CN211125096U - 一种高抗扭机器人拖链电缆 - Google Patents

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樊玉广
林惠
陈建安
骆蜜
林浩明
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陆忠群
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Abstract

本实用新型公开了一种高抗扭机器人拖链电缆,涉及电线电缆技术领域。所述高抗扭机器人拖链电缆包括包括环绕设置的多个传输信号组,相邻两个传输信号组之间以及多个传输信号组环绕设置形成的中心处均设有加强层,传输信号组和加强层之间设有填充层,填充层外依次设有第一隔离层、第一屏蔽层、内护层、第二屏蔽层、第二隔离层和外护层;传输信号组包括两个间隔设置的电缆芯,每一电缆芯外均包覆有绝缘层,两个绝缘层相接触,绝缘层外包覆有护套层,护套层内异于两个绝缘层处还设有引流线。本实用新型具有高抗扭、阻燃、低烟无卤、耐腐蚀、耐油、耐磨特点,传输信号组传输信号稳定,能够满足电缆弯曲移动要求。

Description

一种高抗扭机器人拖链电缆
技术领域
本实用新型涉及电线电缆技术领域,尤其是涉及一种高抗扭机器人拖链电缆。
背景技术
机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”,其是带动产业转型升级的强劲动力,是推动国民经济发展的重要帮手,同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。近年来,在人口红利不断消散、自动化需求日益增强的背景下,机器人已经在全球范围内迎来了爆炸式的发展,其所取得的每一项成果、行进的每一步动态以及未来的每一个趋势,无不引发人们的万分关注。我国机器人产业起步虽然较晚,但发展速度和潜力却十分惊人。近年来,随着政策、企业、资本等要素的不断助力与驱动,我国机器人发展也取得了举世瞩目的傲人成果,同时呈现出蒸蒸日上的发展动向与未来趋势。
自1980年我国开始生产第一台机器人以来,机器人在我国开始推广,到如今机器人应用越来越普遍,然而,目前的机器人拖链电缆存在抗扭不足的问题,造成信号指令传输受到了一定的影响。
实用新型内容
针对上述问题,有必要提供一种高抗扭机器人拖链电缆,该拖链电缆具有高抗扭、阻燃、低烟无卤、耐腐蚀、耐油、耐磨特点,传输信号组传输信号稳定,能够满足电缆弯曲移动要求。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种高抗扭机器人拖链电缆,包括环绕且间隔设置的多个传输信号组,相邻两个所述传输信号组之间以及多个传输信号组环绕设置形成的中心处均设有加强层,所述传输信号组和加强层之间设有填充层,所述填充层外依次设有第一隔离层、第一屏蔽层、内护层、第二屏蔽层、第二隔离层和外护层;
所述传输信号组包括两个间隔设置的电缆芯,每一所述电缆芯外均包覆有绝缘层,两个所述绝缘层相接触,所述绝缘层外包覆有护套层,所述护套层内异于两个所述绝缘层处还设有引流线。
进一步地,所述电缆芯为第6类精细铜导体,所述导体的单丝外径为0.08mm~0.10mm。
进一步地,所述绝缘层为三元乙丙挤出型材料挤出构成。
进一步地,所述引流线为0.75mm2镀锡铜绞线。
进一步地,所述护套层为聚氨酯混合物护套挤包构成。
进一步地,所述加强层为棉线经过挤出构成。
进一步地,所述填充层为高抗拉防弹丝。
进一步地,所述第一隔离层和第二隔离层为聚酯带重叠绕包构成,重叠率为20%以上。
进一步地,所述第一屏蔽层为铝箔重叠绕包构成,重叠率为20%以上;所述第二屏蔽层为0.10mm铜丝编织构成,编织密度不小于90%。
进一步地,所述内护层和外护层为聚氨酯混合物挤出构成。
由于采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过设置环绕且间隔设置的多个传输信号组,在相邻两个所述传输信号组之间以及多个传输信号组环绕设置形成的中心处均设有加强层,在传输信号组和加强层之间设置填充层,并在填充层外依次设有第一隔离层、第一屏蔽层、内护层、第二屏蔽层、第二隔离层和外护层,使得电缆不仅传输性能良好,且屏蔽效果良好,电缆传输信息稳定,最终使电缆具有高抗扭、阻燃、耐腐蚀、耐油、耐磨的特点,传输信号组传输信号稳定,能够满足电缆弯曲移动要求。
此外,由于传输信号组包括两个间隔设置的电缆芯,每一电缆芯外均包覆有绝缘层,所述绝缘层外包覆有护套层,所述护套层内异于两个所述绝缘层处还设有引流线,大大提高了电缆的传输信号的速度和稳定性,且使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种高抗扭机器人拖链电缆的结构示意图。
附图中,1-传输信号组,11-电缆芯,12-绝缘层,13-引流线,14-护套层,2-加强层,3-填充层,4-第一隔离层,5-第一屏蔽层,6-内护层,7-第二屏蔽层,8-第二隔离层,9-外护层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参见图1,一种高抗扭机器人拖链电缆,包括环绕且间隔设置的多个传输信号组1,相邻两个所述传输信号组1之间以及多个传输信号组1环绕设置形成的中心处均设有加强层2,所述传输信号组1和加强层2之间设有填充层3,所述填充层3外依次设有第一隔离层4、第一屏蔽层5、内护层6、第二屏蔽层7、第二隔离层8和外护层9。所述内护层6和外护层9为聚氨酯混合物挤出构成,所述内护层6可防止屏蔽间串音或指令干扰。
