CN211148850U - 平面飞针测试机皮带流水线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了平面飞针测试机皮带流水线装置，包括装夹结构和对中结构，装夹结构设置多组，相邻两组装夹结构之间通过对中结构相连，可根据实际生产车间的大小选择安装不同数量的装夹结构，实现产线长度可调，拼接式的安装方式适配性更高，根据PCB板的宽度尺寸调整左导向板和右导向板的位置，通过皮带将PCB板从一组装夹结构移动到另一组装夹结构上，左导向板和右导向板对PCB板进行位置限定，防止PCB板在转移过程中发生位置偏移，保证PCB板在两组装夹结构之间的精准对接，另一组装夹结构上设置的定位板对PCB板进行重新定位，另一组直线电机带动支撑梁A和支撑梁B下降，将PCB板装卡到另一组装夹结构上进行下一步操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带流水线技术领域，具体为平面飞针测试机皮带流水线装置。
背景技术
在飞针测试机行业检测大幅面PCB板时，由于PCB板面积较大，使用普通的传送带式产线无法满足PCB板的定位需求，产线长度不可调，占地面积大，若采用一次装夹用一台测试机来完成，效率较低，且为了提高效率，厂家需要购买多个测试机连成一排，PCB板在相邻两个测试机之间的转移仍然要通过人工来完成，达不到提高生产效率的效果，且人工操作不可控性大，无法保证PCB板在相邻两个测试机上的定位完全无偏差，随着企业经营成本逐年增长，需要通过设备自动化改造来提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供平面飞针测试机皮带流水线装置，具备可根据实际生产车间的大小选择安装不同数量的装夹结构，实现产线长度可调，拼接式的安装方式适配性更高，防止PCB板在转移过程中发生位置偏移，保证PCB板在两组装夹结构之间精准对接的优点，可以解决现有技术中普通的传送带式产线无法满足PCB板的定位需求，产线长度不可调，占地面积大，若采用一次装夹用一台测试机来完成，效率较低，且为了提高效率，厂家需要购买多个测试机连成一排，PCB板在相邻两个测试机之间的转移仍然要通过人工来完成，达不到提高生产效率的效果，且人工操作不可控性大，无法保证PCB板在相邻两个测试机上的定位完全无偏差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：平面飞针测试机皮带流水线装置，包括装夹结构和对中结构，装夹结构设置多组，相邻两组装夹结构之间通过对中结构相连，对中结构包括两个铝型材A，一个铝型材A与左安装板固定连接，左安装板上固定安装光耦，另一个铝型材A上固定设置有右安装板，左安装板和右安装板上均通过轴活动安装同步带轮，一个同步带轮与对中电机的动力输出轴固定连接，对中电机固定在铝型材A的外壁上，两个同步带轮分别套装在同步带的两端，同步带上固定套装左导向板和右导向板，左导向板和右导向板分别与直线轴承的两端固定连接，直线轴承设置两个，两个直线轴承分别位于同步带的两侧，左导向板通过一个光轴与左安装板相连，右导向板通过另一个光轴与右安装板相连，两个铝型材A和两个铝型材B首尾相连形成框架结构，两个铝型材B分别与两组装夹结构固定连接；
装夹结构包括电机，电机固定在导轨上，导轨设置在大理石条A的外壁上，电机的动力输出端与主动轴固定连接，主动轴上套装主动轮，主动轮与皮带的一端套接，皮带的另一端套在从动轮上，从动轮套装在从动轴上，从动轴通过另一个导轨固定在另一个大理石条A的外壁上，大理石条A的顶部与大理石条B固定连接，大理石条B的底部固定安装气缸，气缸的动力输出端穿过大理石条B与定位板的底面固定连接，定位板上设置有真空吸盘组件，真空吸盘组件的顶面吸附PCB板。
优选的，所述大理石条B的顶面两侧对称设置支撑梁A和支撑梁B，支撑梁A和支撑梁B的顶面均与皮带的内壁紧密贴合。
优选的，所述支撑梁A和支撑梁B分别与两个直线电机的动力输出端固定连接，直线电机固定在大理石条A的外侧壁上。
优选的，两个所述铝型材B分别与两个大理石条A固定连接。
优选的，所述真空吸盘组件的底部设置有气管接头，气管接头的底部伸出到大理石条B的下方与气泵相接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本平面飞针测试机皮带流水线装置，通过左导向板和右导向板对PCB板进行位置限定，防止PCB板在转移过程中发生位置偏移，保证PCB板在两组装夹结构之间的精准对接。
2、本平面飞针测试机皮带流水线装置，装夹结构设置多组，相邻两组装夹结构之间通过对中结构相连，可根据实际生产车间的大小选择安装不同数量的装夹结构，实现产线长度可调，拼接式的安装方式适配性更高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的对中结构示意图；
图3为本实用新型的装夹结构正视示意图；
图4为本实用新型的装夹结构俯视示意图。
图中：1、装夹结构；11、导轨；12、直线电机；13、大理石条A；14、大理石条B；15、气管接头；16、主动轴；17、主动轮；18、支撑梁A；19、定位板；110、皮带；111、PCB板；112、电机；113、真空吸盘组件；114、从动轴；115、从动轮；116、支撑梁B；117、气缸；2、对中结构；21、对中电机；22、同步带轮；23、光耦；25、直线轴承；26、右导向板；27、同步带；28、光轴；29、右安装板；210、铝型材A；211、铝型材B；212、左导向板；213、左安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，平面飞针测试机皮带流水线装置，包括装夹结构1和对中结构2，装夹结构1设置多组，相邻两组装夹结构1之间通过对中结构2相连。
