CN211128378U

CN211128378U - 电子模块及电子设备

Info

Publication number: CN211128378U
Application number: CN201921846673.3U
Authority: CN
Inventors: 王锁海
Original assignee: Suzhou Inovance Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Inovance Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-10-30

Abstract

本实用新型提供了一种电子模块及电子设备，所述电子模块包括第一印制电路板，且所述第一印制电路板上集成有电子元件，所述第一印制电路板的至少一个表面上焊接有第一插接端子，且所述第一插接端子的插接方向垂直于所述第一印制电路板的表面；所述第一印制电路板上形成有至少一个用于卡接固定所述电子模块的卡槽，且每一所述卡槽贯穿所述第一印制电路板的上表面和下表面。本实用新型通过在第一印制电路板设置卡槽，使第一印制电路板能够以卡接的固定方式安装，有效提高第一印制电路板的连接稳定性和可靠性，且便于进行组装和维护操作，安装方便快捷，可大大提高工作效率，降低安装成本。

Description

电子模块及电子设备

技术领域

本实用新型涉及电力电子设备领域，更具体地说，涉及一种电子模块及电子设备。

背景技术

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服进行控制，实现高精度的传动系统定位，是目前传动技术的高端产品。

伺服驱动器一般包括有用于承载电容、IPM(Intelligent Power Module，智能控制模块)、电阻等元器件的主电路板和用于显示(例如显示电机转速信息)的显示板，且主电路板和显示板主要通过端子(或金手指连接)实现通讯连接。

目前伺服控制器中的主电路板和显示板的固定方式主要有以下三种：

1)结合图1所示，主电路板11和显示板12只通过端子13实现固定，该固定方式的稳定性和可靠性不足，且端子13受力大容易损坏，电路板容易变形。

2)结合图2所示，主电路板13和显示板14通过螺钉17固定连接，可提高稳定性。但通过螺钉的固定方式会增大装配操作的复杂程度，不利于组装，并降低工作效率，提高了安装成本。

3)将主电路板和显示板的金手指采用焊接(焊锡)的方式连接，同时将显示板固定在主电路板上。但通过焊接的固定方式的组装难度相对较大，拆卸不方便，不利于维护操作，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述现有伺服驱动器的主电路板和显示板的固定方式的稳定性和可靠性不足、组装和维护操作不方便、工作效率低以及安装成本高的问题，提供一种电子模块及电子设备。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电子模块，包括第一印制电路板，且所述第一印制电路板上集成有电子元件，所述第一印制电路板的至少一个表面上焊接有第一插接端子，且所述第一插接端子的插接方向垂直于所述第一印制电路板的表面；所述第一印制电路板上形成有至少一个用于卡接固定所述电子模块的卡槽，且每一所述卡槽贯穿所述第一印制电路板的上表面和下表面。

优选地，所述第一印制电路板上形成有两个所述卡槽，每一所述卡槽具有一个位于所述第一印制电路板的边缘的开口，且两个所述卡槽的开口分别位于所述第一印制电路板的一组相对的边的边缘。

优选地，两个所述卡槽为中心位于同一直线的U型槽，且所述卡槽以靠近所述第一插接端子的方式设置。

优选地，所述第一印制电路板的板面内具有至少一个所述卡槽，且所述板面内的卡槽不与所述第一印制电路板的边缘相连通。

本实用新型实施例还提供一种电子设备，包括第二印制电路板以及如上任一项所述的电子模块，且所述第二印制电路板上具有与所述第一插接端子相配的第二插接端子；所述第二印制电路板上具有至少一个凸起件，且所述电子模块以所述第一印制电路板的第一插接端子与所述第二插接端子插接固定、所述卡槽与所述凸起件卡接固定的方式装配到所述第二印制电路板。

优选地，所述第二插接端子的插接方向平行于所述第二印制电路板的表面，且在所述电子模块装配到所述第二印制电路板时，所述第一印制电路板与所述第二印制电路板相垂直。

优选地，所述卡槽的宽度与所述第二印制电路板的厚度相配；所述第二印制电路板的边缘具有凹槽，且所述凸起件由所述第二印制电路板的凹槽的侧部构成，所述第二插接端子的插接方向朝向所述第二印制电路板的凹槽的开口方向。

