CN211105228U - 一种注塑模具的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑模具的上料机构，用于嵌件产品，所述上料机构包括上料模组和移动机构；所述上料模组包括连接在所述移动机构上的上料模板，安装在所述上料模板的侧端面的夹紧单元和安装于所述上料模板的侧平面的推动单元，所述上料模板具有若干个上料孔；所述夹紧单元具有第一顶针机构，所述第一顶针机构能够延伸至所述上料孔内并抵紧所述上料孔中的嵌件产品；所述推动单元具有第二顶针机构，所述第二顶针机构能延伸至所述上料孔内并顶出所述上料孔中的嵌件产品；所述第一顶针机构的移动方向与所述第二顶针机构的移动方向垂直。本实用新型装置不需要人工推料，提高生产效率，降低人工上料的误差。

Description

一种注塑模具的上料机构

技术领域

本实用新型涉及了注塑模具领域，具体的是一种注塑模具的上料机构。

背景技术

针对嵌件产品在进行注塑时，需要将嵌件产品放置于上料模组的上料孔中，再将嵌件产品推入模具中进行注塑工序。

在现有技术中，许多公司一般都是通过人工手持嵌件产品的方式将注塑产品送到模具中间进行上料。而通过人工上料的方式，具有以下弊端：

1.人工上料，效率低下，影响产量；

2.人工上料会有漏上料，如果漏上料，模具注塑后，模具上的嵌件料孔会被塑料堵住，嵌件料孔堵住后模具维护比较困难；

3.人工上料时，人工手伸到模具中上料，会有安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于嵌件注塑的上料机构，其不需要人工上料，提高上料效率，避免漏上料的情况。

本申请实施例公开了：一种注塑模具的上料机构，用于嵌件产品，所述上料机构包括上料模组和安装上料模组并驱动上料模组在三维空间内移动的移动机构；所述上料模组包括

上料模板，连接在所述移动机构上，所述上料模板具有用于放置嵌件产品的若干个上料孔；

夹紧单元，安装在所述上料模板的侧端面，所述夹紧单元具有第一顶针机构，所述第一顶针机构能够延伸至所述上料孔内并抵紧所述上料孔中的嵌件产品；及

推动单元，安装于所述上料模板的侧平面，所述推动单元具有第二顶针机构，所述第二顶针机构能延伸至所述上料孔内并顶出所述上料孔中的嵌件产品；

所述夹紧单元具有工作状态和复位状态，所述推动单元在所述夹紧单元复位状态时工作，所述第一顶针机构的移动方向与所述第二顶针机构的移动方向垂直。

优选的，所述上料机构具有用于安装所述移动机构的固定支架，所述移动机构为包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的三轴机器人，所述X轴移动组件安装在所述固定支架上，所述Y轴移动组件安装于所述X轴移动组件上并在所述X轴移动组件上沿着X向移动，所述Z轴移动组件安装于所述Y轴移动组件上并在所述Y轴移动组件上沿着Y向移动，所述上料模组安装在所述Z轴移动组件上并在所述Z轴移动组件上沿着Z向移动。

优选的，所述上料模板为多模穴上料模板，若干个所述上料孔在所述上料模板上沿直线方向排布，形成上料孔组，所述上料模板上具有至少一个的上料孔组，所述每个上料孔组的直线方向上均设有传感器装置。

优选的，所述每个上料孔组均对应有所述夹紧单元。

优选的，所述上料模板上设置有与所述上料孔对应的顶针孔，所述顶针孔与所述上料孔连通，使所述第一顶针机构安插在所述顶针孔内并延伸至所述上料孔。

优选的，所述上料模板安装有检测所述第一顶针机构位置的对射光纤装置。

优选的，所述对射光纤装置临近设置在所述上料孔处，所述上料模板具有用于安装所述对射光纤装置的安装槽。

优选的，每两个所述安装槽之间具有开口，所述开孔与所述对射光纤装置对应，所述夹紧单元处于工作状态时，至少部分所述第一顶针机构裸露在所述开口中。

优选的，所述夹紧单元还包括夹紧气缸和压板，所述夹紧单元的第一顶针机构与所述顶针孔对应，并排布设置在所述压板的一侧面上，所述夹紧气缸设置在所述压板的另一侧面上，并驱动所述压板沿着所述第一顶针机构的长度方向移动，所述夹紧气缸具有用于检测所述夹紧气缸行程的第一磁性开关。