请参阅图2，对中结构2包括两个铝型材A210，一个铝型材A210与左安装板213固定连接，左安装板213上固定安装光耦23，另一个铝型材A210上固定设置有右安装板29，左安装板213和右安装板29上均通过轴活动安装同步带轮22，一个同步带轮22与对中电机21的动力输出轴固定连接，对中电机21固定在铝型材A210的外壁上，两个同步带轮22分别套装在同步带27的两端，同步带27上固定套装左导向板212和右导向板26，左导向板212和右导向板26分别与直线轴承25的两端固定连接，对中电机21带动同步带轮22发生转动，使得同步带27在两个同步带轮22之间转动，同步带轮22上固定套装左导向板212和右导向板26，带动左导向板212和右导向板26沿着同步带27的方向移动，直线轴承25设置在左导向板212和右导向板26之间，保证左导向板212和右导向板26的相对位置稳定，直线轴承25设置两个，两个直线轴承25分别位于同步带27的两侧，左导向板212通过一个光轴28与左安装板213相连，右导向板26通过另一个光轴28与右安装板29相连，两个铝型材A210和两个铝型材B211首尾相连形成框架结构，两个铝型材B211分别与两个大理石条A13固定连接。
请参阅图3-4，装夹结构1包括电机112，电机112固定在导轨11上，导轨11设置两个，直线电机12固定在大理石条A13的外侧壁上，导轨11设置在大理石条A13的外壁上，电机112的动力输出端与主动轴16固定连接，主动轴16上套装主动轮17，主动轮17与皮带110的一端套接，皮带110的另一端套在从动轮115上，从动轮115套装在从动轴114上，从动轴114通过另一个导轨11固定在另一个大理石条A13的外壁上，大理石条A13的顶部与大理石条B14固定连接，大理石条B14的顶面两侧对称设置支撑梁A18和支撑梁B116，支撑梁A18和支撑梁B116的顶面与皮带110的内壁紧密贴合，支撑梁A18和支撑梁B116与分别与两个直线电机12的动力输出端固定连接，大理石条B14的底部固定安装气缸117，气缸117的动力输出端穿过大理石条B14与定位板19的底面固定连接，定位板19上设置有真空吸盘组件113，真空吸盘组件113的顶面吸附PCB板111，真空吸盘组件113的底部设置有气管接头15，气管接头15的底部伸出到大理石条B14的下方与气泵相接，根据PCB板111的宽度尺寸调整左导向板212和右导向板26的位置，气缸117伸出使得定位板19抬起，直线电机12带动支撑梁A18和支撑梁B116上升，使得皮带110上升至高于真空吸盘组件113表面，电机112启动，通过主动轴16和主动轮17将动力传送给皮带110，使得皮带110带动PCB板111从一组装夹结构1移动到另一组装夹结构1上，另一组装夹结构1上设置的定位板19对PCB板111进行重新定位，另一组直线电机12带动支撑梁A18和支撑梁B116下降，使得PCB板111重新吸附到另一组真空吸盘组件113上，气缸117回缩使定位板19下沉，将PCB板111装卡到另一组装夹结构1上进行下一步操作。
工作原理：对中电机21带动同步带轮22发生转动，使得同步带27在两个同步带轮22之间转动，同步带轮22上固定套装左导向板212和右导向板26，带动左导向板212和右导向板26沿着同步带27的方向移动，直线轴承25设置在左导向板212和右导向板26之间，保证左导向板212和右导向板26的相对位置稳定，根据PCB板111的宽度尺寸调整左导向板212和右导向板26的位置，气缸117伸出使得定位板19抬起，直线电机12带动支撑梁A18和支撑梁B116上升，使得皮带110上升至高于真空吸盘组件113表面，电机112启动，通过主动轴16和主动轮17将动力传送给皮带110，使得皮带110带动PCB板111从一组装夹结构1移动到另一组装夹结构1上，另一组装夹结构1上设置的定位板19对PCB板111进行重新定位，另一组直线电机12带动支撑梁A18和支撑梁B116下降，使得PCB板111重新吸附到另一组真空吸盘组件113上，气缸117回缩使定位板19下沉，将PCB板111装卡到另一组装夹结构1上进行下一步操作。
综上所述：本平面飞针测试机皮带流水线装置，对中电机21带动同步带轮22发生转动，使得同步带27在两个同步带轮22之间转动，同步带轮22上固定套装左导向板212和右导向板26，带动左导向板212和右导向板26沿着同步带27的方向移动，直线轴承25设置在左导向板212和右导向板26之间，保证左导向板212和右导向板26的相对位置稳定，根据PCB板111的宽度尺寸调整左导向板212和右导向板26的位置，气缸117伸出使得定位板19抬起，直线电机12带动支撑梁A18和支撑梁B116上升，使得皮带110上升至高于真空吸盘组件113表面，电机112启动，通过主动轴16和主动轮17将动力传送给皮带110，使得皮带110带动PCB板111从一组装夹结构1移动到另一组装夹结构1上，左导向板212和右导向板26起到限位的作用，当PCB板111移动到同步带27上时，左导向板212和右导向板26对PCB板111进行位置限定，防止PCB板111在转移过程中发生位置偏移，保证PCB板111在两组装夹结构1之间的精准对接，另一组装夹结构1上设置的定位板19对PCB板111进行重新定位，另一组直线电机12带动支撑梁A18和支撑梁B116下降，使得PCB板111重新吸附到另一组真空吸盘组件113上，气缸117回缩使定位板19下沉，将PCB板111装卡到另一组装夹结构1上进行下一步操作，可根据实际生产车间的大小选择安装不同数量的装夹结构1，拼接式的安装方式适配性更高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.