优选地，所述电子设备包括外壳和装配到所述外壳的盖板，且所述外壳上具有用于承托所述第一印制电路板的承托件，所述盖板上具有至少一个筋位；在所述电子模块装配到所述外壳时，所述承托件支撑在所述第一印制电路板的表面、所述盖板的筋位压接在所述第一印制电路板的另一表面。

优选地，所述承托件包括设于远离所述第二印制电路板的一侧的定位凸起；在所述电子模块装配到所述外壳时，所述定位凸起的顶面与所述凹槽的底面持平，且所述第一印制电路板远离所述卡槽的一侧撑靠在所述定位凸起的顶面，所述定位凸起避开所述第一印制电路板上的电子元件。

优选地，所述电子设备为伺服驱动器，所述第一印制电路板上集成有显示模块，且所述显示模块与所述第一插接端子位于所述第一印制电路板的不同表面；所述第二印制电路板上集成有驱动模块。

本实用新型实施例的电子模块及电子设备具有以下有益效果：通过在第一印制电路板设置卡槽，使第一印制电路板能够以卡接的固定方式安装，有效提高第一印制电路板的连接稳定性和可靠性，且便于进行组装和维护操作，安装方便快捷，可大大提高工作效率，降低安装成本。

附图说明

图1是现有伺服驱动器中主电路板与显示板的一种固定方式的分解结构示意图；

图2是现有伺服驱动器中主电路板与显示板的另一种固定方式的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的电子设备正面分解的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的电子设备正面的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的电子设备背面分解的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的电子设备背面的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的电子设备局部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图3所示，是本实用新型实施例提供的电子设备的结构示意图，该电子设备可应用于电力电子设备领域，特别是在伺服驱动器中。结合图4-6所示，本实施例中的电子模块2包括第一印制电路板21，且该第一印制电路板21上集成有电子元件22。在伺服驱动器中，上述第一印制电路板21可为显示板或其他功能板，优选为伺服驱动器的显示板。

具体地，第一印制电路板21的至少一个表面焊接有第一插接端子23，并通过该第一插接端子23与其他器件电气连接，并且该第一插接端子23的插接方向垂直于第一印制电路板21的表面，提高结构设计的合理性，使第一插接端子23与外部器件的插接更加方便高效，避免错位无法与外部通讯对接。

另外，为便于第一印制电路板21的固定，第一印制电路板21上形成有至少一个贯穿第一印制电路板21的上表面和下表面的卡槽211。当然，第一印制电路板21上卡槽211的数量可根据实际情况确定。

上述电子模块2通过在第一印制电路板21设置卡槽211，使得第一印制电路板21能够以卡接的固定方式配合安装，以有效提高第一印制电路板21的连接稳定性和可靠性，且结构简单，无需借助工具进行组装和拆卸，方便操作，同时提升工作效率，从而能够有效降低安装成本。

在本实用新型的一个实施例中，上述第一印制电路板21上形成有两个卡槽211，每一卡槽211具有一个位于第一印制电路板21的边缘的开口，且两个卡槽211的开口分别位于第一印制电路板21的一组相对的边上。优选将卡槽211的开口设于第一印制电路板21的边缘上，稳定性相对较高，有利于提高第一印制电路板21的厚度的可设计性，且方便加工和组装。在组装时，将第一印制电路板21的一组相对边上的卡槽211卡接到外部固定结构上，即可完成第一印制电路板21的固定，操作简单方便，且通过一组相对边上的卡槽211固定卡接能够使第一印制电路板21的固定更加牢固。

进一步地，两个卡槽211的为中心位于同一直线的U形槽，不仅加工方便，且能够有效使第一印制电路板21的受力更加平衡。当然，在实际应用中，两个卡槽211的位置可根据实际情况进行调整，以满足实际设计需求。

