CN211117395U - 一种增加电机转速的变速箱 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及变速箱技术领域,具体为一种增加电机转速的变速箱,包括电机和变速箱本体,电机设有输出轴的一端连接有变速箱本体,变速箱本体包括箱体、连接座、隔板和箱盖,箱体的内腔由隔板分隔为变速室和连接室,变速室中设置有行星增速齿轮组,连接室内设有输入啮合盘与输出啮合盘,有益效果为:本实用新型进行装配时,通过螺栓将变速箱本体中的连接座和电机端部所设的安装座进行固定连接,此时输入啮合盘表面所设的齿纹与压合盘表面的齿纹槽快速配合卡设,电机的输出轴即可与变速箱输入轴进行传输动力,装配、对位简单有效。

Description

一种增加电机转速的变速箱
技术领域
本实用新型涉及变速箱技术领域,具体为一种增加电机转速的变速箱。
背景技术
为了增加电机的转速,通过会安装变速箱,改变电机的输出转速。电机跟变速箱之间常用联轴器连接或者皮带轮连接,通过皮带轮连接变速箱时,其所占用的安装位置较大,结构不够紧凑;通过联轴器进行连接时,特别是与电机一体式安装的变速箱,连接复杂,装配速度慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种增加电机转速的变速箱,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种增加电机转速的变速箱,包括电机和变速箱本体,所述电机设有输出轴的一端连接有变速箱本体,变速箱本体包括箱体、连接座、隔板和箱盖,电机设有输出轴的一端设有安装座,箱体的一端外壁设有连接座,且连接座与安装座之间通过螺栓连接固定,箱体的另一端口通过螺栓固定连接有箱盖,所述箱体的内腔中部焊接有隔板,箱体的内腔由隔板分隔为变速室和连接室,变速室中设置有行星增速齿轮组,行星增速齿轮组与变速箱输入轴相连接,变速箱输入轴沿隔板的中部贯穿至连接室,所述变速箱输入轴设置在连接室的一端设有输入啮合盘,电机的输出轴端设有输出啮合盘,且输入啮合盘与输出啮合盘相啮合连接。
优选的,所述行星增速齿轮组包括内齿轮、行星架、行星轮和太阳轮,变速室的内壁焊接有内齿轮,行星架的一侧通过转销转动连接有三个行星轮,且三个行星轮同时与内齿轮相啮合,三个行星轮的中部同时啮合有太阳轮,太阳轮与变速箱输出轴的一端固定连接,变速箱输出轴的另一端沿箱盖中部贯穿出,行星架的另一侧中部焊接有变速箱输入轴。
优选的,所述变速箱输出轴贯穿箱盖的中部处设有轴承,且变速箱输入轴贯穿隔板的中部处设有轴承。
优选的,所述输出啮合盘包括压合盘和支撑盘,支撑盘固定焊接在电机的输出轴上,电机的输出轴端部一体成型有滑轴,滑轴与压合盘的中部滑动连接,压合盘和支撑盘相靠近的一侧面均开设有多个相对应的弹簧槽孔,且压合盘、支撑盘所开的弹簧槽孔之间连接有防松弹簧。
优选的,所述输入啮合盘靠近输出啮合盘的一侧面设有齿纹,压合盘靠近输入啮合盘的侧面设置有齿纹槽,且输入啮合盘表面所设的齿纹与压合盘表面的齿纹槽相配合卡设。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型进行装配时,通过螺栓将变速箱本体中的连接座和电机端部所设的安装座进行固定连接,此时输入啮合盘表面所设的齿纹与压合盘表面的齿纹槽快速配合卡设,电机的输出轴即可与变速箱输入轴进行传输动力,装配、对位简单有效;
2.本实用新型中,输出啮合盘中所设的压合盘在防松弹簧的作用下,使得压合盘与输入啮合盘之间紧密贴合,保证动力的稳定传输。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为本实用新型结构示意图;
图4为本实用新型结构的正剖视图;
图5为图4中B处的放大图。
图中:电机1、安装座101、变速箱本体2、箱体3、连接座4、隔板5、箱盖6、行星增速齿轮组7、内齿轮71、行星架72、行星轮73、太阳轮74、变速箱输入轴8、输入啮合盘9、输出啮合盘10、变速箱输出轴11、滑轴12、压合盘13、支撑盘14、弹簧槽孔15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:一种增加电机转速的变速箱,包括电机1和变速箱本体2,结合图1和图3所示,电机1设有输出轴的一端连接有变速箱本体2,变速箱本体2包括箱体3、连接座4、隔板5和箱盖6,电机1设有输出轴的一端设有安装座101,箱体3的一端外壁设有连接座4,且连接座4与安装座101之间通过螺栓连接固定,箱体3的另一端口通过螺栓固定连接有箱盖6,箱体3的内腔中部焊接有隔板5,箱体3的内腔由隔板5分隔为变速室和连接室,变速室中设置有行星增速齿轮组7。
