CN210837230U - 一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电线电缆技术领域，具体公开了一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆。该拖链电缆包括至少两组双绞控制线组和包覆在至少两组双绞控制线组外的防护外层，在至少两组双绞线控制线组之间设有填充物；双绞线控制线组包括两根绞合的绝缘线芯和包覆在两根绝缘线芯外的防护内层；防护内层由内至外依次包括线芯屏蔽层、第一铝箔屏蔽层、第一铜丝屏蔽层、第一隔离层和护套层，在绝缘线芯和线芯屏蔽层之间设有引流线；防护外层由内至外依次包括第二铝箔屏蔽层、第二隔离层、内护层、第二铜丝屏蔽层、阻燃隔离层和外护层。本电缆具有防辐射、抗干扰、耐弯曲和耐扭转等特点，可应用于智能机器人高频高速以及需频繁弯曲移动的工作环境中。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电线电缆技术领域，特别涉及一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆。
【背景技术】
随着工业自动化程度的快速发展，智能机器人设备的使用环境较为复杂，电缆需要频繁往复弯曲移动，在数千次往复运动后，机器人电缆经常发生屈服疲劳，从而使得电缆的使用寿命短、耐扭转及防辐射差、传输信息不稳定，因此需要定期对电缆进行维护和监测，大大增加了维护成本。并且，电缆在三维不停移动加扭动的过程中会发热故障、受周边等电磁干扰等导致机器人不能正常工作。
针对上述存在的问题，目前也有相关的研究提出了一些的解决方案。例如，中国实用新型专利CN 206312634 U一种高耐曲疲劳机器人拖链用动力电缆，有效提升了电缆的弯曲性能、扭曲性能，使用寿命长且维护时间少，但其没有解决电缆易受干扰的问题；中国实用新型专利CN 208225543 U一种聚氨酯带屏蔽机器人电缆，有效提升了，有效提升了电缆的抗辐射及抗干扰能力，但是没有提升电缆的弯曲性能和扭曲性能。此外，其他应用领域也提出了一些提高电缆抗辐射抗干扰、耐弯曲等性能的解决方案，例如中国发明专利申请CN103426531 A 耐辐射抗干扰特屏计算机电缆、中国实用新型专利CN 207718857 U一种耐辐射抗干扰核电站用电力电缆以及中国实用新型专利CN202940025U防干扰抗辐射多芯电缆等。
因此，目前亟需一种既能提升扭转、弯曲性能又能提升屏蔽效果、使得电缆传输信息稳定的电缆，以更好的应用于智能机器人上。
【实用新型内容】
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，该拖链电缆能够满足频繁弯曲移动的要求并能够稳定传输，具有好的耐扭转和抗辐射性能，可更好的应用于智能机器人的各种工作环境中，有效降低了维护成本。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，包括至少两组双绞控制线组和防护外层，所述防护外层包覆在至少两组所述双绞控制线组的外面，在至少两组所述双绞控制线组之间设有填充物；
至少两组所述双绞控制线组均包括两根绞合的绝缘线芯和防护内层，所述防护内层包覆在两根所述绝缘线芯的外面；所述绝缘线芯包括电缆芯和包覆在所述电缆芯外的绝缘层，所述防护内层由内至外依次包括线芯屏蔽层、第一铝箔屏蔽层、第一铜丝屏蔽层、第一隔离层和护套层，在所述绝缘线芯和所述线芯屏蔽层之间设有引流线；
所述防护外层由内至外依次包括第二铝箔屏蔽层、第二隔离层、内护层、第二铜丝屏蔽层、阻燃隔离层和外护层。
进一步的，所述填充物为高抗拉防弹丝。
进一步的，所述电缆芯由多根高抗拉强度精细铜导体绞合构成；所述绝缘层和所述护套层均由高抗拉强度的TPE混合物挤出制成，所述内护层和所述外护层均由PUR混合物挤包构成；所述线芯屏蔽层由低烟无卤高阻燃包带构成。
进一步的，所述第一铝箔屏蔽层由铝箔纵包构成；所述第二铝箔屏蔽层由铝箔绕包构成，且重叠率在20％以上。
进一步的，所述第一铜丝屏蔽层和所述第二铜丝屏蔽均由直径为0.10mm的铜丝编织而成，且编织密度不小于90％。
进一步的，所述第一隔离层和所述第二隔离层均由聚酯带重叠绕包构成，且重叠率不小于20％；所述阻燃隔离层由阻燃无纺布重叠绕包构成。
进一步的，所述引流线为截面积为0.5mm2的镀锡铜绞线。
由于使用了本实用新型的技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的拖链电缆通过对电缆的结构进行改进，使得改进得到的拖链电缆具有阻燃、低烟无卤、耐腐蚀、耐油、防辐射、抗干扰、耐磨、耐弯曲、耐扭转且传输信息稳定等特点，可广泛应用于智能机器人的高频、高速工作环境中，易可广泛应用于智能机器人频繁弯曲移动的场合。
【附图说明】
图1是本实用新型一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆的剖面结构示意图。
图中主要元件符号说明如下：
图中，1-双绞控制线组,11-电缆芯，12-绝缘层，13-线芯屏蔽层，14-第一铝箔屏蔽层， 15-第一铜丝屏蔽层、16-第一隔离层，17-护套层，18-引流线，2-防护外层，21-第二铝箔屏蔽层，22-第二隔离层，23-内护层，24-第二铜丝屏蔽层，25-阻燃隔离层，26-外护层,3-填充物。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，在本实用新型一较佳实施例中，一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，包括四组双绞控制线组1和防护外层2，所述防护外层2包覆在四组所述双绞控制线组1的外面，在四组所述双绞控制线组1之间设有填充物3，所述填充物3为高抗拉防弹丝，有效加强了拖链电缆的弯曲性能和抗扭力；而所述双绞控制线组1则可提高拖链电缆的耐扭转性能和弯曲寿命。