为保护第一插接端子23，可将卡槽211以靠近第一插接端子23的方式设置(具体可相邻设置)，防止第一插接端子23远离卡槽211而造成较大晃动，因此能够有效降低第一插接端子23的受力，提高第一插接端子23与外部器件的连接稳定性，同时也保护第一插接端子23，避免损坏。

在本实用新型的另一实施例中，第一印制电路板21的板面内具有至少一个卡槽211，且位于第一印制电路板21的板面内的卡槽211不与第一印制电路板21的边缘相连通。具体地，卡槽211具体可呈方形或椭圆形设置。

此外，本实用新型实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括第二印制电路板3以及上述的电子模块2，且第二印制电路板3上具有与第一插接端子23相匹配的第二插接端子31，即电子模块2的第一印制电路板21可通过第一插接端子23插接到第二插接端子31实现与第二印制电路板3的电气连接。

相对应地，上述第二印制电路板3上具有至少一个凸起件32，且电子模块2以第一印制电路板21的第一插接端子23与第二插接端子31插接固定、卡槽211与凸起件32卡接固定的方式装配到第二印制电路板3。上述电子模块2与第二印制电路板3以卡接的方式固定连接，阻止电子模块2在第一印制电路板21所在平面内的移动，并可使连接结构简单化，且方便组装和维护操作，在保证连接稳定性的同时提高工作效率，实用性高。

在实际应用中，凸起件32可设有弹性卡钩结构，这时可将卡槽211卡接到凸起件32上，并由凸起件32上的弹性卡钩结构卡紧卡槽211，使第一印制电路板21完全约束在第二印制电路板3上。

另外，在第一印制电路板21与第二印制电路板3卡接固定时，由于第一印制电路板21和第二印制电路板3为板状，因此优选将第一印制电路板21与第二印制电路板3以卡接后相互垂直的方式设置。为对应第一插接端子23，上述第二插接端子31的插接方向以平行于第二印制电路板3的表面设置。组装时，在第一印制电路板21卡接到第二印制电路板3的过程中，卡槽211和凸起件32之间的配合还可以起到导向作用，使第一插接端子23能够顺畅的插接到第二插接端子31。

在实际应用中，第一印制电路板21和第二印制电路板3之间的卡接后相对位置可根据实际情况进行调整，例如呈预设角度设置，但这将会大大增加整体结构设计的复杂程度。

特别地，卡槽211的宽度与第二印制电路板3的厚度相匹配，方便第一印制电路板21与第二印制电路板3以卡接后垂直的方式连接，同时可有效防止第一印制电路板21和第二印制电路板3卡接固定后存在较大间隙而造成窜动，由此可提高第一印制电路板21和第二印制电路板3卡接固定的稳定性和可靠性。

具体地，上述第二印制电路板3的边缘具有凹槽33，且凸起件32由第二印制电路板3的凹槽33的侧部构成，即凸起件32由第二印制电路板3的本体构成，从而简化结构且方便加工，可提高结构设计的合理性。

由于第二插接端子31的插接方向朝向第二印制电路板3的凹槽33的开口方向，且第二插接端子31的插接位置与第二印制电路板3的凹槽33的开口所在边缘相邻，从而可使第二插接端子31靠近卡接位置设置，避免第二插接端子31远离固定位置发生晃动，由此提高第二插接端子31的稳定性，有利于第一插接端子23与第二插接端子31的可靠插接。

结合图7所示，上述电子设备还包括外壳4和装配到外壳4的盖板5，其中的外壳4上具有用于承托第一印制电路板21的承托件，盖板5上具有至少一个筋位51，且盖板5上的筋位51的数量可根据装设在第一印制电路板21上电子元件22的布局情况和第一印制电路板21的整体面积大小设定。

具体地，在电子模块2装配到外壳4时，承托件支撑在第一印制电路板21的一表面、盖板5的筋位压接在第一印制电路板21的另一表面。通过承托件和盖板5对第一印制电路板21的厚度方向的两个侧面进行相对压接，可有效进行第一印制电路板21的限位，将第一印制电路板21完全约束在第二印制电路板3上，进一步提高第一印制电路板21的稳定性。

