CN211138671U - 一种喷绘机伺服驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷绘机伺服驱动控制装置，包括横梁；横梁一端转动连接有第一连杆；第一连杆的自由端穿设固定有第一转轴；第一转轴转动连接有第二连杆；第二连杆的自由端固定有第二转轴；第二转轴的后端转动连接有活动轮，且前端套设有固定座；固定座与第二转轴固定；横梁设置有第一导向槽，以及第二导向槽；喷绘机伺服驱动控制装置还包括推拉架以及伺服气缸，通过伺服气缸活动端的上下移动，即可带着墨车左右往复移动，与传统的皮带传动方式相对，传动效果更为稳定，也节省了调节时间。

Description

一种喷绘机伺服驱动控制装置

技术领域

本实用新型涉及喷绘机技术领域，更具体地说，涉及一种喷绘机伺服驱动控制装置。

背景技术

喷绘是广告界一种基本的、常用的表现方式，画面效果好。因此，喷绘机广泛应用于服装、印刷、箱包等领域的加工生产。目前大多数喷绘机是采用皮带传动方式驱动墨车横向往复移动，但皮带本身是有弹性的，传动时容易出现打滑现象，导致传动效果的不稳定；同时，张紧皮带的调节工作也较为费时。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种喷绘机伺服驱动控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种喷绘机伺服驱动控制装置，包括两端均与喷绘机机架固定的横梁；其中，所述横梁一端转动连接有第一连杆；所述第一连杆的自由端穿设固定有第一转轴；所述第一转轴转动连接有第二连杆；所述第二连杆的自由端固定有第二转轴；所述第二转轴的后端转动连接有活动轮，且前端套设有与墨车固定的方形固定座；所述固定座与所述第二转轴固定；所述横梁设置有与所述活动轮对应的第一导向槽，以及与所述第一导向槽连通并与所述第二转轴对应的第二导向槽；所述喷绘机伺服驱动控制装置还包括推拉所述第一转轴的推拉架，以及驱动所述推拉架纵向移动的伺服气缸；所述伺服气缸与喷绘机机架固定。

优选的，所述第一转轴呈T形；所述第一转轴包括穿设固定在所述第一连杆上的主轴体，以及固定在所述主轴体一端供所述推拉架推拉的圆形轴帽；所述推拉架包括上端与所述伺服气缸活动端固定的主架体；所述主架体设置有与所述轴帽对应的活动槽；所述活动槽的槽宽与所述轴帽的外径适配。

优选的，所述推拉架还包括分别与所述主架体上表面和所述伺服气缸活动端固定的加强支撑板；所述加强支撑板设置有多组，且多组所述加强支撑板关于所述伺服气缸呈对称分布。

优选的，所述喷绘机伺服驱动控制装置还包括用于安装所述伺服气缸的安装臂；所述安装臂与喷绘机机架固定；所述第二转轴的后端还套设固定有环形的配重块。

优选的，所述横梁的前侧表面还固定有承托墨车的横向托板。

本实用新型的有益效果在于：喷绘时，伺服气缸活动端下行，第一连杆和第二连杆两根连杆向外张开，第二转轴沿第二导向槽移动，带着墨车右移，固定座呈方形，可与墨车有更大的固定面积，活动轮既有导向作用，也能减小摩擦，使得运动更为顺畅；反之，伺服气缸活动端上行时，第一连杆和第二连杆两根连杆向内合拢，第二转轴带着墨车向左移动；通过伺服气缸活动端的上下移动，即可带着墨车左右往复移动，与传统的皮带传动方式相对，传动效果更为稳定，也节省了调节时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种喷绘机伺服驱动控制装置隐藏固定座后的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种喷绘机伺服驱动控制装置中第二转轴的使用示意图；