优选的，所述推动单元还包括推动气缸和推板，所述推动单元的第二顶针机构与所述上料孔对应，并排布设置在所述推板的一侧面上，所述推动气缸设置在所述推板的另一侧面上，并驱动所述推板沿着所述第二顶针机构的长度方向移动，所述推动气缸具有用于检测所述推动气缸行程的第二磁性开关。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型装置具有移动机构和安装在移动机构上的上料模组，在上料模组的上料模板上设有夹紧单元和推动单元，将嵌件产品放置到上料模板的上料孔中后，所述夹紧单元工作，从而能够通过其第一顶针机构伸入到上料孔中，将嵌件产品夹持固定于上料孔中，所述移动机构再通过现有技术中常规使用控制器控制将上料模板移动至相应位置，所述夹紧单元复位，松开上料孔中的嵌件产品，所述推动单元动作，进而将上料孔中嵌件产品推入下一步工序的设备中，进行注塑。该装置不需要人工推料，提高生产效率，降低人工上料的误差。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中上料模组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中上料模组的另一视角结构示意图；

图4是图3中的部分放大图。

以上附图的附图标记：100、嵌件产品；

1、上料模组；10、上料模板；101、上料孔；102、顶针孔；103、安装槽；104、开口；11、夹紧单元；111、第一顶针机构；112、夹紧气缸；113、压板；114、第一磁性开关；12、推动单元；121、第二顶针机构；122、推动气缸；123、推板；124、第二磁性开关；2、移动机构；21、X轴移动组件；22、Y轴移动组件；23、Z轴移动组件；3、固定支架；4、传感器装置；5、对射光纤装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示的一种注塑模具的上料机构，用于嵌件产品100，对嵌件产品100进行上料，所述上料机构包括上料模组1和安装上料模组1并驱动上料模组1在三维空间内移动的移动机构2；所述上料模组1包括

上料模板10，连接在所述移动机构2上，所述上料模板10具有用于放置嵌件产品100的若干个上料孔101；

夹紧单元11，安装在所述上料模板10的侧端面，所述夹紧单元11具有第一顶针机构111，所述第一顶针机构111能够延伸至所述上料孔101内并抵紧所述上料孔101中的嵌件产品100；及

推动单元12，安装于所述上料模板10的侧平面，所述推动单元12具有第二顶针机构121，所述第二顶针机构121能延伸至所述上料孔101内并顶出所述上料孔101中的嵌件产品100；

所述夹紧单元11具有工作状态和复位状态，所述推动单元12在所述夹紧单元11复位状态时工作，所述第一顶针机构111的移动方向与所述第二顶针机构121的移动方向垂直。

所述上料模组1安装在所述移动机构2上，通过现有技术中常规使用控制器(图中未示出)控制移动机构2，进而将上料模板10移动至相应位置，移动便捷，在对嵌件产品100进行上料时，先将嵌件产品100放置在上料模板10的上料孔101中，夹紧单元11动作，通过夹紧单元11的第一顶针机构111将嵌件产品100夹持固定在上料孔101中，再通过移动机构2调整上料模组1的位置，被所述夹紧单元11夹持住的嵌件产品100不会在所述上料模组1的移动过程中掉落，上料模组1移动到相应位置后，夹紧单元11复位，此时推动单元12工作，推动单元12的第二顶针机构121伸入所述上料孔101中，将所述上料孔101的嵌件产品100从上料孔101中推出，所述夹紧单元11安装于所述上料模板10的侧端面，推动单元12安装于所述上料模板10的侧平面，嵌件产品100能够从上料模板10的另一个侧平面方向推出进行上料，且所述第一顶针机构111的移动方向和所述第二顶针机构121的移动方向垂直，便于嵌件产品100顺利上料，通过移动机构2控制调整上料模组1的位置，通过夹紧单元11和推动单元12能够避免嵌件产品100掉落，不需要人工上料，提高上料效率。

