CN211149610U - 矿用安全防误入探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种矿用安全防误入探测装置，包括电源、主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元；电源为主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元供电；防误入探测传感器为激光雷达或红外成像传感器或超声波传感器；闭锁单元与机电设备连接，输出两路继电器干接点，用于实现机电设备的闭锁；主机接受防误入探测传感器的信号输入，主机驱动报警单元和闭锁单元。当矿工误入禁区时，本实用新型能立即感知并报警，使机电设备停止工作，避免事故的发生。同时本实用新型能记录人员误入及设备动作信息，如误入时间和误入累加次数，作为安全责任认定的依据。根据不同场景采用不同的传感器，提高了装置的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿用安全防误入探测装置。属于安环设备技术领域。
背景技术
矿工因误入危险区域而发生的伤亡事故时有发生。事故发生后一般会被认定为责任事故，最终的解决方案是通过进一步加强安全管理、严格执行安全规程来防范，因此缺少有效的技术手段和技术装备来有效阻止此类事故的发生。
如果能够开发出一种矿用安全防误入探测装置，当矿工误入具有危险设备的禁区时，该装置能立即感知并报警，使机电设备停止工作，使误入人员在意识到自己已经处于违章状态的同时依然处于安全状态，危险源被消除，避免事故的发生。同时装置记录人员误入及设备动作信息，作为安全责任认定的依据。
现有技术电子护栏(围栏)，例如申请号为CN201110063434.2的“一种感应智能型电子护栏及其防护的方法”，采用低压感应电路与高压脉冲电路结合的工作模式，该方法不适于煤矿井下。例如申请号:CN201811582035.5的“挖掘机移动作业电子围栏”，通过挖掘机的机身装设角度传感器，检测挖掘机转动部件的角度大小，并且通过控制器和监控报警装置在移动作业周围构架一个看不见的电子围墙，实时跟随在挖掘机的周围，防止机械臂的上下移动超出上界，触碰高压线的危险，解决的不是人身安全问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种矿用安全防误入探测装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种矿用安全防误入探测装置，其特点是：包括电源、主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元；
电源为主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元供电；
闭锁单元与机电设备连接，输出两路继电器干接点，用于实现机电设备的闭锁；
主机接受防误入探测传感器的信号输入，主机驱动报警单元和闭锁单元。
进一步的，电源采用防爆电源；电源具有两路输出，一路输出直流DC5V，3A；另一路输出DC12V，1.5A。
进一步的，报警单元采用BBJ51型声光报警。
进一步的，主机采用BOXPC702型工控主机。
进一步的，主机带有日历时钟，具有EEPROM数据存储单元。
进一步的，防误入探测传感器由激光雷达、红外成像传感器和超声波传感器中的一种或任意两种组合构成。
进一步的，防误入探测传感器由激光雷达、红外成像传感器或超声波传感器三者组合构成。
进一步的，激光雷达采用HDL-32E型激光雷达。
进一步的，超声波传感器采用JSN-SR04T型超声波传感器。
进一步的，红外成像传感器采用YCTVD6448型热成像传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种矿用安全防误入探测装置，当矿工误入具有危险设备的禁区时，该装置能立即感知并报警，使机电设备停止工作，使误入人员在意识到自己已经处于违章状态的同时依然处于安全状态，危险源被消除，避免事故的发生。同时装置记录人员误入及设备动作信息，包括误入时间和误入累加次数，作为安全责任认定的依据。可以根据不同场景采用不同的传感器，提高了装置的适用性。
附图说明
图1为本实用新型一种矿用安全防误入探测装置的示意图。
图中：
电源1，主机2，防误入探测传感器3，报警单元4，闭锁单元5。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
参见图1，本实用新型涉及一种矿用安全防误入探测装置，包括电源1、主机2、防误入探测传感器3、报警单元4和闭锁单元5。
电源1采用防爆电源；电源1具有两路输出，一路输出直流DC5V，3A；另一路输出DC12V，1.5A，电源1为主机2、防误入探测传感器3、报警单元4和闭锁单元5供电；
防误入探测传感器3为激光雷达或红外成像传感器或超声波传感器其中的一种；激光雷达能够完成环境感知功能，扮演着“眼睛”的角色，360°扫描周围环境，构建厘米级别高精度地图，能够识别出人体轮廓和位置。激光雷达辐射距离大，透视性好，尤其适于采煤工作面煤尘浓度大等场合。激光雷达采用HDL-32E型激光雷达；
超声波传感器能够感知人体是否进入禁区，适于近距离检测范围。超声波传感器采用JSN-SR04T型超声波传感器。
红外成像传感器能够形成人体红外热图，来感知人体靠近危险区域的远近，适于近距离检测范围。红外成像传感器采用YCTVD6448型热成像传感器。
报警单元4采用BBJ51型声光报警。
闭锁单元5执行人员误入后的信号输出实现与机电设备的闭锁，输出两路继电器干接点，容量均为220V/5A。
主机2采用BOXPC702型工控主机。主机2用于防误入探测传感器3的信号输入，带有日历时钟，具有EEPROM数据存储单元，储存人员误入及设备动作信息。出现人员误入后，予以识别处理后，驱动报警单元4和闭锁单元5。由闭锁单元5实现机电设备的停机并闭锁。
实施例一：
