110的表面上设有螺旋槽，以使得刨取刀具3121更方便地钻入地里。铲茬刀31212具有片状形状。碎土齿31213具有柱状形状，且碎土齿31213的自由端设有膨大部312130。膨大部312130的设置可使得碎土齿31213更高效地击碎板结的土块。铲茬刀31212和碎土齿31213均环绕刨取刀具主体31211设置，且铲茬刀31212和碎土齿31213均朝向钻土部312110的方向延伸，这种设置有利于增加茬刀31212和碎土齿31213的工作效率。铲茬刀31212和碎土齿31213的数量和位置均可根据实际需求设置。在一个具体实施例中，如图8所示，一圈铲茬刀31212围绕钻土部312110设置，上下两圈碎土齿31213围绕刨取刀具主体31211设置。

可选地，根茬刨取装置3还包括根茬刨取刀具机构护罩33。根茬刨取刀具机构护罩33罩设在根茬刨取刀具组件支架311外，以避免尘土进入根茬刨取刀具组件支架311内，从而避免尘土堵塞刨取刀具驱动单元3122等零部件。根茬刨取刀具机构护罩33可为密织布、防水布或密度板等。

可选地，拾取机构传送单元321为传输带，这种拾取机构传送单元321成本较低，易于操控。

可选地，拾取爪322包括拾取爪本体3221和拾取爪挡板3222。拾取爪本体3221具有折弯板形状，且拾取爪本体3221的自由端朝向拾取机构传送单元3221延伸。这种形状的拾取爪本体3221拾取效果好。拾取爪本体3221的端部还可设有刃口，以更方便挖入土内。拾取爪挡板3222位于拾取爪本体3221的长度方向的边缘上。这样，拾取爪挡板3222、拾取爪本体3221的表面和拾取机构传送单元321的表面构成了可稳定盛放茬土的凹腔，从而有效地避免拾取爪322内的茬土不受控地掉落。

进一步地，拾取爪本体3221上均匀设置有刃槽32210。刃槽32210可沿着拾取爪本体3221的长度方向设置，以使得拾取爪322更有效地拾取根茬。

可选地，根茬刨取装置3还包括茬土分离机构34。茬土分离机构34包括筛筒组件341、分离旋轴342、分离旋轴驱动单元343和柔性击打件344。分离旋轴驱动单元342可例如为电机等。筛筒组件341包括筛筒3411和筛筒振动单元3412。筛筒振动单元3412可例如为振动电机等。筛筒3411可承接自根茬拾取机构32传输过来的根茬。筛筒振动单元3412可振动筛筒3411，筛筒3411的筒壁上设有筛孔34110。随着筛筒振动单元3412振动筛筒3411，筛孔34110可将土石等漏出，漏出的土石可直接回田。特别地，较小的土石可自筛孔34110漏出筛筒3411。

分离旋轴342设于筛筒3411内。分离旋轴342可通过与筛筒3411相连接的安装支架固定在筛筒3411内，或者，分离旋轴342可通过与设备支架2相连接的支撑支架支撑在筛筒3411内。柔性击打件344安装在分离旋轴342上，且柔性击打件344环绕分离旋轴342设置。本公开的柔性击打件344是指橡胶或硅胶或柔性塑料等具有一定弹性的材料制成的器件。柔性击打件344可通过固定销或卡扣卡固等安装方式安装在分离旋轴342上。分离旋轴驱动单元343可驱动分离旋轴342作旋转运动，以使得柔性击打件344反复击打筛筒3411内的根茬和/或土块。在柔性击打件344的击打下，筛筒3411内的根茬上附着的土石可有效地脱离根茬，大块的土块可分解为更小的土石块。

进一步地，筛筒组件341还包括弹性件345。弹性件345可例如为压缩弹簧或弹性臂等。弹性件345安装在筛筒3411上，以向筛筒3411提供阻尼力。具体实施时，弹性件345的一端可通过焊接等方式与筛筒3411连接，弹性件345的另一端可通过焊接等方式与设备支架2连接。在筛筒振动单元3412的振动力和弹性件345的弹性力共同作用下，筛筒3411可更可靠有效地振动。

进一步地，柔性击打件344为橡胶条。橡胶条的自由端可与筛筒3411的内表面相接触，或者可与筛筒3411的内表面之间有一定的间距。通常，柔性击打件344应当具有一定的长度，以实现有效击打。

进一步地，根茬刨取装置3还包括茬土分离机构护罩35。茬土分离机构护罩35罩设部分筛筒3411的外表面。茬土分离机构护罩35可将筛筒3411的、用于向外漏出土石的部分筛孔34110以外的区域的外表面防护起来，以防止尘土飞溅。茬土分离机构护罩35可为密织布、防水布或密度板等。

可选地，根茬粉碎装置4还包括茬土传送机构43。茬土传送机构43可例如为传输带等。茬土传送机构43可将根茬和土石的混合物输送至扎取齿4111的扎取区域内。沿着茬土传送机构43的长度方向的边缘上还可设有挡板，以防止输送的根茬和土石的混合物掉落。

根茬拾取机构32或茬土分离机构34可将根茬和土石的混合物传送至茬土传送机构43上，或者，也可通过人工投放的方式将根茬和土石的混合物投放到茬土传送机构43上。根茬扎取机构41在将茬土传送机构43上的根茬和土石的混合物中的根茬扎取走后，茬土传送机构43可将残留在其上的土石直接输送至根茬粉碎装置4外。例如，茬土传送机构43传输土石，直至土石降落至地上。

可选地，根茬粉碎装置4还包括扎取机构驱动单元44。扎取机构驱动单元44可例如为驱动气缸等。扎取机构驱动单元44可驱动根茬扎取机构41在扎取齿4111的扎取区域和接茬板421之间移动。这样，扎取组件驱动单元412可驱动扎取组件411朝向扎取齿4111的扎取区域或茬土传送机构43移动，以使得扎取齿4111扎取根茬；扎取机构驱动单元44可驱动根茬扎取机构41移动至接茬板421上方，以方便扎取齿4111上扎取的根茬脱落至接茬板421上。在此，扎取组件驱动单元412可包括具有伸缩功能的伸缩板或伸缩杆，以简化驱动扎取组件411的运动。这种具有扎取组件驱动单元412和扎取机构驱动单元44的植物根茬处理设备成本较低，碎茬效率高。

进一步地，根茬粉碎装置4包括至少两套根茬扎取机构41。扎取机构驱动单元44驱动各根茬扎取机构41间隔工作。上述间隔工作是指不同套的根茬扎取机构41扎取根茬的时间有区别。具体实施时，可设置单一的扎取机构驱动单元44驱动多套根茬扎取机构41，或者，可为每套根茬扎取机构分别配置独立的扎取机构驱动单元44。

可选地，扎取组件411还包括底板4114。扎取组件驱动单元412与底板4114相连接，两者之间的连接可通过底板4114与扎取组件驱动单元412的驱动输出端的焊接或螺栓连接实现。脱离件驱动单元4113可安装在底板4114上，脱离件驱动单元4113的安装可通过焊接或螺栓连接等方式实现。

扎取齿4111包括齿体41111、主扎取齿41112、辅扎取齿41113和弹性连接件41114。弹性连接件41114可例如为弹簧或弹性臂等。齿体41111与底板4114相连接。齿体41111可与底板4114通过焊接或一体成型的方式连接在一起。主扎取齿41112位于齿体41111的自由端。辅扎取齿41113通过弹性连接件41114与齿体41111相连接。弹性连接件41114在外力作用下可发生弹性变形，使得辅扎取齿41113受力时可相对于主扎取齿41112移动。辅扎取齿41113环绕主扎取齿41112设置，从而主扎取齿41112位于辅扎取齿41113的中间。脱离件驱动单元4113可驱动脱离件4112挤压辅扎取齿41113，使得辅扎取齿41113相对于主扎取齿41112移动，从而扎取齿4111上扎取的根茬被剥落下来。

在一个具体实施例中，扎取组件驱动单元412驱动扎取组件411朝向茬土传送机构43移动，使得扎取齿4111扎取根茬。接着，扎取机构驱动单元44驱动根茬扎取机构41移动至接茬板421上方。然后，脱离件驱动单元4113驱动脱离件4112挤压辅扎取齿41113，使得扎取齿4111上扎取的根茬脱落在接茬板421上。