平面飞针测试机皮带流水线装置，包括装夹结构(1)和对中结构(2)，装夹结构(1)设置多组，相邻两组装夹结构(1)之间通过对中结构(2)相连，其特征在于：所述对中结构(2)包括两个铝型材A(210)，一个铝型材A(210)与左安装板(213)固定连接，左安装板(213)上固定安装光耦(23)，另一个铝型材A(210)上固定设置有右安装板(29)，左安装板(213)和右安装板(29)上均通过轴活动安装同步带轮(22)，一个同步带轮(22)与对中电机(21)的动力输出轴固定连接，对中电机(21)固定在铝型材A(210)的外壁上，两个同步带轮(22)分别套装在同步带(27)的两端，同步带(27)上固定套装左导向板(212)和右导向板(26)，左导向板(212)和右导向板(26)分别与直线轴承(25)的两端固定连接，直线轴承(25)设置两个，两个直线轴承(25)分别位于同步带(27)的两侧，左导向板(212)通过一个光轴(28)与左安装板(213)相连，右导向板(26)通过另一个光轴(28)与右安装板(29)相连，两个铝型材A(210)和两个铝型材B(211)首尾相连形成框架结构，两个铝型材B(211)分别与两组装夹结构(1)固定连接；
所述装夹结构(1)包括电机(112)，电机(112)固定在导轨(11)上，导轨(11)设置在大理石条A(13)的外壁上，电机(112)的动力输出端与主动轴(16)固定连接，主动轴(16)上套装主动轮(17)，主动轮(17)与皮带(110)的一端套接，皮带(110)的另一端套在从动轮(115)上，从动轮(115)套装在从动轴(114)上，从动轴(114)通过另一个导轨(11)固定在另一个大理石条A(13)的外壁上，大理石条A(13)的顶部与大理石条B(14)固定连接，大理石条B(14)的底部固定安装气缸(117)，气缸(117)的动力输出端穿过大理石条B(14)与定位板(19)的底面固定连接，定位板(19)上设置有真空吸盘组件(113)，真空吸盘组件(113)的顶面吸附PCB板(111)。
2.根据权利要求1所述的平面飞针测试机皮带流水线装置，其特征在于：所述大理石条B(14)的顶面两侧对称设置支撑梁A(18)和支撑梁B(116)，支撑梁A(18)和支撑梁B(116)的顶面均与皮带(110)的内壁紧密贴合。
3.根据权利要求2所述的平面飞针测试机皮带流水线装置，其特征在于：所述支撑梁A(18)和支撑梁B(116)分别与两个直线电机(12)的动力输出端固定连接，直线电机(12)固定在大理石条A(13)的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的平面飞针测试机皮带流水线装置，其特征在于：两个所述铝型材B(211)分别与两个大理石条A(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的平面飞针测试机皮带流水线装置，其特征在于：所述真空吸盘组件(113)的底部设置有气管接头(15)，气管接头(15)的底部伸出到大理石条B(14)的下方与气泵相接。
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Legal Events
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Denomination of utility model: Belt assembly line device of plane flying needle testing machine Effective date of registration: 20210726 Granted publication date: 20200731 Pledgee: Shenzhen small and medium sized small loan Co.,Ltd. Pledgor: SHENZHEN EAST SPACE LIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980006823 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220818 Granted publication date: 20200731 Pledgee: Shenzhen small and medium sized small loan Co.,Ltd. Pledgor: SHENZHEN EAST SPACE LIGHT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021980006823 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |