CN211109459U - 一种小龙虾排序设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小龙虾排序设备，包括机架、驱动电机和筛选机构，筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，主动链轮与驱动电机连接；推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，扭转弹簧的一端安装在固定板上而另一端安装在推动架上；来料传送轨上设有作为小龙虾移动通道的导向槽，来料传送轨上还设有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路；推动架上具有凸起部。本实用新型采用机械式传动筛选方式，通过凸起部与凹凸纹路的配合完成导向槽内的小龙虾的自动剔除或换向的动作，并通过采用链条传动加导向槽筛选的组合模式，极大提高虾头虾尾来料筛选作业过程中的生产效率。

Description

一种小龙虾排序设备

技术领域

本实用新型属于小龙虾加工设备领域，更具体地，涉及一种小龙虾排序设备。

背景技术

小龙虾属于淡水经济虾，是我国长江流域的一种优质水产品，因其生长速度快、适应能力强，而且肉味鲜美，广受消费者的喜爱。由于工厂通常处理量均数以吨计，需求大量人工进行密集作业。

在虾食品需求市场蓬勃发展的市场环境下，产能需求越来越大，同时对应而来的食品安全需求也越来越严格,传统的手工作业生产模式已经不能满足当下虾食品加工企业的需求，因此现有出现了一些对小龙虾进行加工的设备，可以部分取代人工作业的一些工序。

在小龙虾加工设备上的采用夹具夹取小龙虾进行转移及转移到虾头虾尾分离装置上进行分离小龙虾时，需要所有的小龙虾具有相同的朝向，这样便于分别来处理分离后的虾头及虾尾，而如果一批小龙虾的姿态的随意性太大，则夹具每次夹取一个小龙虾时夹具都要旋转来调整姿态，而且也会加大与夹具配合的视觉识别系统的处理时间，这样会导致工作效率低下；而如果采用人工来进行将小龙虾让小龙虾的虾头虾尾朝向相同进行排序，会使得工人的工作强度大、工作效率低，直接导致加工生产过程中的产量和质量都跟不上发展的需求，而且小龙虾的头部、钳部及尾部都可能会造成人员伤害。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种小龙虾排序设备，其通过推动板上的凸起部与来料传送轨上的凹凸纹路的配合，可以实现让来料传送轨上的小龙虾的虾头虾尾都朝同一个方向摆放，而将来料传送轨上相反方向摆放的小龙虾进行剔除或翻转。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种小龙虾排序设备，其特征在于，包括机架、驱动电机和筛选机构，所述筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，其中，

所述链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮的中心线水平设置，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动安装在所述机架上并且它们通过所述链条连接，所述主动链轮与安装在机架上的所述驱动电机连接；

所述推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，所述固定板固定安装在该链条上，所述推动架通过铰轴安装在该固定板上，所述铰轴的中心线与该主动链轮的中心线垂直，所述扭转弹簧穿装在该铰轴上，所述扭转弹簧的一端安装在该固定板上而另一端安装在该推动架上，以用于让推动架复位；

所述来料传送轨水平安装在所述机架上并且位于所述链传动机构和所述推动机构的的下方，所述来料传送轨上设置有作为小龙虾移动通道的导向槽，并且该来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路；

所述推动架上具有可伸入该来料传送轨的导向槽内以推动小龙虾沿该导向槽移动的凸起部。

优选地，还包括推动架导向轨，所述推动架导向轨安装在所述机架上，该推动架导向轨具有沿着推动架的移动路径依次设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面用于让该推动架朝第一方向转动，所述第二导向面用于引导该推动架朝与第一方向相反的第二方向转动以进行复位，并且该推动架在沿第二方向偏转进行复位时，所述凸起部从该导向槽的斜上方移动来进入到该导向槽内。

优选地，所述推动架导向轨的第一导向面和第二导向面之间还设置有过渡导向面。

优选地，所述推动架包括推动板及轴承件，所述推动板固定安装在所述固定板上，所述推动板具有所述凸起部，所述轴承件安装在所述推动板上，以用于与所述推动架导向轨的第一导向面和第二导向面接触。

