CN211110691U - 小型智能自走式提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及提升机构技术领域，尤其是小型智能自走式提升机构，包括轨道和承重板，所述承重板底面一侧安装有驱动电机，另一侧安装有U形的安装耳，所述安装耳两侧侧壁之间通过轴承水平安装有第一转轴，所述第一转轴一端与驱动电机的输出轴同轴线连接，且所述第一转轴轴身上安装有线轮，所述线轮上缠绕有钢索，所述钢索底端通过卡合结构安装有吊钩，所述承重板上表面两侧安装有支撑块，所述支撑块之间通过轴承水平安装有第二转轴，所述支撑块顶端安装有轴承座，所述轴承座靠近承重板中部的一侧安装有移动轮，所述第二转轴通过传动带驱动移动轮。本机构可以将吊具进行上下和左右方向移动，提高了起吊效率，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升机构技术领域，尤其涉及小型智能自走式提升机构。
背景技术
提升机构是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。
目前市场上的提升机构大多体积庞大，成本昂贵，不适用于一些小型工坊作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在提升机构体积庞大的缺点，而提出的小型智能自走式提升机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计小型智能自走式提升机构，包括轨道和承重板，所述承重板底面一侧安装有驱动电机，另一侧安装有U形的安装耳，所述安装耳两侧侧壁之间通过轴承水平安装有第一转轴，所述第一转轴一端与驱动电机的输出轴同轴线连接，且所述第一转轴轴身上安装有线轮，所述线轮上缠绕有钢索，所述钢索底端通过卡合结构安装有吊钩，所述承重板上表面两侧安装有支撑块，所述支撑块之间通过轴承水平安装有第二转轴，所述支撑块顶端安装有轴承座，所述轴承座靠近承重板中部的一侧安装有移动轮，所述第二转轴通过传动带驱动移动轮，所述传动带外侧安装有防尘罩，所述防尘罩远离皮带的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与第二转轴的一端同轴线连接，所述移动轮压实在轨道上。
优选的，所述卡合结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板一端活动连接，另一端垂直开设有插孔，所述插孔内插装有锁定螺栓，所述锁定螺栓尾部螺接有锁定螺母，所述第一夹板和第二夹板均安装在钢索底端。
优选的，所述钢索上均匀涂抹有黄油。
优选的，所述防尘罩外侧喷涂有耐腐蚀层。
优选的，所述轨道上开设有与移动轮宽度对应的防滑槽。
本实用新型提出的小型智能自走式提升机构，有益效果在于：
1、通过驱动电机驱动线轮进行旋转，从而带动钢索上下移动，钢索上均匀涂抹有黄油有助于减少钢索缠绕时产生的摩擦力，并提高钢索的使用寿命。
2、通过伺服电机驱动第二转轴进行旋转，第二转轴通过传动带带动移动轮沿轨道移动，从而对装置整体的水平位置进行改变，防滑槽可以防止移动轮工作时意外侧翻；卡合结构用于对吊钩的安装与拆卸，通过旋动锁定螺母可以打开第一夹板和第二夹板，从而对吊钩进行更换和检修。
附图说明
图1为本实用新型提出的小型智能自走式提升机构的结构示意图。
图2为本实用新型提出的小型智能自走式提升机构的A处放大图。
图3为本实用新型提出的小型智能自走式提升机构的卡合结构俯视图。
图中：轨道1、承重板2、驱动电机3、安装耳4、第一转轴5、线轮6、钢索7、卡合结构8、第一夹板801、锁定螺母802、锁定螺栓803、第二夹板804、吊钩9、支撑块10、第二转轴11、传动带12、轴承座13、移动轮14、防尘罩 15、伺服电机16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，小型智能自走式提升机构，包括轨道1和承重板2，承重板2 底面一侧安装有驱动电机3，另一侧安装有U形的安装耳4，安装耳4两侧侧壁之间通过轴承水平安装有第一转轴5，第一转轴5一端与驱动电机3的输出轴同轴线连接，且第一转轴5轴身上安装有线轮6，线轮6上缠绕有钢索7，钢索7 上均匀涂抹有黄油，钢索7底端通过卡合结构8安装有吊钩9，通过驱动电机3 驱动线轮6进行旋转，从而带动钢索7上下移动，钢索7上均匀涂抹有黄油有助于减少钢索7缠绕时产生的摩擦力，并提高钢索7的使用寿命。
