CN211135798U - 毛刺去除机构及加工线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛刺去除机构及加工线，涉及表面加工技术领域。该毛刺去除机构包括连接座和切削组件，连接座具有抵持面，抵持面用于与第一表面抵持，切削组件包括相互连接的驱动件和切削刀，切削刀活动连接于连接座，驱动件连接于连接座，且能够带动切削刀相对于连接座运动，以切削第二表面上的毛刺。该毛刺去除机构及加工线具有能够方便地去除待加工壳体内侧壁上的待加工凸块上的毛刺的特点。

Description

毛刺去除机构及加工线

技术领域

本实用新型涉及表面加工技术领域，具体而言，涉及一种毛刺去除机构及加工线。

背景技术

为满足产品的造型或安装等需求，较多的产品外壳的内侧壁凸设有凸块，且在凸块上进行加工钻孔等操作，这使得凸块上具有毛刺，其上的毛刺人工去除很繁琐，且难度较大，特别是凸块上朝向壳体内的一面的毛刺。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的毛刺去除机构及加工线显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种毛刺去除机构，其具有能够较方便地去除待加工壳体内侧壁上的待加工凸块上的毛刺的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种加工线，其具有能够方便地去除待加工壳体内侧壁上的待加工凸块上的毛刺的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种毛刺去除机构，用于去除待加工壳体内侧壁上待加工凸块上的毛刺，所述待加工凸块具有相对设置的第一表面和第二表面，所述毛刺去除机构包括连接座和切削组件；所述连接座具有抵持面，所述抵持面用于与所述第一表面抵持；所述切削组件包括相互连接的驱动件和切削刀，所述切削刀活动连接于所述连接座，所述驱动件连接于所述连接座，且能够带动所述切削刀相对于所述连接座运动，以切削所述第二表面上的毛刺。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述切削组件还包括传动杆，所述传动杆的一端与所述驱动件连接，另一端上具有第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述传动杆的长度方向呈夹角设置，并与所述切削刀抵持，以连接所述驱动件和所述切削刀；所述传动杆被构造为能够在所述驱动件的带动下沿第一方向运动运动，并使得所述第一导向斜面推动所述切削刀沿第二方向运动切削行程，以切削所述第二表面上的毛刺，其中，所述第一方向为所述传动杆的长度方向，所述第二方向为所述切削刀的长度方向，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述传动杆上还具有第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述传动杆的长度方向呈夹角设置，且所述第二导向斜面位于所述第一导向斜面远离所述驱动件的一侧；所述传动杆被构造为能够在所述驱动件带动下沿所述第一方向运动，并使得所述第二导向斜面推动所述切削刀沿所述第二方向运动定位行程，以使切削刀搭靠于所述第二表面。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述切削组件还包括传动轮，所述传动轮转动连接于所述切削刀，且所述第一导向斜面通过所述传动轮与所述切削刀抵持。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述切削组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件分别与所述连接座及所述切削刀连接；且所述复位弹性件被构造为在所述驱动件带动所述传动杆沿与所述第一方向相反的第三方向运动时，能够带动所述切削刀沿与所述第二方向相反的第四方向运动，以使所述切削刀复位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述连接座上具有两个所述抵持面，所述切削刀数量为两个，且分别对称设置于所述传动杆的两侧，所述传动杆具有对称设置的第一导向斜面，且被构造为两个所述第一导向斜面能够同时带动两个所述切削刀切削两个所述抵持面所对应的所述第二表面上的毛刺。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述驱动件与所述传动杆转动连接，且转动轴线垂直于所述第一方向和所述第二方向。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述毛刺去除机构还包括定位杆，所述定位杆连接于所述抵持面，且用于伸入所述待加工凸块上贯穿所述第一表面和所述第二表面的待加工孔内。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述定位杆滑动连接于所述连接座，且能够沿所述定位杆的长度方向相对于所述连接座运动；所述毛刺去除机构还包括定位弹性件，所述定位弹性件分别连接于所述定位杆和所述连接座，且所述定位弹性件被构造为具有带动所述定位杆朝向所述第二表面运动的趋势。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种加工线，包括所述的毛刺去除机构。所述毛刺去除机构包括连接座和切削组件；所述连接座具有抵持面，所述抵持面用于与所述第一表面抵持；所述切削组件包括相互连接的驱动件和切削刀，所述切削刀活动连接于所述连接座，所述驱动件连接于所述连接座，且能够带动所述切削刀相对于所述连接座运动，以切削所述第二表面上的毛刺。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的毛刺去除机构及加工线相对于现有技术的有益效果包括：

