CN211144776U - 一种取力系统和混砂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取力设备领域，具体而言，涉及一种取力系统和混砂车。一种取力系统，取力系统包括取力器、取力泵及测速结构。取力器与取力泵传动连接。测速结构设置在取力泵用于与取力器的传动连接的动力输入端，测速结构用于检测动力输入端的转速。该取力系统能够通过监测取力泵的转速以对取力泵的工作状态进行监测，以避免出现因取力系统的工作异常而导致不必要的损失。

Description

一种取力系统和混砂车

技术领域

本实用新型涉及取力设备领域，具体而言，涉及一种取力系统和混砂车。

背景技术

目前混砂车底盘取力的档位选取、挂上与否直接影响到施工过程中排出砂泵的排量与压力，在混砂车未挂底盘取力或者取力装置处于低转速时，排出砂泵排量及压力不足达不到施工要求，不能向泵车提供充足液量，继而泵车向地面间断性供液，推动支撑剂进入地层的动力不足，产生堆积现象。此现象如果发生在施工过程中易造成报警停机，严重时甚至造成砂堵，给客户造成不必要的损失。

由此，取力装置状态正常与否严重影响设备的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取力系统和混砂车，其能够通过监测取力泵的转速以对取力泵的工作状态进行监测，以避免出现因取力系统的工作异常而导致不必要的损失。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种取力系统，取力系统包括取力器、取力泵及测速结构；

取力器与取力泵传动连接；

测速结构设置在取力泵用于与取力器的传动连接的动力输入端，测速结构用于检测动力输入端的转速。

在可选的实施方式中，取力系统还包括联轴器，联轴器的两端分别与取力器及取力泵传动连接。

在可选的实施方式中，联轴器的两端分别与取力器及取力泵可拆卸地连接。

在可选的实施方式中，联轴器的两端处于同一水平面。

在可选的实施方式中，测速结构包括转速传感器。

在可选的实施方式中，测速结构包括计量齿盘及接近开关；

计量齿盘与取力泵联动，并用于在接近开关的感应区域内运动。

在可选的实施方式中，取力泵的出液口处还设置有流量传感器。

第二方面，实施例提供一种混砂车，混砂车包括底盘以及上述的取力系统；

取力器及取力泵均与底盘连接。

在可选的实施方式中，混砂车还包括控制器，控制器与测速结构电连接；

控制器用于接收测速结构输出的转速信号，并输出转速信息。

在可选的实施方式中，混砂车还包括安装支架及保护罩板；

安装支架的一端与底盘连接，安装支架的另一端与测速结构连接，并且保护罩板绕感应区域外周设置。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该取力系统通过取力器与取力泵的传动连接起到动力传输的作用，并在动力传输至取力泵的工作过程中，通过测速结构能够对取力泵的动力输入端的转速进行测量，从而能够对取力泵的工作状态进行监测，以在取力泵的转速出现异常时，对取力泵进行停止运行或对取力系统进行调整，以避免在取力泵的工作状态出现异常的情况下，导致采用该取力系统的设备，如混砂车，出现动力不足或砂堵等情况，造成不必要的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中取力系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中安装支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中取力系统的监测流程图。

图标：200-取力系统；210-取力器；220-取力泵；230-测速结构；240-联轴器；231-计量齿盘；310-安装支架；311-保护罩板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前混砂车底盘取力的档位选取、挂上与否直接影响到施工过程中排出砂泵的排量与压力，在混砂车未挂底盘取力或者取力装置处于低转速时，排出砂泵排量及压力不足达不到施工要求，不能向泵车提供充足液量，继而泵车向地面间断性供液，推动支撑剂进入地层的动力不足，产生堆积现象。此现象如果发生在施工过程中易造成报警停机，严重时甚至造成砂堵，给客户造成不必要的损失。

由此，混砂车在工作的过程中，为保证混砂车的正常运行，需要对取力系统200的工作状态进行监测，基于此原因，本实用新型提供了一种取力系统200。

请参考图1及图2，图1示出了本实用新型实施例中取力系统的结构，图2示出了本实用新型实施例中安装支架的结构。

本实施例提供了一种取力系统200，取力系统200包括取力器210、取力泵220及测速结构230。

其中，取力器210与取力泵220传动连接。测速结构230设置在取力泵220用于与取力器210的传动连接的动力输入端，测速结构230用于检测动力输入端的转速。

该取力系统200的工作原理是：

该取力系统200通过取力器210与取力泵220的传动连接起到动力传输的作用，并在动力传输至取力泵220的工作过程中，通过测速结构230能够对取力泵220的动力输入端的转速进行测量，从而能够对取力泵220的工作状态进行监测，以在取力泵220的转速出现异常时，对取力泵220进行停止运行或对取力系统200进行调整，以避免在取力泵220的工作状态出现异常的情况下，导致采用该取力系统200的设备，如混砂车，出现动力不足或砂堵等情况，造成不必要的损失。

