CN211124689U - 多轴运动控制应用实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多轴运动控制应用实训装置，包括底座、卡件、滑柱、下固定件、上固定件、工作板、转轴、电机、限位板、滑板、扣件、卡簧、滤网、缓冲件和承接垫，所述底座上端面设有卡件，所述卡件内设有滑柱，所述滑柱上套接有下固定件，所述下固定件外侧设有上固定件，所述上固定件和下固定件外侧设有工作板，所述工作板两端设有转轴，所述转轴下端设有电机，所述电机设置在底座上端面，所述限位板设置在滑柱上端，所述滑板设置在工作板上端面，滑板上端设有扣件，所述卡簧设置在工作板内部，卡簧内端固定有滤网，所述缓冲件设置在底座上端面，缓冲件上端设有承接垫。

Description

多轴运动控制应用实训装置

技术领域

本实用新型涉及一种实训装置技术领域，具体是一种多轴运动控制应用实训装置。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

现有的实训装置多为固定式结构，无法根据使用者的实际需求调节高度，公用性差，适用范围小，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多轴运动控制应用实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多轴运动控制应用实训装置，包括底座、卡件、滑柱、下固定件、上固定件、工作板、转轴、电机、限位板、滑板、扣件、卡簧、滤网、缓冲件和承接垫，所述底座上端面设有卡件，所述卡件内设有滑柱，所述滑柱上套接有下固定件，所述下固定件外侧设有上固定件，所述上固定件和下固定件外侧设有工作板，所述工作板两端设有转轴，所述转轴下端设有电机，所述电机设置在底座上端面，所述限位板设置在滑柱上端，所述滑板设置在工作板上端面，滑板上端设有扣件，所述卡簧设置在工作板内部，卡簧内端固定有滤网，所述缓冲件设置在底座上端面，缓冲件上端设有承接垫。

作为本实用新型进一步的方案：下固定件和上固定件皆为T型结构，且下固定件上端设有外螺纹，上固定件下端设有内螺纹，下固定件与上固定件通过螺纹相连接，工作板内设有空槽，上固定件和下固定件扣接在工作板上端和下端，通过电机和转轴能够带动工作板沿垂直方向运动，上固定件和下固定件能够有效地保证工作板滑动时的稳固性能。

作为本实用新型进一步的方案：工作板上端面设有滑道，滑板设置在滑道内，且与工作板滑道连接，便于对滑板和扣件进行拆装，由扣件对多轴运动控制实训装置进行固定，操作简单。

作为本实用新型进一步的方案：工作板内设有卡槽，卡簧设置在卡槽内，便于对卡簧和滤网进行拆装，且通风散热性能好。

作为本实用新型再进一步的方案：缓冲件内设有弹件，底座上端面设有放置槽，缓冲件下端设置在放置槽内，通过缓冲件和承接垫能够有效地提升装置的缓冲效果，避免造成工作板与底座之间发生直接碰撞而影响使用效果和使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：下固定件和上固定件皆为T型结构，且下固定件上端设有外螺纹，上固定件下端设有内螺纹，下固定件与上固定件通过螺纹相连接，工作板内设有空槽，上固定件和下固定件扣接在工作板上端和下端，通过电机和转轴能够带动工作板沿垂直方向运动，上固定件和下固定件能够有效地保证工作板滑动时的稳固性能；工作板上端面设有滑道，滑板设置在滑道内，且与工作板滑道连接，便于对滑板和扣件进行拆装，由扣件对多轴运动控制实训装置进行固定，操作简单。