优选地，所述主动链轮通过主动转轴安装在所述机架上，所述主动转轴可转动安装在所述机架上，并且所述主动转轴通过同步带传动机构与所述驱动电机连接。

优选地，所述筛选机构设置有多个，并且每个所述筛选机构的主动链轮均安装在所述主动转轴上，每个所述筛选机构的从动链轮均安装在一从动转轴上并且该从动转轴可转动安装在所述机架上。

优选地，所述推动架上设置有用于卡住小龙虾头部从而固定小龙虾的通孔。

优选地，所述来料传送轨包括安装在机架上且相互平行的第一导杆、第二导杆和第三导杆，它们的中心线均水平设置并且它们分别布置在一个三棱柱的三个侧边上，所述第一导杆和第二导杆的中心线在同一水平面上，所述第三导杆位于所述第一导杆的下方，以用于承接小龙虾，所述第一导杆、第二导杆和第三导杆之间的空间形成所述导向槽，所述凹凸纹路设置在所述第一导杆、第二导杆和/或第三导杆上。

优选地，所述凹凸纹路为螺纹。

优选地，所述第一导杆和第二导杆分别通过第一连接块和第二连接块安装在安装在所述机架上，所述第一连接块和第二连接块上分别水平设置有便于调整第一导杆和第二导杆间距的长条孔，并且每个所述长条孔处分别安装有螺栓紧固装置。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型采用机械式传动筛选方式，并通过凸起部与凹凸纹路的配合完成对导向槽内的小龙虾的自动剔除或换向的动作，并通过采用链条传动加导向槽筛选的组合模式，极大提高虾头虾尾来料筛选作业过程中的生产效率；同时设备整体只有驱动电机一个动力单元，其他部件动作均为全机械结构动作，设备使用维护简单，稳定性高，解决了虾食品加工过程中虾头虾尾分级筛选工序劳动力过于密集的问题，能够极大程度地推进虾食品加工行业的自动化进程。

2)本实用新型的推动架导向轨上的第一导向面可以让推动架先发生偏转，然后第二导向面再偏转复位，使得凸起部可以边偏转边向下移动，复位完成后最终凸起部完全进入到导向槽内，从而可以从小龙虾的头部的侧面来横着推动小龙虾，可以进一步调整摆正小龙虾的姿态，而且由于不是直接从导向槽的正上方来进入导向槽内，可以有效防止小龙虾被凸起部压坏的情况。

3)本实用新型来料传送轨的第一导杆和第二导杆之间的距离可调节，可以让不同大小的小龙虾能在导向槽中顺利通过，具备灵活调节，批量高效生产的特点，不会造成卡料，而且也可以让体积太大或太小的小龙虾自动从来料传送轨上掉落，从而获得所需大小的小龙虾，便于分拣不同体积的小龙虾。

附图说明

图1～图3分别是本实用新型的立体示意图、主视图和俯视图；

图4是本实用新型中推动机构安装在链条上的结构示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本实用新型中来料传送轨的结构示意图；

图7是图6中B处的放大图；

图8是本实用新型中推动架导向轨的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图8所示，一种小龙虾排序设备，包括机架1、驱动电机2和筛选机构3，所述筛选机构3包括链传动机构4、推动机构5、推动架导向轨6和来料传送轨7，所述机架1可以采用铝型材拼接而成，其中，

所述链传动机构4包括主动链轮41、链条42和从动链轮43，所述主动链轮41的中心线水平设置，所述主动链轮41和所述从动链轮43分别可转动安装在所述机架1上并且它们通过所述链条42连接，所述主动链轮41 与安装在机架1上的所述驱动电机2连接；优选地，所述主动链轮41通过主动转轴44安装在所述机架1上，所述主动转轴44可转动安装在所述机架1上，并且所述主动转轴44通过同步带传动机构8与所述驱动电机2连接，此外，所述筛选机构3设置有多个，并且每个所述筛选机构3的主动链轮41均安装在所述主动转轴44上，每个所述筛选机构3的从动链轮43 均安装在一从动转轴45上并且该从动转轴45可转动安装在所述机架1上，则通过一个驱动电机2作为动力源就可以带动所有的链传动机构4工作；具体地，所述主动转轴44的两端设置有第一带座轴承，所述第一带座轴承安装在第一带座轴承安装座上，所述第一带座轴承安装座固定在机架1上，所述从动转轴45的两端设置了第二带座轴承，所述第二带座轴承安装在第二带座轴承支架上，所述第二带座轴承支架固定在机架1输出端上层铝型材架上。

