CN211145217U - 一种agv减震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种AGV减震机构，包括驱动轮、下盖板、上盖板、浮动盖板、弹簧导套和弹簧，所述驱动轮的上方安装有减震组件，所述减震组件包括自上至下依次设置的上盖板、浮动盖板和下盖板，所述下盖板固定安装于驱动轮的顶部，所述浮动盖板内均布有若干个呈圆周分布的弹簧导套，所述弹簧导套内设置有弹簧，所述弹簧的顶部与上盖板相抵靠配合，底部与下盖板相抵靠配合。该减震机构通过弹簧直接在驱动轮上起到减震作用，无需再做别的减震机构，减少了空间的占用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及车辆配件的技术领域，特别是一种AGV减震机构。
【背景技术】
随着科技的进步，在现今的生活与生产过程中，常需要利用到各种各样的车辆，而在工业生产与物流行业更是常用到一些小型化车辆对货物进行运输，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)就是其中的一种常用的设备；为了运输的平稳，在车辆中均会设有减震机构，市场上大多数驱动轮减震机构都是减震机构独立成一个功能单元，机构比较复杂，很占用的空间，对于设计比较紧凑的车辆，提出了较大挑战，现提出一种AGV减震机构。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种AGV减震机构，结构简单，能够减少整个机构空间的占用，有效控制产品尺寸。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种AGV减震机构，包括驱动轮、下盖板、上盖板、浮动盖板、弹簧导套和弹簧，所述驱动轮的上方安装有减震组件，所述减震组件包括自上至下依次设置的上盖板、浮动盖板和下盖板，所述下盖板固定安装于驱动轮的顶部，所述浮动盖板内均布有若干个呈圆周分布的弹簧导套，所述弹簧导套内设置有弹簧，所述弹簧的顶部与上盖板相抵靠配合，底部与下盖板相抵靠配合。
作为优选，所述下盖板包括底板和第一外框架，所述底板上方设有呈圆筒状的第一外框架，所述第一外框架的外径小于浮动盖板的外径，所述弹簧的底部与底板相抵靠配合。
作为优选，所述上盖板包括顶板和设置于顶板下端面呈筒状的第二外框架，所述顶板上安装有若干组呈圆周均布的调节螺钉，所述弹簧的顶部与调节螺钉相抵靠配合。
作为优选，所述浮动盖板上呈圆周分布有八个弹簧导套，所述弹簧导套的轴线与下盖板的线相重合，所述弹簧导套包括伸入第二外框架内的上导套、以及伸入第一外框架内的下导套，所述上导套设置于浮动盖板的上端面，下导套设置于浮动盖板的下端面。
作为优选，所述下盖板通过若干个内六角螺钉固定在驱动轮上，所述内六角螺钉上套设有弹簧垫圈。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在减震组件内设置可以浮动的浮动盖板，并在浮动盖板内设置多个弹簧，通过弹簧直接在驱动轮上起到减震作用，无需再做别的减震机构，减少了空间的占用。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种AGV减震机构的爆炸示意图；
图2是本实用新型一种AGV减震机构的浮动盖板的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图2本实用新型一种AGV减震机构，包括驱动轮1、下盖板2、上盖板3、浮动盖板4、弹簧导套5和弹簧6，所述驱动轮1的上方安装有减震组件，所述减震组件包括自上至下依次设置的上盖板3、浮动盖板4和下盖板2，所述下盖板2固定安装于驱动轮1的顶部，所述浮动盖板4内均布有若干个呈圆周分布的弹簧导套5，所述弹簧导套5内设置有弹簧6，所述弹簧6的顶部与上盖板3相抵靠配合，底部与下盖板2相抵靠配合。
进一步地，所述下盖板2包括底板21和第一外框架22，所述底板21上方设有呈圆筒状的第一外框架22，所述第一外框架22的外径小于浮动盖板4的外径，所述弹簧6的底部与底板21相抵靠配合。所述上盖板3包括顶板31和设置于顶板31下端面呈筒状的第二外框架32，所述顶板31上安装有若干组呈圆周均布的调节螺钉7，所述弹簧6的顶部与调节螺钉7相抵靠配合。所述浮动盖板4上呈圆周分布有八个弹簧导套5，所述弹簧导套5的轴线与下盖板2的线相重合，所述弹簧导套5包括伸入第二外框架32内的上导套51、以及伸入第一外框架22内的下导套52，所述上导套51设置于浮动盖板4的上端面，下导套52设置于浮动盖板4的下端面。
更进一步地，所述下盖板2通过若干个内六角螺钉8固定在驱动轮1上，所述内六角螺钉8上套设有弹簧垫圈9。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种AGV减震机构，在驱动轮上增加一组弹簧，通过弹簧导套和调节螺钉的长短进行浮动限位，可根据具体工况确定弹簧的刚性，压缩量，调节螺钉和弹簧导套的大小，从而最大化减少整个机构占用空间，且此减震机构仅仅在高度上占用了一部分空间，能有效控制产品的长宽尺寸。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种AGV减震机构，其特征在于：包括驱动轮(1)、下盖板(2)、上盖板(3)、浮动盖板(4)、弹簧导套(5)和弹簧(6)，所述驱动轮(1)的上方安装有减震组件，所述减震组件包括自上至下依次设置的上盖板(3)、浮动盖板(4)和下盖板(2)，所述下盖板(2)固定安装于驱动轮(1)的顶部，所述浮动盖板(4)内均布有若干个呈圆周分布的弹簧导套(5)，所述弹簧导套(5)内设置有弹簧(6)，所述弹簧(6)的顶部与上盖板(3)相抵靠配合，底部与下盖板(2)相抵靠配合。
2.如权利要求1所述的一种AGV减震机构，其特征在于：所述下盖板(2)包括底板(21)和第一外框架(22)，所述底板(21)上方设有呈圆筒状的第一外框架(22)，所述第一外框架(22)的外径小于浮动盖板(4)的外径，所述弹簧(6)的底部与底板(21)相抵靠配合。
3.如权利要求2所述的一种AGV减震机构，其特征在于：所述上盖板(3)包括顶板(31)和设置于顶板(31)下端面呈筒状的第二外框架(32)，所述顶板(31)上安装有若干组呈圆周均布的调节螺钉(7)，所述弹簧(6)的顶部与调节螺钉(7)相抵靠配合。
4.如权利要求3所述的一种AGV减震机构，其特征在于：所述浮动盖板(4)上呈圆周分布有八个弹簧导套(5)，所述弹簧导套(5)的轴线与下盖板(2)的线相重合，所述弹簧导套(5)包括伸入第二外框架(32)内的上导套(51)、以及伸入第一外框架(22)内的下导套(52)，所述上导套(51)设置于浮动盖板(4)的上端面，下导套(52)设置于浮动盖板(4)的下端面。
5.如权利要求1所述的一种AGV减震机构，其特征在于：所述下盖板(2)通过若干个内六角螺钉(8)固定在驱动轮(1)上，所述内六角螺钉(8)上套设有弹簧垫圈(9)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921684629.7U CN211145217U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种agv减震机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211145217U true CN211145217U (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71768409
Family Applications (1)
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| CN201921684629.7U Active CN211145217U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种agv减震机构 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-10-10 CN CN201921684629.7U patent/CN211145217U/zh active Active
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