进一步地，齿体41111具有柱状结构。脱离件4112具有板状结构。脱离件4112上设有滑动孔41120，且滑动孔41120与齿体41111滑动配合。脱离件驱动单元4113可驱动脱离件4112沿着齿体41111滑动。当脱离件驱动单元4113驱动脱离件4112沿着齿体41111滑动，当脱离件4112移动至齿体41111的末端时，脱离件4112挤压辅扎取齿41113，弹性连接件41114受到辅扎取齿41113传送过来的力发生弹性形变，主扎取齿41112和辅扎取齿41113上扎取的根茬可脱落下来。

可选地，接茬板421上设有刀槽4211。刀槽4211与碎茬刀组422的刀刃相配合。刀槽4211的设置有利于提高碎茬刀组422切碎根茬的效率。

可选地，碎茬刀组422包括横碎茬刀4221和竖碎茬刀4222。横碎茬刀4221的刀刃延伸方向与竖碎茬刀4222的刀刃延伸方向相垂直。不同方向设置的碎茬刀有利于提高碎茬刀组422切碎根茬的效率。具体实施时，横碎茬刀4221和竖碎茬刀4222进一步地可纵横交错设置。

可选地，碎茬刀组驱动单元423包括电磁铁4231、碎茬刀组弹性连接件4232和碎茬刀组弹性连接件固定件4233。碎茬刀组弹性连接件4232可例如为弹簧或压簧或弹性臂等。碎茬刀组弹性连接件4232连接碎茬刀组弹性连接件固定件4233和碎茬刀组422，并可提供弹性力，以使得碎茬刀组422在电磁铁4231和碎茬刀组弹性连接件4232的共同作用下相对于接茬板421往复运动。这种结构的碎茬刀组驱动单元423易于实现，成本低，切碎效果好。

进一步地，为了防止碎茬影响到电磁铁4231和/或碎茬刀组弹性连接件4232的正常工作，碎茬刀组驱动单元423还包括碎茬刀组驱动单元挡板4234。碎茬刀组驱动单元挡板4234被设置为用于阻挡根茬，以防止电磁铁4231和/或碎茬刀组弹性连接件4232与根茬相接触。碎茬刀组驱动单元挡板4234可构成一个空腔，电磁铁4231和碎茬刀组弹性连接件4232均可位于该空腔内。或者，碎茬刀组驱动单元挡板4234可竖立在电磁铁4231和碎茬刀组弹性连接件4232的一侧。

可选地，碎茬机构42包括两套碎茬刀组422和碎茬刀组驱动单元423。接茬板421具有凸起部4212。凸起部4212可将落在接茬板421上的根茬导向至碎茬刀组422的工作区域。凸起部4212的两侧分别设有一套碎茬刀组422和碎茬刀组驱动单元423。通过凸起部4212的导向，落在接茬板421上的根茬可分别进入凸起部4212的两侧的碎茬刀组422的工作区域内。这种设置有利于提高碎茬机构42的碎茬效率。

可选地，根茬粉碎装置4还包括粉碎装置护罩45。粉碎装置护罩45罩设在根茬粉碎装置4外。粉碎装置护罩45可罩住整个根茬粉碎装置4，以防止碎茬和尘土飞溅。粉碎装置护罩45可为密织布、防水布或密度板等。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种植物根茬处理设备，其特征在于，包括动力装置、设备支架、根茬刨取装置和根茬粉碎装置；其中，

所述根茬刨取装置和所述根茬粉碎装置安装在所述设备支架上，所述动力装置被设置为用于牵引所述设备支架；

所述根茬刨取装置包括根茬刨取刀具机构和根茬拾取机构；

所述根茬刨取刀具机构包括刨取刀具组件支架和至少一组刨取刀具组件，所述刨取刀具组件包括刨取刀具和刨取刀具驱动单元，所述刨取刀具驱动单元安装在所述刨取刀具组件支架上；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述刨取刀具作旋转运动，以刨出植物根茬；