进一步地，在本实施例中，为便于传动连接取力器210和取力泵220，尤其是为使得取力器210和取力泵220的安装能够适应车辆底盘的安装环境，故取力系统200还包括联轴器240，联轴器240的两端分别与取力器210及取力泵220传动连接。通过传动轴能够调整取力器210与取力泵220间的相对位置，使得取力器210和取力泵220的位置能够适应底盘的安装条件，以降低安装的难度。

为便于对取力系统200进行维护，故联轴器240的两端分别与取力器210及取力泵220可拆卸地连接。与此同时，同时与取力器210及取力泵220连接的联轴器240的两端可以处于同一水平面。

由上述内容可知，为对取力系统200的工作状态进行监测，本实施例采用的是通过测速结构230监测取力泵220的动力输入端的转速的方式。

基于此，在设置测速结构230时，在本实施例中，测速结构230可以包括计量齿盘231及接近开关。其中，计量齿盘231与取力泵220联动，并用于在接近开关的感应区域内运动。由此，当取力泵220受到取力器210的驱动作用转动时，便可带动计量齿盘231同步转动，同时由于计量齿盘231在接近开关的感应区域内，当其开始运动时，接近开关便会检测到计量齿盘231的运动，并输出转速信号，从而能够确定取力泵220的转速。

其外，在本实用新型的其他实施例中，测速结构230还可以包括转速传感器，其通过转速传感器直接测量并输出取力泵220的转速信息。

另外，取力泵220的动力输入端的动力输入方式为转动，而取力泵220的动力输出形式为液体，由此，为对其动力输入端及输出端的动力进行核对，故在取力泵220的出液口处还设置有流量传感器，以通过检测其出液的流量，并将流量换算成转速，并与动力输入端的转速进行对比，以判断取力泵220的工作状态。

需要说明的是，基于上述取力系统200，本实施例还提供一种混砂车，其包括底盘以及上述的取力系统200。

其中，取力器210及取力泵220均与底盘连接。

进一步地，该混砂车还包括控制器，控制器与测速结构230电连接；控制器用于接收测速结构230输出的转速信号，并输出转速信息，以起到对取力系统200进行监测的作用。

其外，该混砂车还包括安装支架310及保护罩板311；安装支架310的一端与底盘连接，安装支架310的另一端与测速结构230连接，并且保护罩板311绕感应区域外周设置。由此，既能够保护罩板311起到保护计量齿盘231的作用，也能够起到防止异物进入感应区域，影响接近开关的测量精度的作用。

该取力系统200的转速计算以及转速的核对等信息收集和信息处理工作均通过控制器完成，其控制器可以采用现有技术，其用于收集测速结构230及流量传感器输出的信号，并对信号进行处理，从而获得取力泵220的工作数据，并将其与正常数据对比，进而能够判断取力系统200的工作状态。

进一步地，请参照图3，图3示出了本实用新型实施例中取力系统的监测步骤。基于上述的取力系统200，其包括以下监测步骤：

接收接近开关输出的转速信号，并输出表征取力泵220的动力输入端转速的第一转速信息；

接收流量传感器输出的流量信号，并输出表征取力泵220的泵内转速的第二转速信息；

若第一转速信息与第二转速信息不一致，控制取力系统200停机；

若第一转速信息与第二转速信息一致，判断取力泵220的转速是否小于发动机的转速；

若取力泵220的转速小于发动机的转速，控制发动机重启；若发动机重启后取力泵220的转速小于发动机的转速，控制取力系统200停机，并输出表征取力系统200故障的信号；

若取力泵220的转速大于或等于发动机的转速，输出表征取力系统200正常工作的信号。

需要说明的是，在上述步骤中，在输出表征取力系统200故障的信号之前，需要对取力系统200进行重启，并且重启的次数可以根据实际情况设置，其可以是一次也可以是重启多次，但不能无限次数的重启，并且在满足预设的重启次数之后，取力系统200的转速始终小于发动机的转速，则能够判定该取力系统200出现故障，进而输出故障信号。同理，当其系统正常时，则输出正常工作的信号，以便于对取力系统200的工作状态进行监测。