连接座具有抵持面，该抵持面用于与第一表面抵持，而切削组件包括相互连接的驱动件和切削刀，该切削刀活动连接于连接座，且驱动件连接于连接座，该驱动件能够带动切削刀相对于连接座运动，以切削第二表面上的毛刺。换言之，连接座上的抵持面抵持于第一表面，以稳定连接座的位置，再由切削刀切削第二表面上的毛刺，并且，在第二表面为朝向待加工壳体内的一面时，即第一表面朝向待加工壳体内，第二表面朝向待加工壳体内，毛刺去除机构可通过抵持面抵持于第一表面，以使切削刀在驱动件的带动下切削第二表面上的毛刺，进而较方便地去除该位置的毛刺。

为使本实用新型的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的毛刺去除机构应用于加工线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的毛刺去除机构的结构示意图。

图3为图2中A-A处的剖面结构示意图。

图4为图3中IV处的结构放大示意图。

图5为本实用新型实施例提供的毛刺去除机构的立体结构示意图。

图标：100-加工线；20-传送机构；10-毛刺去除机构；12-连接座；121-连接主体；1213-抵持面；1214-切削面；1215-复位安装孔；1216-连接凹槽；122-连接盖体；15-切削组件；151-驱动件；152-切削刀；153-传动杆；1531-第一导向斜面；1532-第一过渡面；1533-第二导向斜面；1534-第二过渡面；155-复位弹性件；156-连接块；157-传动轮；17-定位杆；18-定位弹性件；19-安装架；900-待加工壳体；910-待加工凸块；915-第一表面；916-待加工孔；917-第二表面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的毛刺去除机构10应用于加工线100的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种毛刺去除机构10，该毛刺去除机构10具有能够方便地去除待加工壳体900内侧壁上的待加工凸块910上的毛刺的特点。该毛刺去除机构10能够应用于加工线100等，当然，该毛刺去除机构10也能够独立使用。

其中，以毛刺去除机构10应用于加工线100为例，该加工线100包括毛刺去除机构10，其通过毛刺去除机构10去除待加工凸块910上的毛刺，并且，该加工线100还可包括传送机构20，该传送机构20靠近毛刺去除机构10设置，以用于向毛刺去除机构10传动待加工壳体900或者向外传送经毛刺去除机构10处理后的待加工壳体900。

由于加工线100采用了本实用新型实施例提供的毛刺去除机构10，所以该加工线100也具有能够方便地去除待加工壳体900内侧壁上的待加工凸块910上的毛刺的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的毛刺去除机构10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本实用新型实施例提供的毛刺去除机构10的结构示意图。图3为图2中A-A处的剖面结构示意图。

该毛刺去除机构10用于去除待加工壳体900内侧壁上待加工凸块910上的毛刺，其中，该待加工凸块910具有相对设置的第一表面915和第二表面917。

该毛刺去除机构10包括连接座12和切削组件15，其中，连接座12具有抵持面1213，该抵持面1213用于与第一表面915抵持，而切削组件15包括相互连接的驱动件151和切削刀152，该切削刀152活动连接于连接座12，且驱动件151连接于连接座12，该驱动件151能够带动切削刀152相对于连接座12运动，以切削第二表面917上的毛刺。换言之，连接座12上的抵持面1213抵持于第一表面915，以稳定连接座12的位置，再由切削刀152切削第二表面917上的毛刺，并且，在第二表面917为朝向待加工壳体900内的一面时，即第一表面915朝向待加工壳体900内，第二表面917朝向待加工壳体900内，毛刺去除机构10可通过抵持面1213抵持于第一表面915，以使切削刀152在驱动件151的带动下切削第二表面917上的毛刺，进而解决人工难以去除该位置毛刺的问题。