如图1所示，在本实施例中，所述上料机构具有用于安装所述移动机构2的固定支架3，所述移动机构2为包括X轴移动组件21、Y轴移动组件22和Z轴移动组件23的三轴机器人，所述X轴移动组件21安装在所述固定支架3上，所述Y轴移动组件22安装于所述X轴移动组件21上并在所述X轴移动组件21上沿着X向移动，所述Z轴移动组件23安装于所述Y轴移动组件22上并在所述Y轴移动组件22上沿着Y向移动，所述上料模组1安装在所述Z轴移动组件23上并在所述Z轴移动组件23上沿着Z向移动，从而能够将所述上料模组1在三维空间内进行自由移动，方便、快捷。

如图2、图3和图4所示，在本实施例中，所述上料模板10为多模穴上料模板，若干个所述上料孔101在所述上料模板10上沿直线方向排布，形成上料孔组，所述上料模板上具有两个由所述上料孔101排布而成的上料孔组，在每个上料孔组的直线方向上均设有传感器装置4。所述上料孔101在所述上料模板10的左右两侧各设有一个由所述上料孔101排布而成的上料孔组，对应地，在所述上料模板10的左右两个侧端面各安装有一个夹紧单元11，两个上料孔组中上料孔101均沿着所述上料模板10的长度方向直线排列，在两个上料孔组的上端均设有一个传感器装置4，从而能够检测上料孔101中是否装有嵌件产品100，避免出现人工安装漏装的现象，当所述传感器装置4检测到所述嵌件产品100全部放置完成后，发出信号给控制器，所述夹紧单元11工作，当所述上料孔101中的嵌件产品100由所述推动单元12推入到下一步工序中进行注塑工作，而后所述推动单元复位12，所述传感器装置4检测不到上料孔101的嵌件产品100，并发出信号给控制器，使得所述移动机构2控制所述上料模组1移动至等待位置，等待下一次在所述上料孔101中安装嵌件产品100。

再如图4所示，在本实施例中，所述上料模板10上设置有与所述上料孔101对应的顶针孔102，所述顶针孔102与所述上料孔101连通，使所述第一顶针机构111安插在所述顶针孔102内并延伸至所述上料孔101，所述第一顶针机构111在工作时，均能伸入对应的顶针孔102，进而能够伸入与所述顶针孔102对应的上料孔101中，从而顶住上料孔101内的嵌件产品100，不会掉落。

又如图4所示，在本实施例中，所述上料模板10安装有检测所述第一顶针机构111位置的对射光纤装置5，所述上料模板10具有用于安装所述对射光纤装置5的安装槽103，所述对射光纤装置5安装在所述安装槽103内，且所述对射光纤装置5临近设置在所述上料孔101处，每两个所述安装槽103之间具有开口104，所述开口104与所述对射光纤装置5对应，所述夹紧单元12处于工作状态时，至少部分所述第一顶针机构111裸露在所述开口104中，便于所述对射光纤装置5检测所述开口104中是否具有所述第一顶针机构111，从而判断所述第一顶针机构111是否动作，不需要人工检测。

再如图2和图3所示，所述上料模板10的两个侧端面安装的夹紧单元11还均包括夹紧气缸112和压板113，每个所述夹紧单元11的第一顶针机构111与所述顶针孔102对应，并排布设置在所述压板113的一侧面上，所述夹紧气缸112设置在所述压板113的另一侧面上，所述夹紧气缸112动作时，驱动所述压板113向所述上料模板10的中心方向移动，从而使得所述压板113上的第一顶针机构111沿着所述顶针孔102自所述上料模板10的侧端面向所述上料模板10的中心移动，直至抵住所述上料孔101中的嵌件产品100，所述夹紧气缸112具有用于检测所述夹紧气缸112行程的第一磁性开关114，从而控制所述第一顶针机构111的移动行程，避免压坏嵌件产品100或第一顶针机构111；