进一步地，通过该监测步骤在对取力系统200进行监测前，需要确定作为取力系统200的动力源的发动机是否处于正常工作状态，基于此，发动机的工作状态的判断步骤在若第一转速信息与第二转速信息一致后，判断取力泵220的转速是否小于发动机的转速之前，具体的：

接收发动机的转速信号，并输出表征发动机转速的信息；

判断发动机的转速是否为零；

若发动机的转速为零，控制发动机重启；

若发动机重启后的转速为零，控制取力系统200停机，输出表征发动机故障的信号；

若发动机的转速大于零，输出表征发动机正常工作的信号。

需要说明的是，在上述步骤中，在输出表征发动机故障的信号之前，需要对发动机进行重启，并且重启的次数可以根据实际情况设置，其可以是一次也可以是重启多次，但不能无限次数的重启，并且在满足预设的重启次数之后，发动机的转速始终为零，则能够判定该发动机出现故障，进而输出故障信号。

而当发动机的转速不为零时，则需要对发动机的转速是否在取力的区间内进行判断，当其满足取力转速区间时，输出发动机正常工作信号，由此，发动机的转速区间判断步骤在若发动机的转速大于零后，输出表征发动机正常工作的信号之前，具体的：

判断发动机的转速是否在预设速度区间外；

若发动机的转速在预设速度区间外，控制发动机重启；

若发动机重启后的转速是在预设速度区间外，控制取力系统200停机，输出表征发动机故障的信号；

若发动机的转速是在预设速度区间内，输出表征发动机正常工作的信号。

需要说明的是，与在上述的发动机转速为零时的重启步骤原理相同，在输出表征发动机故障的信号之前，需要对发动机进行重启，并且重启的次数可以根据实际情况设置，其可以是一次也可以是重启多次，但不能无限次数的重启，并且在满足预设的重启次数之后，发动机的转速始终在预设速度区间外，则能够判定该发动机出现故障，进而输出故障信号。

另外，在本实施例中，预设速度区间为800r/min-900r/min。

进一步地，与上述的判断发动机的转速是否为零的方式相同，在本实施例中，在对第一转速信息及第二转速信息进行一致性判断前，需要判断取力泵220的转速是否为零，由此，本实用新型采用的是测量其动力输入端的转速是否为零的方式，其步骤在接收流量传感器输出的流量信号之前，具体的：

判断取力泵220的转速是否为零；

若取力泵220的转速为零，控制发动机重启；

若发动机重启后取力泵220的转速为零，控制取力系统200停机，输出表征取力泵220故障的信号；

若取力泵220的转速大于零，输出表征取力泵220正常工作的信号。

需要说明的是，与在上述的发动机转速为零时的重启步骤原理相同，在输出表征取力泵220故障的信号之前，需要对取力系统200进行重启，并且重启的次数可以根据实际情况设置，其可以是一次也可以是重启多次，但不能无限次数的重启，并且在满足预设的重启次数之后，取力泵220的转速始终在预设速度区间外，则能够判定该取力泵220出现故障，进而输出故障信号。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取力系统，其特征在于：

所述取力系统包括取力器、取力泵及测速结构；

所述取力器与所述取力泵传动连接；

所述测速结构设置在所述取力泵用于与所述取力器的传动连接的动力输入端，所述测速结构用于检测所述动力输入端的转速。

2.根据权利要求1所述的取力系统，其特征在于：

所述取力系统还包括联轴器，所述联轴器的两端分别与所述取力器及所述取力泵传动连接。

3.根据权利要求2所述的取力系统，其特征在于：

所述联轴器的两端分别与所述取力器及所述取力泵可拆卸地连接。

4.根据权利要求2所述的取力系统，其特征在于：

所述联轴器的两端处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的取力系统，其特征在于：

所述测速结构包括转速传感器。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的取力系统，其特征在于：

所述测速结构包括计量齿盘及接近开关；

所述计量齿盘与所述取力泵联动，并用于在所述接近开关的感应区域内运动。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的取力系统，其特征在于：

所述取力泵的出液口处还设置有流量传感器。

8.一种混砂车，其特征在于：

所述混砂车包括底盘以及如权利要求1-7中任意一项所述的取力系统；

所述取力器及所述取力泵均与所述底盘连接。

9.根据权利要求8所述的混砂车，其特征在于：

所述混砂车还包括控制器，所述控制器与所述测速结构电连接；

所述控制器用于接收所述测速结构输出的转速信号，并输出转速信息。

10.根据权利要求8所述的混砂车，其特征在于：

所述混砂车还包括安装支架及保护罩板；

所述安装支架的一端与所述底盘连接，所述安装支架的另一端与所述测速结构连接，并且所述保护罩板绕感应区域外周设置。

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