所述根茬拾取机构包括拾取机构传送单元和至少一个拾取爪，所述拾取爪安装在所述拾取机构传送单元上；

所述拾取机构传送单元被设置为用于带动所述拾取爪移动，以使得所述拾取爪拾取刨出的植物根茬；

所述根茬粉碎装置包括根茬扎取机构和碎茬机构；

所述根茬扎取机构包括扎取组件和扎取组件驱动单元；

所述扎取组件包括扎取齿、脱离件和脱离件驱动单元；

所述扎取组件驱动单元被设置为用于驱动所述扎取组件移动，以使得所述扎取齿扎取根茬；

所述碎茬机构包括接茬板、碎茬刀组和碎茬刀组驱动单元；

所述脱离件驱动单元被设置为用于驱动所述脱离件剥落所述扎取齿上扎取的根茬，以使得根茬落在所述接茬板上；

所述碎茬刀组驱动单元被设置为用于驱动所述碎茬刀组运动，以使得所述碎茬刀组切碎所述接茬板上的根茬。

2.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述根茬刨取刀具机构还包括刨取刀具机构支架和牵引单元；

所述刨取刀具组件支架与所述刨取刀具机构支架滑动配合；

所述牵引单元被设置为用于牵引所述刨取刀具组件支架，以使得所述刨取刀具组件支架沿着所述刨取刀具机构支架滑动。

3.根据权利要求2所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述刨取刀具机构支架上设有滑轨，所述刨取刀具组件支架上设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述刨取刀具组件还包括齿轮和齿圈，所述齿轮和所述齿圈啮合传动配合；

所述齿轮与所述刨取刀具驱动单元的驱动输出端相连接；

所述齿圈与所述刨取刀具固定连接，且所述齿圈与所述刨取刀具组件支架转动连接；

所述刨取刀具驱动单元被设置为用于驱动所述齿轮带动所述齿圈作旋转运动，以使得所述刨取刀具作旋转运动。

5.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述刨取刀具包括刨取刀具主体、铲茬刀和碎土齿；

所述刨取刀具主体具有柱状形状，所述刨取刀具主体的自由端上设有锥形的钻土部；

所述铲茬刀和所述碎土齿均位于所述刨取刀具主体的侧面上，且所述铲茬刀相较于所述碎土齿邻近所述钻土部。

6.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述拾取爪包括拾取爪本体和拾取爪挡板；

所述拾取爪本体具有折弯板形状，且所述拾取爪本体的自由端朝向所述拾取机构传送单元延伸；

所述拾取爪挡板位于所述拾取爪本体的长度方向的边缘上。

7.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述根茬刨取装置还包括茬土分离机构；

所述茬土分离机构包括筛筒组件、分离旋轴、分离旋轴驱动单元和柔性击打件；

所述筛筒组件包括筛筒和筛筒振动单元，所述筛筒被设置为用于承接自所述根茬拾取机构传输过来的根茬，所述筛筒振动单元被设置为用于振动所述筛筒；

所述筛筒的筒壁上设有筛孔；

所述分离旋轴设于筛筒内，所述柔性击打件安装在所述分离旋轴上，且所述柔性击打件环绕所述分离旋轴设置；

所述分离旋轴驱动单元被设置为用于驱动所述分离旋轴作旋转运动，以使得所述柔性击打件击打所述筛筒内的根茬。

8.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述根茬粉碎装置还包括茬土传送机构；

所述茬土传送机构被设置为用于将根茬和土石的混合物输送至所述扎取齿的扎取区域内。

9.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述扎取组件还包括底板；

所述扎取组件驱动单元与所述底板相连接，所述脱离件驱动单元安装在所述底板上；

所述扎取齿包括齿体、主扎取齿、辅扎取齿和弹性连接件，所述齿体与所述底板相连接；

所述主扎取齿位于所述齿体的自由端，所述辅扎取齿通过所述弹性连接件与所述齿体相连接，且所述辅扎取齿环绕所述主扎取齿设置；

所述脱离件驱动单元被设置为用于驱动所述脱离件挤压所述辅扎取齿，以使得所述辅扎取齿相对于所述主扎取齿移动，从而剥落所述扎取齿上扎取的根茬。

10.根据权利要求1所述的植物根茬处理设备，其特征在于，所述碎茬刀组驱动单元包括电磁铁、碎茬刀组弹性连接件和碎茬刀组弹性连接件固定件；

所述碎茬刀组弹性连接件连接所述碎茬刀组弹性连接件固定件和所述碎茬刀组，以使得所述碎茬刀组在所述电磁铁和所述碎茬刀组弹性连接件的弹性力的作用下相对于所述接茬板往复运动。