上述承托件包括设于远离第二印制电路板3的一侧的定位凸起41，且在电子模块2装配到外壳4时，定位凸起41的顶面与凹槽33的底面持平，可使第一印制电路板21稳定的垂直卡接在第二印制电路板3上，防止定位凸起41的顶面与凹槽33的底面不持平而无法同步有效支撑第一印制电路板21，从而可避免第一印制电路板21受盖板5的压迫而变形和影响第一插接端子23与第二插接端子31的连接，使得整体结构更加可靠稳定。

在电子模块2装配到外壳4时，第一印制电路板21远离卡槽211的一侧撑靠在定位凸起41的顶面，可使第一印制电路板21的受力更加平衡，进一步提高第一印制电路板21的固定的稳定性。同时，定位凸起41避开第一印制电路板21上的电子元件22。当然，在实际应用中，定位凸起41的位置及数量可根据实际情况确定。

具体地，上述电子设备为伺服驱动器，第一印制电路板21为显示板，且第一印制电路板21上集成有显示模块，该显示模块与第一插接端子23导电连接，并分别位于第一印制电路板21的不同表面，方便组装和维护操作。另外，第二印制电路板3为主电路板，且第二印制电路板3上集成有驱动模块，该驱动模块与第二插接端子31导电连接。由此在第一插接端子23和第二插接端子31插接时，第一印制电路板21上的显示模块与第二印制电路板3上的驱动模块电气连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种电子模块，包括第一印制电路板，且所述第一印制电路板上集成有电子元件，其特征在于，所述第一印制电路板的至少一个表面上焊接有第一插接端子，且所述第一插接端子的插接方向垂直于所述第一印制电路板的表面；所述第一印制电路板上形成有至少一个用于卡接固定所述电子模块的卡槽，且每一所述卡槽贯穿所述第一印制电路板的上表面和下表面。

2.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，所述第一印制电路板上形成有两个所述卡槽，每一所述卡槽具有一个位于所述第一印制电路板的边缘的开口，且两个所述卡槽的开口分别位于所述第一印制电路板的一组相对的边的边缘。

3.根据权利要求2所述的电子模块，其特征在于，两个所述卡槽为中心位于同一直线的U型槽，且所述卡槽以靠近所述第一插接端子的方式设置。

4.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，所述第一印制电路板的板面内具有至少一个所述卡槽，且所述板面内的卡槽不与所述第一印制电路板的边缘相连通。

5.一种电子设备，其特征在于，包括第二印制电路板以及如权利要求1-4中任一项所述的电子模块，且所述第二印制电路板上具有与所述第一插接端子相配的第二插接端子；所述第二印制电路板上具有至少一个凸起件，且所述电子模块以所述第一印制电路板的第一插接端子与所述第二插接端子插接固定、所述卡槽与所述凸起件卡接固定的方式装配到所述第二印制电路板。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第二插接端子的插接方向平行于所述第二印制电路板的表面，且在所述电子模块装配到所述第二印制电路板时，所述第一印制电路板与所述第二印制电路板相垂直。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述卡槽的宽度与所述第二印制电路板的厚度相配；所述第二印制电路板的边缘具有凹槽，且所述凸起件由所述第二印制电路板的凹槽的侧部构成，所述第二插接端子的插接方向朝向所述第二印制电路板的凹槽的开口方向。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括外壳和装配到所述外壳的盖板，且所述外壳上具有用于承托所述第一印制电路板的承托件，所述盖板上具有至少一个筋位；在所述电子模块装配到所述外壳时，所述承托件支撑在所述第一印制电路板的表面、所述盖板的筋位压接在所述第一印制电路板的另一表面。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述承托件包括设于远离所述第二印制电路板的一侧的定位凸起；在所述电子模块装配到所述外壳时，所述定位凸起的顶面与所述凹槽的底面持平，且所述第一印制电路板远离所述卡槽的一侧撑靠在所述定位凸起的顶面，所述定位凸起避开所述第一印制电路板上的电子元件。

10.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为伺服驱动器，所述第一印制电路板上集成有显示模块，且所述显示模块与所述第一插接端子位于所述第一印制电路板的不同表面；所述第二印制电路板上集成有驱动模块。