所述推动机构5包括固定板51、铰轴52、扭转弹簧和推动架53，所述固定板51固定安装在该链条42上，所述推动架53通过铰轴52安装在该固定板51上，推动架53可以绕铰轴52的中心线转动，所述铰轴52的中心线与该主动链轮41的中心线垂直，而且在推动机构5跟随链条42移动时，铰轴52一直保持与主动链轮41的中心线垂直(空间上的相对垂直)，所述扭转弹簧穿装在该铰轴52上，所述扭转弹簧的一端安装在该固定板51 上而另一端安装在该推动架53上，则推动架53在绕铰轴52转动后，扭转弹簧可以让推动架53进行复位。

所述来料传送轨7水平安装在所述机架1上并且位于所述链传动机构4 和所述推动机构5的的下方，所述来料传送轨7上设置有作为小龙虾移动通道的导向槽71，并且该来料传送轨7上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路(图中未示出，凹凸纹路可以沿着来料传送轨7的纵向通长设置，也可以在来料传送轨7的其中一部分位置设置)；所述来料传送轨7可以使用普通的轨道，只要轨道的中间设置导向槽 71及内壁设置凹凸纹路即可，或者所述来料传送轨7也可以优选包括安装在机架1上且相互平行的第一导杆73、第二导杆74和第三导杆75，它们的中心线均水平设置并且它们分别布置在一个三棱柱的三个侧边上，所述第一导杆73和第二导杆74的中心线在同一水平面上，所述第三导杆75位于所述第一导杆73的下方，以用于承接小龙虾，所述第一导杆73、第二导杆74和第三导杆75之间的空间形成所述导向槽71，所述凹凸纹路设置在所述第一导杆73、第二导杆74和/或第三导杆75上，此外，所述凹凸纹路优选为螺纹，当然，也可以是通过滚花工艺形成的花纹，或者是其他的只要能增加摩擦力的形状。此外，所述第一导杆73和第二导杆74分别通过第一连接块76和第二连接块安装在安装在所述机架1上，所述第一连接块 76和第二连接块上分别水平设置有便于调整第一导杆73和第二导杆74间距的长条孔，并且每个所述长条孔处分别安装有螺栓紧固装置。并且第一导杆73和第二导杆74之间的距离可调节，可以让不同大小的小龙虾能在导向槽71中顺利通过，具备灵活调节，批量高效生产的特点，不会造成卡料，而且也可以让体积太大或太小的小龙虾自动从来料传送轨7上掉落，从而获得所需大小的小龙虾，便于分拣不同体积的小龙虾。另外，在所述第一导杆73对应于小龙虾出口的一端还连接有过渡杆72，过渡杆72远离第一导杆73的一端切成弧形，以适应这一端设置的外部传送带，小龙虾可以平稳过渡到外部传送带上。通过三根导杆作为来料传送轨7的主要结构，它们之间的间隙还可以让体积很小的小龙虾自动掉落出去，从而实现初步的筛选。

所述推动架53上具有可伸入该来料传送轨7的导向槽71内以推动小龙虾沿该导向槽71移动的凸起部54，推动架53在跟随链传动机构4的链条42移动时，可以推着其前方的小龙虾前进，从而在来料传送轨7的导向槽71内实现小龙虾的传送；小龙虾在水中是尾部蜷起倒退来游动的，其尾部受到的阻力小而头部受到的阻力大，因此小龙虾在经过来料传送轨7上的凹凸纹路之前，如果是小龙虾的尾部是朝向凹凸纹路的，则尾部可以经过凹凸纹路后继续移动，而如果是小龙虾的头部是朝向凹凸纹路的，则头部受到凹凸纹路的摩擦阻力比较大，小龙虾在此姿态下，头部移动到凹凸纹路处后，要么会被凸起部54推动着从来料传送轨7上掉落，要么会在来料传送轨7上翻转180°后让尾部与凹凸纹路摩擦从而可以整体通过凹凸纹路，即凸起部54与凹凸纹路配合可以让小龙虾掉落或翻转180°换向，从而可以实现对小龙虾的筛选或掉头，让来料传送轨7内经过凹凸纹路的小龙虾的尾部都是朝向同一个方向。链条42运行一圈，能大批量地输送小龙虾到外部传送带上。