图3是图1中A处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种喷绘机伺服驱动控制装置如图1至图3所示，包括两端均与喷绘机机架1固定的横梁10；横梁10一端转动连接有第一连杆11；第一连杆11的自由端穿设固定有第一转轴12；第一转轴12转动连接有第二连杆13；第二连杆13的自由端固定有第二转轴14；第二转轴14的后端转动连接有活动轮15，且前端套设有与墨车16固定的方形固定座17；固定座17与第二转轴14固定；横梁10设置有与活动轮15对应的第一导向槽180，以及与第一导向槽180连通并与第二转轴14对应的第二导向槽181；喷绘机伺服驱动控制装置还包括推拉第一转轴12的推拉架18，以及驱动推拉架18纵向移动的伺服气缸19；伺服气缸19与喷绘机机架1固定，喷绘时，伺服气缸19活动端下行，第一连杆11和第二连杆13两根连杆向外张开，第二转轴14沿第二导向槽181移动，带着墨车16右移，固定座17呈方形，可与墨车16有更大的固定面积，活动轮15既有导向作用，也能减小摩擦，使得运动更为顺畅；反之，伺服气缸19活动端上行时，第一连杆11和第二连杆13两根连杆向内合拢，第二转轴14带着墨车16向左移动；通过伺服气缸19活动端的上下移动，即可带着墨车16左右往复移动，与传统的皮带传动方式相对，传动效果更为稳定，也节省了调节时间。

其中所提到的转动连接均是通过转轴和轴承实现，第二转轴14和活动轮15通过第一轴承118连接。

如图1和图3所示，第一转轴12呈T形；第一转轴12包括穿设固定在第一连杆11上的主轴体110，以及固定在主轴体110一端供推拉架18推拉的圆形轴帽111；推拉架18包括上端与伺服气缸19活动端固定的主架体112；主架体112设置有与轴帽111对应的活动槽182；活动槽182的槽宽与轴帽111的外径适配，伺服气缸19活动端上下移动时，轴帽111沿着活动槽182移动，导向效果好且结构简单。

如图1所示，推拉架18还包括分别与主架体112上表面和伺服气缸19活动端固定的加强支撑板114；加强支撑板114设置有多组，且多组加强支撑板114关于伺服气缸19呈对称分布，伺服气缸19活动端推拉时，主架体112的受力面更大，主架体112的晃动幅度更小。

如图1所示，喷绘机伺服驱动控制装置还包括用于安装伺服气缸19的安装臂115；安装臂115与喷绘机机架1固定；第二转轴14的后端还套设固定有环形的配重块116，使得第二转轴14两端的受力更加均匀，更不易发生弯曲变形。

如图1所示，横梁10的前侧表面还固定有承托墨车16的横向托板117，为墨车16提供支撑力，减轻第二转轴14的负载，更不易发生弯曲变形。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种喷绘机伺服驱动控制装置，包括两端均与喷绘机机架固定的横梁；其特征在于，所述横梁一端转动连接有第一连杆；所述第一连杆的自由端穿设固定有第一转轴；所述第一转轴转动连接有第二连杆；所述第二连杆的自由端固定有第二转轴；所述第二转轴的后端转动连接有活动轮，且前端套设有与墨车固定的方形固定座；所述固定座与所述第二转轴固定；所述横梁设置有与所述活动轮对应的第一导向槽，以及与所述第一导向槽连通并与所述第二转轴对应的第二导向槽；所述喷绘机伺服驱动控制装置还包括推拉所述第一转轴的推拉架，以及驱动所述推拉架纵向移动的伺服气缸；所述伺服气缸与喷绘机机架固定。

2.根据权利要求1所述的喷绘机伺服驱动控制装置，其特征在于，所述第一转轴呈T形；所述第一转轴包括穿设固定在所述第一连杆上的主轴体，以及固定在所述主轴体一端供所述推拉架推拉的圆形轴帽；所述推拉架包括上端与所述伺服气缸活动端固定的主架体；所述主架体设置有与所述轴帽对应的活动槽；所述活动槽的槽宽与所述轴帽的外径适配。

3.根据权利要求2所述的喷绘机伺服驱动控制装置，其特征在于，所述推拉架还包括分别与所述主架体上表面和所述伺服气缸活动端固定的加强支撑板；所述加强支撑板设置有多组，且多组所述加强支撑板关于所述伺服气缸呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的喷绘机伺服驱动控制装置，其特征在于，所述喷绘机伺服驱动控制装置还包括用于安装所述伺服气缸的安装臂；所述安装臂与喷绘机机架固定；所述第二转轴的后端还套设固定有环形的配重块。

5.根据权利要求1所述的喷绘机伺服驱动控制装置，其特征在于，所述横梁的前侧表面还固定有承托墨车的横向托板。

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