固定静止类机电设备，不失一般性，以高压配电室为例。危险禁区两侧设置的防误入探测传感器采用红外测温成像传感器。当矿工误入高压危险区时，主机通过红外测温成像传感器识别出人像，将信号输入主机2，主机2处理后，驱动报警单元4和闭锁单元5；在闭锁单元5的作用下，立即切断高压配电设备电源并闭锁，同时进行声光报警，防止因为误入造成触电伤害，主机同时储存人员误入时间以及误入累加次数。
实施例二：
固定旋转类机电设备，不失一般性，以风机电机为例。以风机电机及2米范围为禁区，危险禁区两侧设置防误入探测传感器，防误入探测传感器采用超声波传感器。当矿工误入高压危险区时，主机通过超声波传感器识别出人像，将信号输入主机2，主机2处理后，驱动报警单元4和闭锁单元5；在闭锁单元5的作用下，立即切断风机电源并闭锁，同时进行声光报警，防止因为风机运转造成的可能伤害。主机同时储存人员误入时间以及误入累加次数。考虑到风机的停机惯性大，停机时间长，因此要求禁区设置范围要大些。
实施例三：
移动类机电设备，不失一般性，以刮板输送机为例。该危险禁区危险性较大，采区煤尘大，可视性差，适于采用激光雷达。考虑到激光雷达的适用距离以及刮板输送机的长度，在刮板输送机长度为50-150m时，沿危险禁区布置一对激光雷达。对于超过150m的刮板输送机任，则需要配置两对激光雷达。任何一对激光雷达识别出人员误入，均执行停机并闭锁，同时发出声光报警。主机同时储存人员误入时间以及误入累加次数。
本实用新型还适用于易摔易碰区，不失一般性，以排水沟为例，只是设备闭锁功能被屏蔽而已。防误入探测传感器可以采用超声波传感器，具体动作如实施例2，不再赘述。
本实用新型一种矿用安全防误入探测装置，防误入探测传感器3可以由激光雷达、红外成像传感器或超声波传感器两两组合构成，防误入探测传感器3也可以由激光雷达、红外成像传感器或超声波传感器三者组合构成。
本实用新型一种矿用安全防误入探测装置，当矿工误入具有危险设备的禁区时，该装置能立即感知并报警，使机电设备停止工作，使误入人员在意识到自己已经处于违章状态的同时依然处于安全状态，危险源被消除，避免事故的发生。同时装置记录人员误入及设备动作信息，包括误入时间和误入累加次数，作为安全责任认定的依据。可以根据不同场景采用不同的传感器，提高了装置的适用性。
在上述实施例中，仅对本实用新型进行示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。
Claims (10)
1.一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：包括电源、主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元；
电源为主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元供电；
闭锁单元与机电设备连接，输出两路继电器干接点，用于实现机电设备的闭锁；
主机接受防误入探测传感器的信号输入，主机驱动报警单元和闭锁单元。
2.根据权利要求1所述的一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：电源采用防爆电源；电源具有两路输出，一路输出直流DC5V，3A；另一路输出DC12V，1.5A。
3.根据权利要求1所述的一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：报警单元采用BBJ51型声光报警。
4.根据权利要求1所述的一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：主机采用BOXPC702型工控主机。
5.根据权利要求1所述的一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：主机带有日历时钟，具有EEPROM数据存储单元。
6.根据权利要求1所述的一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：防误入探测传感器由激光雷达、红外成像传感器和超声波传感器中的一种或任意两种组合构成。
7.根据权利要求1所述的一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：防误入探测传感器由激光雷达、红外成像传感器或超声波传感器三者组合构成。
8.根据权利要求6或7任一所述的一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：激光雷达采用HDL-32E型激光雷达。
9.根据权利要求1所述的一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：超声波传感器采用JSN-SR04T型超声波传感器。
10.根据权利要求1所述的一种矿用安全防误入探测装置，其特征在于：红外成像传感器采用YCTVD6448型热成像传感器。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN211149610U true CN211149610U (zh) | 2020-07-31 |
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ID=71753141
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211149610U (zh) |
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2020
- 2020-01-20 CN CN202020132858.4U patent/CN211149610U/zh active Active
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