需要说明的是，在本实施例中，连接座12上还可具有切削面1214，连接座12呈台阶状，切削面1214和抵持面1213分别一高一低地设置，而切削刀152滑动连接于切削面1214，且能够沿切削面1214相对于连接座12运动，在抵持面1213抵持于第一表面915时，切削面1214与第二表面917位于同一面上，驱动件151可带动切削刀152运动，以切削第二表面917上的毛刺。此外，毛刺去除机构10还可包括安装架19，连接座12通过安装架19与驱动件151连接，安装用于安装于工作台或墙壁等位置。

请参阅图3和图4，图4为图3中IV处的结构放大示意图。其中，图4中水平箭头所指的方向为第二方向，竖直箭头所指的方向为第一方向。

进一步地，切削组件15还可包括传动杆153，该传动杆153的一端与驱动件151连接，另一端上具有第一导向斜面1531，该第一导向斜面1531与传动杆153的长度方向呈夹角设置，并与切削刀152抵持，以连接驱动件151和切削刀152。

驱动件151能够通过传动杆153带动切削刀152运动，以使切削刀152切削第二表面917上的毛刺，具体为：驱动件151的带动传动杆153沿第一方向运动，并使得第一导向斜面1531推动切削刀152沿第二方向运动切削行程，以切削第二表面917上的毛刺，其中，第一方向为传动杆153的长度方向，第二方向为切削刀152的长度方向，且第一方向和第二方向垂直。通过设置第一导向斜面1531，以使驱动件151能够于第一方向驱动切削刀152，以便于布置驱动件151的位置，以适应待加工壳体900口径较小的场景。

需要说明的是，在本实施例中，第一导向斜面1531靠近驱动件151的边沿对应的传动杆153的横截面积大于第一导向斜面1531远离驱动件151的边沿所对应的传动杆153的横截面积，也就是说，在传动杆153沿第一方向运动时，第一导向斜面1531推动切削刀152，由于第一导向斜面1531与第一方向呈夹角设置，所以第一导向斜面1531与切削刀152对应的部分将随着传动杆153沿第一方向运动逐渐靠近切削刀152，进而通过第一导向斜面1531推动切削刀152沿第二方向运动。

此外，切削组件15还可包括传动轮157，传动轮157转动连接于切削刀152，且第一导向斜面1531通过传动轮157与切削刀152抵持，以减少传动杆153与切削刀152之间的摩擦。

进一步地，连接座12上具有两个抵持面1213，且切削刀152数量为两个，两个切削刀152分别对称设置于传动杆153的两侧，传动杆153具有对称设置的第一导向斜面1531，且被构造为两个第一导向斜面1531能够同时带动两个切削刀152切削两个抵持面1213所对应的第二表面917上的毛刺，这样一来，以便于同时对两个待加工凸块910进行去毛刺作业，提高作业效率。

需要说明的是，驱动件151与传动杆153转动连接，并且，驱动件151与传动杆153之间的转动轴线垂直于第一方向和第二方向，这样一来，在传动杆153推动两个切削刀152运动时，在出现一侧的切削刀152卡死或抵死的情况时，传动杆153能够相对于驱动件151转动一定角度，避免驱动件151直接停止，起到缓冲作用。

请继续参阅图4，传动杆153上还可具有第二导向斜面1533，该第一导向斜面1531与传动杆153的长度方向也呈夹角设置，并且，第二导向斜面1533位于第一导向斜面1531远离驱动件151的一侧。

驱动件151还能够带动传动杆153沿第一方向运动，并使得第二导向斜面1533推动切削刀152沿第二方向运动定位行程，以使切削刀152搭靠于第二表面917，这样一来，切削刀152搭靠于第二表面917，抵持面1213抵持于第一表面915，以夹持待加工凸块910，以稳定待加工壳体900相对于连接座12的位置，提高毛刺去除效果。

