CN113085180A - 一种3d打印钢丝机器控制运动系统 - Google Patents

一种3d打印钢丝机器控制运动系统 Download PDF

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CN113085180A CN202110353409.1A CN202110353409A CN113085180A CN 113085180 A CN113085180 A CN 113085180A CN 202110353409 A CN202110353409 A CN 202110353409A CN 113085180 A CN113085180 A CN 113085180A
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Abstract

本发明涉及数字化加工技术领域，且公开了一种3D打印钢丝机器控制运动系统，包括安装框和安装板，所述安装框的数量为四个，四个所述安装框的顶部均固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴上固定套装有驱动缠绕盘，所述安装框的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端均转动连接有限位滑轮。本发明由四根绳子，四个支撑点和中心点组合而成，四根绳子连接中心点和四个支撑点，支撑点上安装着驱动电机、缠绕盘和限位滑轮，利用驱动电机来收起和放出拉绳，来控制中心点的位置，利用绳子的来运动，进而根据场地的大小，而缩短或增长绳子，从而做到因地制宜。

Description

一种3D打印钢丝机器控制运动系统
技术领域
本发明涉及数字化加工领域，尤其涉及一种3D打印钢丝机器控制运动系统。
背景技术
目前市场和研究所内的大型3D打印机，都是大型机身，机器本身有个大型的机身盖，机身结构支架，和螺旋或者直线运动轴，这样的大型机器，都是非常笨重，并且很难移动，所以大型机器大多数是在工厂使用，来制造大型零件，机身和结构没有办法根据需求来定制，或者改变，而且大型的机械需要在大型厂房使用，没有办法因地制宜。
为解决上述问题，本申请中提出一种3D打印钢丝机器控制运动系统。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种3D打印钢丝机器控制运动系统，本发明由四根绳子，四个支撑点和中心点组合而成，四根绳子连接中心点和四个支撑点，支撑点上安装着驱动电机、缠绕盘和限位滑轮，利用驱动电机来收起和放出拉绳，来控制中心点的位置，利用绳子的来运动，进而根据场地的大小，而缩短或增长绳子，从而做到因地制宜，绳子和支撑点形成了张拉结构系统。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种3D打印钢丝机器控制运动系统，包括安装框和安装板，所述安装框的数量为四个，四个所述安装框的顶部均固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴上固定套装有驱动缠绕盘，所述安装框的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端均转动连接有限位滑轮；
所述安装板顶部的四角均固定安装有导向滑轮，所述安装框的底部固定安装有拉绳，所述拉绳的另一端绕过导向滑轮和限位滑轮的轮槽，并活动缠绕在缠绕盘上。
优选的，四个所述驱动电机平均分为两组，两组驱动电机之间以安装板的竖直中轴线呈中心对称。
优选的，所述拉绳可选为钢丝、尼龙绳、棉绳和高强度绳中的任意一个。
优选的，所述安装板的底部可安装不同制作头。
优选的，四个所述安装框可通过吊杆安装在天花板上、柱子和墙面中的任意一个上。
优选的，所述安装板的底部可安装FDMD打印挤压头、数控雕刻头和喷绘头中的任意一种。
优选的，所述限位滑轮为防脱线限位滑轮。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
通过由四根绳子，四个支撑点和中心点组合而成，四根绳子连接中心点和四个支撑点，支撑点上安装着驱动电机、缠绕盘和限位滑轮，利用驱动电机来收起和放出拉绳，来控制中心点的位置，利用绳子的来运动，进而根据场地的大小，而缩短或增长绳子，从而做到因地制宜。
附图说明
图1为本发明提出的一种3D打印钢丝机器控制运动系统的结构示意图。
图2为本发明提出的一种3D打印钢丝机器控制运动系统的俯视结构示意图。
附图标记：1、安装框；2、驱动电机；3、驱动缠绕盘；4、连接杆；5、限位滑轮；6、安装板；7、导向滑轮；8、拉绳。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-2所示，本发明提出的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，包括安装框1和安装板6，安装框1的数量为四个，四个安装框1的顶部均固定安装有驱动电机2，驱动电机2驱动轴上固定套装有驱动缠绕盘3，安装框 1的底部固定安装有连接杆4，连接杆4的底端均转动连接有限位滑轮5；
安装板6顶部的四角均固定安装有导向滑轮7，安装框1的底部固定安装有拉绳8，拉绳8的另一端绕过导向滑轮7和限位滑轮5的轮槽，并活动缠绕在缠绕盘3上。
在一个可选的实施例中，四个驱动电机2平均分为两组，两组驱动电机2 之间以安装板6的竖直中轴线呈中心对称。
在一个可选的实施例中，拉绳8可选为钢丝、尼龙绳、棉绳和高强度绳中的任意一个。
在一个可选的实施例中，安装板6的底部可安装不同制作头。
在一个可选的实施例中，四个安装框1可通过吊杆安装在天花板上、柱子和墙面中的任意一个上。
在一个可选的实施例中，安装板6的底部可安装FDM3D打印挤压头、数控雕刻头和喷绘头中的任意一种。
在一个可选的实施例中，限位滑轮5为防脱线限位滑轮，在拉绳8经过限位滑轮5的时不会脱落，进而使得拉绳稳定移动。
本发明中，(权1有益效果)。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种3D打印钢丝机器控制运动系统，包括安装框(1)和安装板(6)，其特征在于：所述安装框(1)的数量为四个，四个所述安装框(1)的顶部均固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)驱动轴上固定套装有驱动缠绕盘(3)，所述安装框(1)的底部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端均转动连接有限位滑轮(5)；
所述安装板(6)顶部的四角均固定安装有导向滑轮(7)，所述安装框(1)的底部固定安装有拉绳(8)，所述拉绳(8)的另一端绕过导向滑轮(7)和限位滑轮(5)的轮槽，并活动缠绕在缠绕盘(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，四个所述驱动电机(2)平均分为两组，两组驱动电机(2)之间以安装板(6)的竖直中轴线呈中心对称。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，所述拉绳(8)可选为钢丝、尼龙绳、棉绳和高强度绳中的任意一个。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，所述安装板(6)的底部可安装不同制作头。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，四个所述安装框(1)可通过吊杆安装在天花板上、柱子和墙面中的任意一个上。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，所述安装板(6)的底部可安装FDM3D打印挤压头、数控雕刻头和喷绘头中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印钢丝机器控制运动系统，其特征在于，所述限位滑轮(5)为防脱线限位滑轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114132094A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 武汉华美艾普科技有限公司 悬挂式便携多功能喷绘机

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