附图说明

图1为多轴运动控制应用实训装置的结构示意图。

图2为多轴运动控制应用实训装置的正视图。

图中：底座1、卡件2、滑柱3、下固定件4、上固定件5、工作板6、转轴7、电机8、限位板9、滑板10、扣件11、卡簧12、滤网13、缓冲件14、承接垫15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，多轴运动控制应用实训装置，包括底座1、卡件2、滑柱3、下固定件4、上固定件5、工作板6、转轴7、电机8、限位板9、滑板10、扣件11、卡簧12、滤网13、缓冲件14和承接垫15，所述底座1上端面设有卡件2，所述卡件2内设有滑柱3，所述滑柱3上套接有下固定件4，所述下固定件4外侧设有上固定件5，所述上固定件5和下固定件4外侧设有工作板6，所述工作板6两端设有转轴7，所述转轴7下端设有电机8，所述电机8设置在底座1上端面，下固定件4和上固定件5皆为T型结构，且下固定件4上端设有外螺纹，上固定件5下端设有内螺纹，下固定件4与上固定件5通过螺纹相连接，工作板6内设有空槽，上固定件5和下固定件4扣接在工作板6上端和下端，通过电机8和转轴7能够带动工作板6沿垂直方向运动，上固定件5和下固定件4能够有效地保证工作板6滑动时的稳固性能，公用性强，适用范围广，滑柱3在工作板在移动过程中能够保障上固定件5和下固定件4移动的稳固性，避免发生偏移，且便于对滑柱3进行拆装，所述限位板9设置在滑柱3上端，通过限位板9能够在工作板6运行至上端时，能够有效地起到限位的作用，所述滑板10设置在工作板6上端面，滑板10上端设有扣件11，工作板6上端面设有滑道，滑板10设置在滑道内，且与工作板6滑道连接，便于对滑板10和扣件11进行拆装，由扣件11对多轴运动控制实训装置进行固定，操作简单，所述卡簧12设置在工作板6内部，卡簧12内端固定有滤网13，工作板6内设有卡槽，卡簧12设置在卡槽内，便于对卡簧12和滤网13进行拆装，且通风散热性能好，所述缓冲件14设置在底座1上端面，缓冲件14上端设有承接垫15，缓冲件14内设有弹件，底座1上端面设有放置槽，缓冲件14下端设置在放置槽内，通过缓冲件14和承接垫15能够有效地提升装置的缓冲效果，避免造成工作板6与底座1之间发生直接碰撞而影响使用效果和使用寿命。

本实用新型的工作原理是：底座1上端面设有卡件2，卡件2内设有滑柱3，滑柱3上套接有下固定件4，下固定件4外侧设有上固定件5，上固定件5和下固定件4外侧设有工作板6，所述工作板6两端设有转轴7，转轴7下端设有电机8，电机8设置在底座1上端面，下固定件4和上固定件5皆为T型结构，且下固定件4上端设有外螺纹，上固定件5下端设有内螺纹，下固定件4与上固定件5通过螺纹相连接，工作板6内设有空槽，上固定件5和下固定件4扣接在工作板6上端和下端，通过电机8和转轴7能够带动工作板6沿垂直方向运动，上固定件5和下固定件4能够有效地保证工作板6滑动时的稳固性能，公用性强，适用范围广，滑柱3在工作板在移动过程中能够保障上固定件5和下固定件4移动的稳固性，避免发生偏移，且便于对滑柱3进行拆装，限位板9设置在滑柱3上端，通过限位板9能够在工作板6运行至上端时，能够有效地起到限位的作用，滑板10设置在工作板6上端面，滑板10上端设有扣件11，工作板6上端面设有滑道，滑板10设置在滑道内，且与工作板6滑道连接，便于对滑板10和扣件11进行拆装，由扣件11对多轴运动控制实训装置进行固定，操作简单，卡簧12设置在工作板6内部，卡簧12内端固定有滤网13，工作板6内设有卡槽，卡簧12设置在卡槽内，便于对卡簧12和滤网13进行拆装，且通风散热性能好，缓冲件14设置在底座1上端面，缓冲件14上端设有承接垫15，缓冲件14内设有弹件，底座1上端面设有放置槽，缓冲件14下端设置在放置槽内，通过缓冲件14和承接垫15能够有效地提升装置的缓冲效果，避免造成工作板6与底座1之间发生直接碰撞而影响使用效果和使用寿命。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.多轴运动控制应用实训装置，包括底座、卡件、滑柱、下固定件、上固定件、工作板、转轴、电机、限位板、滑板、扣件、卡簧、滤网、缓冲件和承接垫，其特征在于，所述底座上端面设有卡件，所述卡件内设有滑柱，所述滑柱上套接有下固定件，所述下固定件外侧设有上固定件，所述上固定件和下固定件外侧设有工作板，所述工作板两端设有转轴，所述转轴下端设有电机，所述电机设置在底座上端面，所述限位板设置在滑柱上端，所述滑板设置在工作板上端面，滑板上端设有扣件，所述卡簧设置在工作板内部，卡簧内端固定有滤网，所述缓冲件设置在底座上端面，缓冲件上端设有承接垫。

2.根据权利要求1所述的多轴运动控制应用实训装置，其特征在于，所述下固定件和上固定件皆为T型结构，且下固定件上端设有外螺纹，上固定件下端设有内螺纹，下固定件与上固定件通过螺纹相连接，工作板内设有空槽，上固定件和下固定件扣接在工作板上端和下端。

3.根据权利要求1所述的多轴运动控制应用实训装置，其特征在于，所述工作板上端面设有滑道，滑板设置在滑道内，且与工作板滑道连接。

4.根据权利要求1所述的多轴运动控制应用实训装置，其特征在于，所述工作板内设有卡槽，卡簧设置在卡槽内。

5.根据权利要求1所述的多轴运动控制应用实训装置，其特征在于，所述缓冲件内设有弹件，底座上端面设有放置槽，缓冲件下端设置在放置槽内。

Images