由于部分待加工凸块910上的毛刺是由于在待加工凸块910上开设贯穿第一表面915和第二表面917的待加工孔916所形成的，在去除此类毛刺时，仅需对待加工孔916位于第二表面917一端的边缘进行切削即可，在进行切削前，抵持面1213抵持于第一表面915，驱动件151带动传动杆153，以使第二导向斜面1533推动切削刀152沿第二方向运动定位行程，以使待加工凸块910位于抵持面1213和切削刀152之间，以稳定连接座12，驱动件151再带动传动杆153运动，以使第一导向斜面1531推动切削刀152沿第二方向运动切削行程，以切削待加工孔916位于第二表面917一端的边缘毛刺。

需要说明的是，本实施例中的驱动件151为双行程气缸，如型号为SDAT100和SDAT80等的气缸，当然也可以为电动伸缩杆等。此外，第一导向斜面1531和第二导向斜面1533之间还设有第一过渡面1532，在过第一过渡面1532与传动轮157抵持时，切削刀152搭靠于第二表面917，第二导向斜面1533远离第一导向斜面1531的一侧还设有第二过渡面1534，在第二过渡面1534与传动轮157抵持时，切削刀152未与第二表面917相对。

请继续参阅图3，该切削组件15还可包括复位弹性件155，复位弹性件155分别与连接座12及切削刀152连接，并且，复位弹性件155能够在驱动件151带动传动杆153沿与第一方向相反的第三方向运动时，能够带动切削刀152沿与第二方向相反的第四方向运动，以使切削刀152复位，换言之，在传动杆153不推动切削刀152时，切削刀152能够在复位弹性件155的作用下复位，以使切削刀152能够在驱动件151和复位弹性件155的作用下多次切削第二表面917上的毛刺，且在完成切削后，使得切削刀152复位，便于连接座12由待加工壳体900中拿出。

需要说明的是，切削组件15还包括连接块156，连接块156呈L型，切削刀152和传动轮157分别连接于连接块156的两段，连接座12上开设有复位安装孔1215，复位弹性件155设置于复位安装孔1215内，且弹性形变地压缩于连接座12和连接块156上连接有传动轮157的一段，以在传动杆153不推动切削刀152时，切削刀152能够在复位弹性件155的作用下复位。

请参阅图3和图5，图5为本实用新型实施例提供的毛刺去除机构10的立体结构示意图。

毛刺去除机构10还可包括定位杆17，定位杆17连接于抵持面1213，且用于伸入待加工凸块910上贯穿第一表面915和第二表面917的待加工孔916内，以对定位连接座12相对于待加工凸块910的位置，提高毛刺去除质量。

进一步地，定位杆17可滑动连接于连接座12，且可沿定位杆17的长度方向相对于连接座12运动，而毛刺去除机构10还可包括定位弹性件18，该定位弹性件18分别连接于定位杆17和连接座12，且定位弹性件18具有能够带动定位杆17朝向第二表面917运动的趋势，以减轻在定位杆17在未对准就伸入待加工孔916内的过程中对待加工孔916的内壁造成损伤。

进一步地，连接座12可包括连接主体121和连接盖体122，连接主体121上开设有连接凹槽1216，所述抵持面1213位于所述连接主体121，并且，切削面1214为连接凹槽1216的底面，所述切削刀152可滑动地设置于连接凹槽1216，连接盖体122盖于连接凹槽1216，以限制切削刀152与连接凹槽1216内。

本实用新型实施例提供的毛刺去除机构10的工作原理是：

先将待加工壳体900盖于连接座12，以使定位杆17伸入待加工孔916内，抵持面1213抵持于第一表面915，以定位连接座12；驱动件151带动传动杆153沿第一方向运动，并使得第二导向斜面1533推动切削刀152沿第二方向运动定位行程，以使切削刀152搭靠于第二表面917，进而使得待加工凸块910位于切削刀152和抵持面1213面之间，以进一步定位连接座12；驱动件151再带动传动杆153沿第一方向运动，并使得第一导向斜面1531推动切削刀152沿第二方向运动切削行程，以切削第二表面917上的毛刺；在驱动件151带动传动杆153沿与第一方向相反的第三方向运动时，复位弹性件155带动切削刀152沿与第二方向相反的第四方向运动，以使切削刀152复位；驱动件151再带动传动杆153沿第一方向运动，并使得第一导向斜面1531推动切削刀152沿第二方向运动切削行程，进而与复位弹性件155一起带动切削刀152做往复运动，以对第二表面917上的毛刺进行切削作业；在完成切削作业后，驱动件151带动传动杆153沿第三方向运动，以使切削刀152退出第二表面917，以解除连接座12和待加工凸块910的夹持，取下待加工壳体900，以便于对另一个待加工壳体900进行加工。