所述推动架导向轨6安装在所述机架1上，该推动架导向轨6具有沿着推动架53的移动路径依次设置的第一导向面61和第二导向面62，所述第一导向面61用于让该推动架53朝第一方向转动，所述第二导向面62用于引导该推动架53朝与第一方向相反的第二方向转动以进行复位，并且该推动架53在沿第二方向偏转进行复位时，所述凸起部54从该导向槽71的斜上方移动来进入到该导向槽71内。此外，所述推动架导向轨6的第一导向面61和第二导向面62之间还设置有过渡导向面63，过渡导向面63可以是连接第一导向面61和第二导向面62的圆角，以实现平缓过渡，当然也可以是一段与推动架53的移动方向平行的平面，以用于让推动架53朝第一方向转动后保持姿态。第一导向面61可以让推动架53先发生偏转，偏转后可以让出一部分空间来在机架1上设置其他零件，防止推动架53与设置的其他零件相干涉，即可以起到避让其他零件的作用，而如果需要避让的路程比较长，则还可以通过过渡导向面63来保持这个状态；此外，第二导向面62通过让经过第一导向面61偏转的推动架53再次偏转进行复位，可以让凸起部54的移动轨迹是从导向槽71的斜上方一边转动一边向下移动到导向槽71内，即是从导向槽71和小龙虾的侧方移动进导向槽71的，这样可以稍微调整小龙虾的姿态，让小龙虾在导向槽71内摆正，而且也防止了凸起部54直接从导向槽71的正上方直接进入导向槽71内压坏小龙虾。优选地，所述推动架53包括推动板531及轴承件532，所述推动板531固定安装在所述固定板51上，所述推动板531具有所述凸起部54，所述轴承件532安装在所述推动板531上，以用于与所述推动架导向轨6的第一导向面61和第二导向面62接触，轴承件532比较耐磨，使用寿命长。另外，推动架还包括合页和垫块，合页通过铰轴52铰接在固定板51上，推动板 531与合页固定连接，并且合页与推动板531之间还设置了垫块。

进一步，所述推动架53上设置有用于卡住小龙虾头部从而固定小龙虾的通孔55，这样可以进一步防止在推动小龙虾时小龙虾从来料传送轨7上掉落。

进一步，所述链条42上布置有多个推动机构5，可以根据要筛选的小龙虾的体积来设置这些推动机构5在链条42上的间距，多个推动机构5一起工作可以有效提高筛选的工作效率。

进一步，所述推动架导向轨6包括安装在机架1上的导向件安装板和共同安装在所述导向件安装板上的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块的一端与所述第二导向块的一端连接，所述第一导向块为水平的直条形状，且远离第二导向块的一端切成斜角从而形成所述第一导向面61，以在推动架53跟随链条42移动时让推动架53绕铰轴52中心线进行偏转，第二导向块为弧形并且第二导向块靠近第一导向块的一端与第一导向块相切连接，且第二导向块远离第一导向块的一端也切成斜角从而形成第二导向面62，以让推动架53边偏转边从导向槽71的斜上方移动到导向槽71内，所述导向件安装板固定在机架1输出端上层铝型材架上，过渡导向面63设置在所述第一导向块上；另外，弧形的第二导向块与从动转轴45同心，这样推动架53跟随链条42在从动链轮43外围转动时可以一直与第二导向块接触，不会从第二导向块上脱落。