所述传输信号组1包括两个间隔设置的电缆芯11,每一所述电缆芯11外均包覆有绝缘层12,两个所述绝缘层12相接触,所述绝缘层12外包覆有护套层14,所述护套层14内异于两个所述绝缘层12处还设有引流线13。
进一步地,为提高电缆的弯曲和高抗扭性,所述电缆芯11采用第6类精细铜导体,所述引流线13为0.75mm2镀锡铜绞线。该第6类精细铜导体的单丝外径控制在0.08mm~0.10mm,在束丝过程中导体节距不超过8倍。且为了在束丝过程中束丝张力保持一致,加强层2采用棉线挤出构成,填充层3采用高抗拉防弹丝构成。
进一步地,所述绝缘层12为三元乙丙挤出型材料挤出构成,进一步具体地,本实施例中采用的三元乙丙挤出型材料为三元乙丙橡胶,不仅绝缘效果好,且耐腐蚀、耐油、耐磨、高扭抗。
进一步地,所述护套层14为聚氨酯混合物护套挤包构成,聚氨酯混合物具体为聚氨酯与橡胶的混合物,其具有良好的阻燃性能,且弹性良好、耐磨。
进一步地,所述第一隔离层4和第二隔离层8为聚酯带重叠绕包构成,重叠率为20%以上,聚酯带不仅隔离效果好,且定伸强力高,张力稳定。
进一步地,为提高屏蔽效果,电缆传输信息稳定,本实用新型采用双重屏蔽,所述第一屏蔽层5为铝箔重叠绕包构成,重叠率为20%以上;所述第二屏蔽层7为0.10mm铜丝编织构成,编织密度不小于90%。
本实用新型通过设置环绕且间隔设置的多个传输信号组1,在相邻两个所述传输信号组1之间以及多个传输信号组1环绕设置形成的中心处均设有加强层2,在传输信号组1和加强层2之间设置填充层3,并在填充层3外依次设有第一隔离层4、第一屏蔽层5、内护层6、第二屏蔽层7、第二隔离层8和外护层9,使得电缆不仅传输性能良好,且屏蔽效果良好,电缆传输信息稳定,最终使电缆具有高抗扭、阻燃、耐腐蚀、耐油、耐磨的特点,传输信号组传输信号稳定,能够满足电缆弯曲移动要求。
此外,由于传输信号组1包括两个间隔设置的电缆芯11,每一电缆芯11外均包覆有绝缘层12,所述绝缘层12外包覆有护套层14,所述护套层14内异于两个所述绝缘层12处还设有引流线13,大大提高了电缆的传输信号的速度和稳定性,且使用寿命长。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明,但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围,凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:包括环绕且间隔设置的多个传输信号组(1),相邻两个所述传输信号组(1)之间以及多个传输信号组(1)环绕设置形成的中心处均设有加强层(2),所述传输信号组(1)和加强层(2)之间设有填充层(3),所述填充层(3)外依次设有第一隔离层(4)、第一屏蔽层(5)、内护层(6)、第二屏蔽层(7)、第二隔离层(8)和外护层(9);
所述传输信号组(1)包括两个间隔设置的电缆芯(11),每一所述电缆芯(11)外均包覆有绝缘层(12),两个所述绝缘层(12)相接触,所述绝缘层(12)外包覆有护套层(14),所述护套层(14)内异于两个所述绝缘层(12)处还设有引流线(13)。
2.如权利要求1所述的一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:所述电缆芯(11)为第6类精细铜导体,所述导体的单丝外径为0.08mm~0.10mm。
3.如权利要求1所述的一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:所述绝缘层(12)为三元乙丙挤出型材料挤出构成。
4.如权利要求1所述的一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:所述引流线(13)为0.75mm2镀锡铜绞线。
5.如权利要求1所述的一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:所述护套层(14)为聚氨酯混合物护套挤包构成。
6.如权利要求1所述的一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:所述加强层(2)为棉线经过挤出构成。
7.如权利要求1所述的一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:所述填充层(3)为高抗拉防弹丝。
8.如权利要求1所述的一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:所述第一隔离层(4)和第二隔离层(8)均为聚酯带重叠绕包构成,重叠率为20%以上。
9.如权利要求1所述的一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:所述第一屏蔽层(5)为铝箔重叠绕包构成,重叠率为20%以上;所述第二屏蔽层(7)为0.10mm铜丝编织构成,编织密度不小于90%。
10.如权利要求1所述的一种高抗扭机器人拖链电缆,其特征在于:所述内护层(6)和外护层(9)为聚氨酯混合物挤出构成。
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