卡合结构8包括第一夹板801和第二夹板804，第一夹板801和第二夹板 804一端活动连接，另一端垂直开设有插孔，插孔内插装有锁定螺栓803，锁定螺栓803尾部螺接有锁定螺母802，第一夹板801和第二夹板804均安装在钢索7底端，卡合结构8用于对吊钩9的安装与拆卸，通过旋动锁定螺母802可以打开第一夹板801和第二夹板804，从而对吊钩9进行更换和检修。
承重板2上表面两侧安装有支撑块10，支撑块10之间通过轴承水平安装有第二转轴11，支撑块10顶端安装有轴承座13，轴承座13靠近承重板2中部的一侧安装有移动轮14，第二转轴11通过传动带12驱动移动轮14，传动带12 外侧安装有防尘罩15，防尘罩15外侧喷涂有耐腐蚀层，防尘罩15远离皮带的一侧安装有伺服电机16，伺服电机16的输出轴与第二转轴11的一端同轴线连接，移动轮14压实在轨道1上，轨道1上开设有与移动轮14宽度对应的防滑槽。通过伺服电机16驱动第二转轴11进行旋转，第二转轴11通过传动带12 带动移动轮14沿轨道1移动，从而对装置整体的水平位置进行改变，防滑槽可以防止移动轮14工作时意外侧翻。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.小型智能自走式提升机构，包括轨道(1)和承重板(2)，其特征在于：所述承重板(2)底面一侧安装有驱动电机(3)，另一侧安装有U形的安装耳(4)，所述安装耳(4)两侧侧壁之间通过轴承水平安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)一端与驱动电机(3)的输出轴同轴线连接，且所述第一转轴(5)轴身上安装有线轮(6)，所述线轮(6)上缠绕有钢索(7)，所述钢索(7)底端通过卡合结构(8)安装有吊钩(9)，所述承重板(2)上表面两侧安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)之间通过轴承水平安装有第二转轴(11)，所述支撑块(10)顶端安装有轴承座(13)，所述轴承座(13)靠近承重板(2)中部的一侧安装有移动轮(14)，所述第二转轴(11)通过传动带(12)驱动移动轮(14)，所述传动带(12)外侧安装有防尘罩(15)，所述防尘罩(15)远离皮带的一侧安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴与第二转轴(11)的一端同轴线连接，所述移动轮(14)压实在轨道(1)上。
2.根据权利要求1所述的小型智能自走式提升机构，其特征在于，所述卡合结构(8)包括第一夹板(801)和第二夹板(804)，所述第一夹板(801)和第二夹板(804)一端活动连接，另一端垂直开设有插孔，所述插孔内插装有锁定螺栓(803)，所述锁定螺栓(803)尾部螺接有锁定螺母(802)，所述第一夹板(801)和第二夹板(804)均安装在钢索(7)底端。
3.根据权利要求1所述的小型智能自走式提升机构，其特征在于，所述钢索(7)上均匀涂抹有黄油。
4.根据权利要求1所述的小型智能自走式提升机构，其特征在于，所述防尘罩(15)外侧喷涂有耐腐蚀层。
5.根据权利要求1所述的小型智能自走式提升机构，其特征在于，所述轨道(1)上开设有与移动轮(14)宽度对应的防滑槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920901370.0U CN211110691U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 小型智能自走式提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211110691U true CN211110691U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71703105
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-06-14 CN CN201920901370.0U patent/CN211110691U/zh active Active
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