四组所述双绞控制线组1均包括两根绞合的绝缘线芯和防护内层，所述防护内层包覆在两根所述绝缘线芯的外面；所述绝缘线芯包括电缆芯11和包覆在所述电缆芯11外的绝缘层 12，所述电缆芯11由多根高抗拉强度精细铜导体绞合构成，所述绝缘层12由高抗拉强度的 TPE混合物挤出制成；所述防护内层由内至外依次包括线芯屏蔽层13、第一铝箔屏蔽层14、第一铜丝屏蔽层15、第一隔离层16和护套层17，其中，所述线芯屏蔽层13由低烟无卤高阻燃包带构成，所述第一铝箔屏蔽层14由铝箔纵包构成，所述第一铜丝屏蔽层15由直径为 0.10mm的铜丝编织而成，且编织密度不小于90％，所述第一隔离层16由聚酯带重叠绕包构成，且重叠率不小于20％，所述护套层17由高抗拉强度的TPE混合物挤出制成。
在所述绝缘线芯和所述线芯屏蔽层13之间设有引流线18，所述引流线18为截面积为 0.5mm2的镀锡铜绞线。
所述防护外层2由内至外依次包括第二铝箔屏蔽层21、第二隔离层22、内护层23、第二铜丝屏蔽层24、阻燃隔离层25和外护层26；其中，所述第二铝箔屏蔽层21由铝箔绕包构成，且重叠率在20％以上，所述第二隔离层22均由聚酯带重叠绕包构成，且重叠率不小于20％，所述第二铜丝屏蔽层24由直径为0.10mm的铜丝编织而成，且编织密度不小于90％，所述阻燃隔离层25由阻燃无纺布重叠绕包构成，所述内护层23和所述外护层26均由PUR混合物挤包构成。
在上述拖链电缆中，在所述防护内层设置了所述线芯屏蔽层13、所述第一铝箔屏蔽层14 和所述第一铜丝屏蔽层15共三层屏蔽层，且在所述防护外层2设置了所述第二铝箔屏蔽层 21和所述第二铜丝屏蔽层24共两层屏蔽层，即使得所述电缆芯11处于五重屏蔽之下，有效提高了屏蔽效果，使得电缆传输信息具有好的稳定性。同时，在所述第一铜丝屏蔽层15外设所述第一隔离层16、在所述第二铝箔屏蔽层21外设第二隔离层22以及在所述第二铜丝屏蔽层24外设所述阻燃隔离层25，即使得所述电缆芯11处于三重隔离下，有效防止了信号串音干扰。
此外，在所述防护外层2设置了所述内护层23和所述外护层26，有效提高了拖链电缆的抗辐射、耐油和耐磨性能。
在本实用新型的另一实施例中，所述双绞控制线组可以为两组、三组、五组或其它数目，只要其至少为两组即可。
综上所述，本实用新型的拖链电缆能够满足频繁弯曲移动的要求并能够稳定传输，具有好的耐扭转和抗辐射性能，可更好的应用于智能机器人的各种工作环境中，有效降低了维护成本，实用性强。
Claims (7)
1.一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，其特征在于：包括至少两组双绞控制线组和防护外层，所述防护外层包覆在至少两组所述双绞控制线组的外面，在至少两组所述双绞控制线组之间设有填充物；
至少两组所述双绞控制线组均包括两根绞合的绝缘线芯和防护内层，所述防护内层包覆在两根所述绝缘线芯的外面；所述绝缘线芯包括电缆芯和包覆在所述电缆芯外的绝缘层，所述防护内层由内至外依次包括线芯屏蔽层、第一铝箔屏蔽层、第一铜丝屏蔽层、第一隔离层和护套层，在所述绝缘线芯和所述线芯屏蔽层之间设有引流线；
所述防护外层由内至外依次包括第二铝箔屏蔽层、第二隔离层、内护层、第二铜丝屏蔽层、阻燃隔离层和外护层。
2.根据权利要求1所述一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，其特征在于：所述填充物为高抗拉防弹丝。
3.根据权利要求1所述一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，其特征在于：所述电缆芯由多根高抗拉强度精细铜导体绞合构成；所述绝缘层和所述护套层均由高抗拉强度的TPE混合物挤出制成，所述内护层和所述外护层均由PUR混合物挤包构成；所述线芯屏蔽层由低烟无卤高阻燃包带构成。
4.根据权利要求1所述一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，其特征在于：所述第一铝箔屏蔽层由铝箔纵包构成；所述第二铝箔屏蔽层由铝箔绕包构成，且重叠率在20％以上。
5.根据权利要求1所述一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，其特征在于：所述第一铜丝屏蔽层和所述第二铜丝屏蔽均由直径为0.10mm的铜丝编织而成，且编织密度不小于90％。
6.根据权利要求1所述一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，其特征在于：所述第一隔离层和所述第二隔离层均由聚酯带重叠绕包构成，且重叠率不小于20％；所述阻燃隔离层由阻燃无纺布重叠绕包构成。
7.根据权利要求1所述一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆，其特征在于：所述引流线为截面积为0.5mm2的镀锡铜绞线。
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| CN201922419673.1U CN210837230U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN210837230U true CN210837230U (zh) | 2020-06-23 |
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ID=71279627
Family Applications (1)
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| CN201922419673.1U Active CN210837230U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种防辐射抗干扰机器人拖链电缆 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922419673.1U patent/CN210837230U/zh active Active
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