工作时，通过外部的上料装置(譬如振动筛、上料机械手等)让小龙虾落到来料传送轨7的导向槽71内，然后通过推动架53上的凸起部54与来料传送轨7上的凹凸纹路配合，可以让尾部朝向凹凸纹路的小龙虾通过凹凸纹路而头部朝向凹凸纹路的小龙虾无法通过凹凸纹路(要么被凸起部 54和凹凸纹路配合挤压而从来料传送轨7上掉落来进行自动剔除，要么就翻转180°换向后尾部与凹凸纹路摩擦从而经过凹凸纹路)，而且第一导杆 73和第二导杆74的间距可调整，从而可以对小龙虾进行分拣，获得所需大小的小龙虾。这些同向排序的小龙虾到了外部传送带上后，可以方便夹具快速夹取这些小龙虾，夹具基本上不需要再经常调整姿态，从而可以有效提高工作效率，而且在虾头虾尾分离后，可以很方便地处理虾头和虾尾。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小龙虾排序设备，其特征在于，包括机架、驱动电机和筛选机构，所述筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨，其中，

所述链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮的中心线水平设置，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动安装在所述机架上并且它们通过所述链条连接，所述主动链轮与安装在机架上的所述驱动电机连接；

所述推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架，所述固定板固定安装在该链条上，所述推动架通过铰轴安装在该固定板上，所述铰轴的中心线与该主动链轮的中心线垂直，所述扭转弹簧穿装在该铰轴上，所述扭转弹簧的一端安装在该固定板上而另一端安装在该推动架上，以用于让推动架复位；

所述来料传送轨水平安装在所述机架上并且位于所述链传动机构和所述推动机构的下方，所述来料传送轨上设置有作为小龙虾移动通道的导向槽，并且该来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路；

所述推动架上具有可伸入该来料传送轨的导向槽内以推动小龙虾沿该导向槽移动的凸起部。

2.根据权利要求1所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，还包括推动架导向轨，所述推动架导向轨安装在所述机架上，该推动架导向轨具有沿着推动架的移动路径依次设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面用于让该推动架朝第一方向转动，所述第二导向面用于引导该推动架朝与第一方向相反的第二方向转动以进行复位，并且该推动架在沿第二方向偏转进行复位时，所述凸起部从该导向槽的斜上方移动来进入到该导向槽内。

3.根据权利要求2所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述推动架导向轨的第一导向面和第二导向面之间还设置有过渡导向面。

4.根据权利要求2所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述推动架包括推动板及轴承件，所述推动板固定安装在所述固定板上，所述推动板具有所述凸起部，所述轴承件安装在所述推动板上，以用于与所述推动架导向轨的第一导向面和第二导向面接触。

5.根据权利要求1所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述主动链轮通过主动转轴安装在所述机架上，所述主动转轴可转动安装在所述机架上，并且所述主动转轴通过同步带传动机构与所述驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述筛选机构设置有多个，并且每个所述筛选机构的主动链轮均安装在所述主动转轴上，每个所述筛选机构的从动链轮均安装在一从动转轴上并且该从动转轴可转动安装在所述机架上。

7.根据权利要求1所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述推动架上设置有用于卡住小龙虾头部从而固定小龙虾的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述来料传送轨包括安装在机架上且相互平行的第一导杆、第二导杆和第三导杆，它们的中心线均水平设置并且它们分别布置在一个三棱柱的三个侧边上，所述第一导杆和第二导杆的中心线在同一水平面上，所述第三导杆位于所述第一导杆的下方，以用于承接小龙虾，所述第一导杆、第二导杆和第三导杆之间的空间形成所述导向槽，所述凹凸纹路设置在所述第一导杆、第二导杆和/或第三导杆上。

9.根据权利要求8所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述凹凸纹路为螺纹。

10.根据权利要求8所述的一种小龙虾排序设备，其特征在于，所述第一导杆和第二导杆分别通过第一连接块和第二连接块安装在安装在所述机架上，所述第一连接块和第二连接块上分别水平设置有便于调整第一导杆和第二导杆间距的长条孔，并且每个所述长条孔处分别安装有螺栓紧固装置。

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