CN104907131B - 一种锤式破碎机转速监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种锤式破碎机转速监控系统，包括测速电机、转速校正模块、主动力轴测速、转速纠正模块、转子测速、二次测速模块、比较器、数显装置；所述测速电机连接转速校正模块；所述主动力轴测速连接转速纠正模块；所述转子测速连接二次测速模块；所述转速校正模块、转速纠正模块、二次测速模块并行连接于比较器输入端，比较器输出端连接数显装置。本发明通过电机自身测速、主动力轴测速和转子测速，有效保证了破碎机转动异常可以及时检测出，而无需操作人员在旁，从而避免噪音污染；能够自我纠正，有效避免测速异常导致的结果判断异常，从而避免因无需停机修理的小问题导致停机维护引起的无谓成本增加。

Description

一种锤式破碎机转速监控系统
技术领域
本发明涉及一种锤式破碎机转速监控系统，属于锤式破碎机智能控制技术。
背景技术
锤式破碎机在工作过程中，可能会由于石块中有金属而造成转子卡住，此时极有可能转子卡住停转，但由于是皮带传动，转子停转可能造成皮带打滑而不是反向促使发动机停转，因此发动机可能依然在空转，现有技术中对此一般是操作人员根据声音进行判断，但这就要求在破碎机工作时必须在旁有人，而破碎机工作时噪音较大，不利于在旁人员的身心健康。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种锤式破碎机转速监控系统，该锤式破碎机转速监控系统通过电机自身测速、主动力轴测速和转子测速，有效保证了破碎机转动异常可以及时检测出，而无需操作人员在旁，从而避免噪音污染。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种锤式破碎机转速监控系统，包括电机测速、转速校正模块、主动力轴测速、转速纠正模块、转子测速、二次测速模块、比较器、数显装置；所述电机测速连接转速校正模块；所述主动力轴测速连接转速纠正模块；所述转子测速连接二次测速模块；所述转速校正模块、转速纠正模块、二次测速模块并行连接于比较器输入端，比较器输出端连接数显装置；所述转速校正模块用于确定转速读数的有效性；所述主动力轴测速为安装在电机输出轴上的转速计，转速纠正模块用于确定转速读数的稳定性；所述转子测速由固定在破碎机转子一端的镜片和安装在破碎机壳体上对应镜片位置的红外线发射、探测装置成套组成，二次测速模块通过二次计算对比确定转速读数的计算正确。
所述比较器和数显装置之间还连接有驱动模块。
所述驱动模块输出端还连接有声光报警装置和无线通信装置中任意一种或两种组合。
所述比较器为32位单片机。
所述驱动模块为32位单片机。
本发明的有益效果在于：①通过电机自身测速、主动力轴测速和转子测速，有效保证了破碎机转动异常可以及时检测出，而无需操作人员在旁，从而避免噪音污染；②能够自我纠正，有效避免测速异常导致的结果判断异常，从而避免因无需停机修理的小问题导致停机维护引起的无谓成本增加。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：101-电机测速，102-转速校正模块，201-主动力轴测速，202-转速纠正模块，301-转子测速，302-二次测速模块，401-比较器，402-驱动模块，501-声光报警装置，502-无线通信装置，503-数显装置。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种锤式破碎机转速监控系统，包括电机测速101、转速校正模块102、主动力轴测速201、转速纠正模块202、转子测速301、二次测速模块302、比较器401、数显装置503；所述电机测速101连接转速校正模块102；所述主动力轴测速201连接转速纠正模块202；所述转子测速301连接二次测速模块302；所述转速校正模块102、转速纠正模块202、二次测速模块302并行连接于比较器401输入端，比较器401输出端连接数显装置503；所述转速校正模块102用于确定转速读数的有效性；所述主动力轴测速201为安装在电机输出轴上的转速计，转速纠正模块202用于确定转速读数的稳定性；所述转子测速301由固定在破碎机转子一端的镜片和安装在破碎机壳体上对应镜片位置的红外线发射、探测装置成套组成，二次测速模块302通过二次计算对比确定转速读数的计算正确。
现有技术中电机测速的测速主要是通过电原理完成，在生产中出于节约成本的考虑，实际采用的电机测速可能在测速上有功能不完善导致测速有异常的情况，如果电机测速的测速结果直接接入比较器401进行比较的话，有可能造成最终结果异常，因此连接转速校正模块102，针对性的对可能发生的测速异常进行判断和处理，能避免因测速异常导致的结果异常；类似的，主动力轴测速201可能因破碎机工作中的震动导致测速异常，该异常表现为测速结果曲线有抖动，由于破碎机主动力轴在工作中的速度变化一般来说是非常稳定的，不会出现偶然性骤升骤降的情况，因此连接转速纠正模块202针对使测速结果曲线出现抖动的测速异常值进行处理，即可有效防止测速异常带来的不良影响。
所述转子测速301的工作原理在于，破碎机壳体上的红外线发射装置发出红外线，经破碎机转子一端的镜片反射，使破碎机壳体上的红外线探测装置探测到，基于此，破碎机转子转动，则发生发射的频率和转子转动的速度相关，因此基于探测装置的信号频率，即可实现对转子的测试。
进一步的，为了保证控制和输出的流程，核心控制和信号输出应当分离，避免信息处理过程中发生错误，基于此，所述比较器401和数显装置503之间还连接有驱动模块402。由此，比较器401完成速度比较功能，即完成转速监控，然后通过驱动模块402将结果输出，当然作为常规考虑，比较器401接收到的测速结果也一并输出。
由于信号输出独立为驱动模块402完成，因此系统输出的方式能够有很好的扩展，具体而言，所述驱动模块402输出端还连接有声光报警装置501或无线通信装置502中任意一种或两种组合。
作为比较器401的最优选方案，所述比较器401为32位单片机。
作为驱动模块402的最优选方案，所述驱动模块402为32位单片机。

Claims (5)

1.一种锤式破碎机转速监控系统，包括电机测速(101)、转速校正模块(102)、主动力轴测速(201)、转速纠正模块(202)、转子测速(301)、二次测速模块(302)、比较器(401)、数显装置(503)，其特征在于：所述电机测速(101)连接转速校正模块(102)；所述主动力轴测速(201)连接转速纠正模块(202)；所述转子测速(301)连接二次测速模块(302)；所述转速校正模块(102)、转速纠正模块(202)、二次测速模块(302)并行连接于比较器(401)输入端，比较器(401)输出端连接数显装置(503)；所述转速校正模块(102)用于确定转速读数的有效性；所述主动力轴测速(201)为安装在电机输出轴上的转速计，转速纠正模块(202)用于确定转速读数的稳定性；所述转子测速(301)由固定在破碎机转子一端的镜片和安装在破碎机壳体上对应镜片位置的红外线发射、探测装置成套组成，二次测速模块(302)通过二次计算对比确定转速读数的计算正确。
2.如权利要求1所述的锤式破碎机转速监控系统，其特征在于：所述比较器(401)和数显装置(503)之间还连接有驱动模块(402)。
3.如权利要求2所述的锤式破碎机转速监控系统，其特征在于：所述驱动模块(402)输出端还连接有声光报警装置(501)和无线通信装置(502)中任意一种或两种组合。
4.如权利要求1所述的锤式破碎机转速监控系统，其特征在于：所述比较器(401)为32位单片机。
5.如权利要求2所述的锤式破碎机转速监控系统，其特征在于：所述驱动模块(402)为32位单片机。
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