所述推动单元12还包括推动气缸122和推板123，所述推动单元12的第二顶针机构121与所述上料孔101对应，所述第二顶针机构121对应所述上料模板10上的所有上料孔101，所述第二顶针机构121对应着所述上料孔101排布设置在所述推板123的后侧面上，所述推动气缸122设置在所述推板123的前侧面上，所述推动气缸122能够驱动所述推板123沿着所述第二顶针机构121的长度方向移动，所述推动气缸122具有用于检测所述推动气缸122行程的第二磁性开关124，避免所述第二顶针机构121将所述上料孔101中的嵌件产品100推出后继续移动。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种注塑模具的上料机构，用于嵌件产品，其特征在于，所述上料机构包括上料模组和安装上料模组并驱动上料模组在三维空间内移动的移动机构；所述上料模组包括

上料模板，连接在所述移动机构上，所述上料模板具有用于放置嵌件产品的若干个上料孔；

夹紧单元，安装在所述上料模板的侧端面，所述夹紧单元具有第一顶针机构，所述第一顶针机构能够延伸至所述上料孔内并抵紧所述上料孔中的嵌件产品；及

推动单元，安装于所述上料模板的侧平面，所述推动单元具有第二顶针机构，所述第二顶针机构能延伸至所述上料孔内并顶出所述上料孔中的嵌件产品；

所述夹紧单元具有工作状态和复位状态，所述推动单元在所述夹紧单元复位状态时工作，所述第一顶针机构的移动方向与所述第二顶针机构的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构具有用于安装所述移动机构的固定支架，所述移动机构为包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的三轴机器人，所述X轴移动组件安装在所述固定支架上，所述Y轴移动组件安装于所述X轴移动组件上并在所述X轴移动组件上沿着X向移动，所述Z轴移动组件安装于所述Y轴移动组件上并在所述Y轴移动组件上沿着Y向移动，所述上料模组安装在所述Z轴移动组件上并在所述Z轴移动组件上沿着Z向移动。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料模板为多模穴上料模板，若干个所述上料孔在所述上料模板上沿直线方向排布，形成上料孔组，所述上料模板上具有至少一个的上料孔组，所述每个上料孔组的直线方向上均设有传感器装置。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述每个上料孔组均对应有所述夹紧单元。

5.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料模板上设置有与所述上料孔对应的顶针孔，所述顶针孔与所述上料孔连通，使所述第一顶针机构安插在所述顶针孔内并延伸至所述上料孔。

6.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料模板安装有检测所述第一顶针机构位置的对射光纤装置。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述对射光纤装置临近设置在所述上料孔处，所述上料模板具有用于安装所述对射光纤装置的安装槽。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，每两个所述安装槽之间具有开口，所述开孔与所述对射光纤装置对应，所述夹紧单元处于工作状态时，至少部分所述第一顶针机构裸露在所述开口中。

9.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述夹紧单元还包括夹紧气缸和压板，所述夹紧单元的第一顶针机构与所述顶针孔对应，并排布设置在所述压板的一侧面上，所述夹紧气缸设置在所述压板的另一侧面上，并驱动所述压板沿着所述第一顶针机构的长度方向移动，所述夹紧气缸具有用于检测所述夹紧气缸行程的磁性开关。

10.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述推动单元还包括推动气缸和推板，所述推动单元的第二顶针机构与所述上料孔对应，并排布设置在所述推板的一侧面上，所述推动气缸设置在所述推板的另一侧面上，并驱动所述推板沿着所述第二顶针机构的长度方向移动，所述推动气缸具有用于检测所述推动气缸行程的磁性开关。

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