综上所述：

本实用新型实施例提供一种毛刺去除机构10，其具有能够方便地去除待加工壳体900内侧壁上的待加工凸块910上的毛刺的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种毛刺去除机构，用于去除待加工壳体内侧壁上待加工凸块上的毛刺，所述待加工凸块具有相对设置的第一表面和第二表面，其特征在于，所述毛刺去除机构包括连接座和切削组件；

所述连接座具有抵持面，所述抵持面用于与所述第一表面抵持；

所述切削组件包括相互连接的驱动件和切削刀，所述切削刀活动连接于所述连接座，所述驱动件连接于所述连接座，且能够带动所述切削刀相对于所述连接座运动，以切削所述第二表面上的毛刺。

2.根据权利要求1所述的毛刺去除机构，其特征在于，所述切削组件还包括传动杆，所述传动杆的一端与所述驱动件连接，另一端上具有第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述传动杆的长度方向呈夹角设置，并与所述切削刀抵持，以连接所述驱动件和所述切削刀；

所述传动杆被构造为能够在所述驱动件的带动下沿第一方向运动运动，并使得所述第一导向斜面推动所述切削刀沿第二方向运动切削行程，以切削所述第二表面上的毛刺，其中，所述第一方向为所述传动杆的长度方向，所述第二方向为所述切削刀的长度方向，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的毛刺去除机构，其特征在于，所述传动杆上还具有第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述传动杆的长度方向呈夹角设置，且所述第二导向斜面位于所述第一导向斜面远离所述驱动件的一侧；

所述传动杆被构造为能够在所述驱动件带动下沿所述第一方向运动，并使得所述第二导向斜面推动所述切削刀沿所述第二方向运动定位行程，以使切削刀搭靠于所述第二表面。

4.根据权利要求2所述的毛刺去除机构，其特征在于，所述切削组件还包括传动轮，所述传动轮转动连接于所述切削刀，且所述第一导向斜面通过所述传动轮与所述切削刀抵持。

5.根据权利要求2所述的毛刺去除机构，其特征在于，所述切削组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件分别与所述连接座及所述切削刀连接；

且所述复位弹性件被构造为在所述驱动件带动所述传动杆沿与所述第一方向相反的第三方向运动时，能够带动所述切削刀沿与所述第二方向相反的第四方向运动，以使所述切削刀复位。

6.根据权利要求2所述的毛刺去除机构，其特征在于，所述连接座上具有两个所述抵持面，所述切削刀数量为两个，且分别对称设置于所述传动杆的两侧，所述传动杆具有对称设置的第一导向斜面，且被构造为两个所述第一导向斜面能够同时带动两个所述切削刀切削两个所述抵持面所对应的所述第二表面上的毛刺。

7.根据权利要求6所述的毛刺去除机构，其特征在于，所述驱动件与所述传动杆转动连接，且转动轴线垂直于所述第一方向和所述第二方向。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的毛刺去除机构，其特征在于，所述毛刺去除机构还包括定位杆，所述定位杆连接于所述抵持面，且用于伸入所述待加工凸块上贯穿所述第一表面和所述第二表面的待加工孔内。

9.根据权利要求8所述的毛刺去除机构，其特征在于，所述定位杆滑动连接于所述连接座，且能够沿所述定位杆的长度方向相对于所述连接座运动；

所述毛刺去除机构还包括定位弹性件，所述定位弹性件分别连接于所述定位杆和所述连接座，且所述定位弹性件被构造为具有带动所述定位杆朝向所述第二表面运动的趋势。

10.一种加工线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的毛刺去除机构。

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