结合图1和图2所示,上述行星增速齿轮组7包括内齿轮71、行星架72、行星轮73和太阳轮74,具体为:变速室的内壁焊接有内齿轮71,行星架72的一侧通过转销转动连接有三个行星轮73,且三个行星轮73同时与内齿轮71相啮合,三个行星轮73的中部同时啮合有太阳轮74,太阳轮74与变速箱输出轴11的一端固定连接,变速箱输出轴11的另一端沿箱盖6中部贯穿出,且变速箱输出轴11贯穿箱盖6的中部处设有轴承,行星架72的另一侧中部焊接有变速箱输入轴8,变速箱输入轴8沿隔板5的中部贯穿至连接室,且变速箱输入轴8贯穿隔板5的中部处设有轴承,变速箱输入轴8设置在连接室的一端设有输入啮合盘9,电机1的输出轴端设有输出啮合盘10,当输入啮合盘9与输出啮合盘10相啮合连接,电机1的输出轴对变速箱输入轴8进行传输扭矩,驱使行星架72上的三个行星轮73沿内齿轮71进行啮合转动,同时在与太阳轮74的啮合传动进行传输动力,最后由变速箱输出轴11进行输出动力,起到增速的效果。
结合图4和图5所示,上述输出啮合盘10包括压合盘13和支撑盘14,支撑盘14固定焊接在电机1的输出轴上,电机1的输出轴端部一体成型有滑轴12,滑轴12为花键轴,且滑轴12与压合盘13的中部滑动连接,压合盘13和支撑盘14相靠近的一侧面均开设有多个相对应的弹簧槽孔15,且压合盘13、支撑盘14所开的弹簧槽孔15之间连接有防松弹簧,输入啮合盘9靠近输出啮合盘10的一侧面设有齿纹,压合盘13靠近输入啮合盘9的侧面设置有齿纹槽,当通过螺栓将变速箱本体2中的连接座4和电机1端部所设的安装座101进行固定连接时,此时输入啮合盘9表面所设的齿纹与压合盘13表面的齿纹槽快速配合卡设,压合盘13在防松弹簧的作用下,使得压合盘13与输入啮合盘9之间紧密贴合,保证动力的稳定传输。
工作原理:本实用新型进行装配时,结合图4和图5所示,通过螺栓将变速箱本体2中的连接座4和电机1端部所设的安装座101进行固定连接,此时输入啮合盘9表面所设的齿纹与压合盘13表面的齿纹槽快速配合卡设,电机1的输出轴即可与变速箱输入轴8进行传输动力,装配、对位简单有效,且压合盘13在防松弹簧的作用下,使得压合盘13与输入啮合盘9之间紧密贴合,保证动力的稳定传输,电机1的输出轴对变速箱输入轴8进行传输扭矩时,驱使行星架72上的三个行星轮73沿内齿轮71进行啮合转动,同时在与太阳轮74的啮合传动进行传输动力,最后由变速箱输出轴11进行输出动力,起到增速的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种增加电机转速的变速箱,包括电机(1)和变速箱本体(2),其特征在于:所述电机(1)设有输出轴的一端连接有变速箱本体(2),变速箱本体(2)包括箱体(3)、连接座(4)、隔板(5)和箱盖(6),电机(1)设有输出轴的一端设有安装座(101),箱体(3)的一端外壁设有连接座(4),且连接座(4)与安装座(101)之间通过螺栓连接固定,箱体(3)的另一端口通过螺栓固定连接有箱盖(6),所述箱体(3)的内腔中部焊接有隔板(5),箱体(3)的内腔由隔板(5)分隔为变速室和连接室,变速室中设置有行星增速齿轮组(7),行星增速齿轮组(7)与变速箱输入轴(8)相连接,变速箱输入轴(8)沿隔板(5)的中部贯穿至连接室,所述变速箱输入轴(8)设置在连接室的一端设有输入啮合盘(9),电机(1)的输出轴端设有输出啮合盘(10),且输入啮合盘(9)与输出啮合盘(10)相啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种增加电机转速的变速箱,其特征在于:所述行星增速齿轮组(7)包括内齿轮(71)、行星架(72)、行星轮(73)和太阳轮(74),变速室的内壁焊接有内齿轮(71),行星架(72)的一侧通过转销转动连接有三个行星轮(73),且三个行星轮(73)同时与内齿轮(71)相啮合,三个行星轮(73)的中部同时啮合有太阳轮(74),太阳轮(74)与变速箱输出轴(11)的一端固定连接,变速箱输出轴(11)的另一端沿箱盖(6)中部贯穿出,行星架(72)的另一侧中部焊接有变速箱输入轴(8)。
3.根据权利要求2所述的一种增加电机转速的变速箱,其特征在于:所述变速箱输出轴(11)贯穿箱盖(6)的中部处设有轴承,且变速箱输入轴(8)贯穿隔板(5)的中部处设有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种增加电机转速的变速箱,其特征在于:所述输出啮合盘(10)包括压合盘(13)和支撑盘(14),支撑盘(14)固定焊接在电机(1)的输出轴上,电机(1)的输出轴端部一体成型有滑轴(12),滑轴(12)与压合盘(13)的中部滑动连接,压合盘(13)和支撑盘(14)相靠近的一侧面均开设有多个相对应的弹簧槽孔(15),且压合盘(13)、支撑盘(14)所开的弹簧槽孔(15)之间连接有防松弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种增加电机转速的变速箱,其特征在于:所述输入啮合盘(9)靠近输出啮合盘(10)的一侧面设有齿纹,压合盘(13)靠近输入啮合盘(9)的侧面设置有齿纹槽,且输入啮合盘(9)表面所设的齿纹与压合盘(13)表面的齿纹槽相配合卡设。
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CN113927620A (zh) * 2021-12-16 2022-01-14 季华实验室 一种可实现虹膜收缩运动的多指夹爪装置及机械手

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