CN211104857U - 一种自动定位打孔车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑龙骨吊顶装修领域，尤其是一种自动定位打孔车，包括受控端和控制端，受控端包括：第一控制模块、移动小车本体、供电模块、电推杆、复合伸缩杆、冲击钻、若干色彩传感器、第一无线控制模块、粉尘收集装置；控制端包括：第二控制模块、模式及指令控制模块、方向控制模块、电源、第二无线控制模块。该装置结构简单，使用起来操作方便，打孔效率高、减少粉尘污染、可以实现自动行距打孔、人工遥控打孔、自动巡迹打孔、减少了传统打孔作业时的风险，成本低、缩短了施工工期。

Description

一种自动定位打孔车

技术领域

本实用新型涉及建筑龙骨吊顶装修领域，尤其涉及一种自动定位打孔车。

背景技术

随着一座座高楼的拔起，建筑装修龙骨吊顶领域中，顶部需打大量的吊孔才可以把相应的配套设施安装进去，工人越来越需要一种自动化程度高、便捷、高效的打孔设备来辅助完成工作。

传统装修领域吊顶打孔完全都是靠工人手持冲击钻站在施工架上进行打孔，每打完一片区域还要上上下下移动施工架进行打孔，这样不仅工作效率低而且长时间的举着冲击钻进行工作容易疲劳并且吊孔垂直度低，打孔过程中产生的粉尘对工人身体危害极大，同时站在高处进行打孔经常会有高空坠落的安全隐患。

因此创造出一种高效率、自动化程度高、便捷、减少安全隐患的打孔机，将会很大程度改变传统吊顶打孔方式的局面。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动定位打孔车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动定位打孔车，包括受控端和控制端，其特征在于，所述受控端包括：第一控制模块、移动小车本体、供电模块、电推杆、复合伸缩杆、冲击钻、若干色彩传感器、第一无线控制模块、粉尘收集装置；所述控制端包括：第二控制模块、模式及指令控制模块、方向控制模块、电源、第二无线控制模块；

所述第一控制模块分别与移动小车本体、供电模块、电推杆、复合伸缩杆、冲击钻、若干色彩传感器、第一无线控制模块电性连接；所述供电模块又与移动小车本体、电推杆、复合伸缩杆、冲击钻（16）电性连接，提供独立电源；

所述第一控制模块内有嵌入式程序，用于控制移动小车本体、电推杆、复合伸缩杆、冲击钻；

所述电推杆固定于移动小车本体上方；所述复合伸缩杆安装与电推杆上方；所述冲击钻固定安装与复合伸缩杆上方；

所述色彩传感器安装与移动小车本体中间下方，多个色彩传感器成直线排列安装，用于寻迹运动，及识别打孔位置；

所述第一无线控制模块用于接收控制端发送过来的控制信息，进而通过第一控制模块控制移动小车本体的运动，电推杆、复合伸缩杆、冲击钻的工作；

所述粉尘收集装置，位于复合伸缩杆与冲击钻中间，为漏斗形状，漏斗下部连接粉尘排除管道进入移动小车本体下部的粉尘收集箱；

所述第二控制模块分别与模式及指令控制模块、方向控制模块、电源、第二无线控制模块电性连接；

所述模式及指令控制模块用于选择控制受控端的工作模式，以及控制电推杆、复合伸缩杆、冲击钻的工作指令；所述方向控制模块用于控制受控端的移动小车本体的运动方向；所述第二无线控制模块用于将控制端的控制信息发送给受控端。

优选地，所述色彩传感器为3个，两边的两个色彩传感器用于识别巡迹边界，中间的彩色传感器用于识别打孔标志。

优选地，所述复合伸缩杆为多节可调节高度复合伸缩杆。

优选地，所述控制端可以为遥控手柄或APP程序。

本实用新型提出的一种自动定位打孔车，有益效果在于：该自动定位打孔车结构简单，使用起来操作方便，打孔效率高、环保减少粉尘污染、可以实现自动行距打孔、人工遥控打孔、自动巡迹打孔、减少了传统打孔作业时的风险，成本低、缩短了施工工期。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动定位打孔车受控端模块连接示意图。

图2为本实用新型提出的一种自动定位打孔车控制端模块连接示意图。

图中：1、受控端，11、第一控制模块、12、移动小车本体，13、供电模块，14、电推杆，15、复合伸缩杆，16、冲击钻，17、色彩传感器，18、第一无线控制模块，2、控制端，21、第二控制模块，22、模式及指令控制模块，23、方向控制模块，24、电源，25、第二无线控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动定位打孔车，包括受控端1和控制端2，受控端1包括：第一控制模块11、移动小车本体12、供电模块13、电推杆14、复合伸缩杆15、冲击钻16、色彩传感器17、第一无线控制模块18、粉尘收集装置19；控制端2包括：第二控制模块21、模式及指令控制模块22、方向控制模块23、电源24、第二无线控制模块25；

第一控制模块11分别与移动小车本体12、供电模块13、电推杆14、复合伸缩杆15、冲击钻16、色彩传感器17、第一无线控制模块18电性连接；供电模块13又与移动小车本体12、电推杆14、复合伸缩杆15、冲击钻16电性连接，提供独立电源；

第一控制模块11内有嵌入式程序，用于控制移动小车本体12、电推杆14、复合伸缩杆15、冲击钻16；

电推杆14固定于移动小车本体12上方；所述复合伸缩杆15安装与电推杆14上方，为多节可调节高度复合伸缩杆，该复合伸缩杆由带网络控制的步进电机控制伸缩，该复合伸缩杆的伸缩可以由控制端2进行控制步进电机控制的运动时间和方向，进而控制复合伸缩杆15的伸缩与距离；所述冲击钻16固定安装与复合伸缩杆15上方；

色彩传感器17安装与移动小车本体12中间下方，彩色传感器优先为3个，成直线排列安装，两边的两个彩色传感器用于识别巡线边界，中间的彩色传感器用于识别打孔标志。

第一无线控制模块18用于接收控制端2发送过来的控制信息，进而通过第一控制模块11控制移动小车本体12的运动，电推杆14、复合伸缩杆15、冲击钻16的工作；

粉尘收集装置19，位于复合伸缩杆与冲击钻中间，为漏斗形状，漏斗下部连接粉尘排除管道进入移动小车本体12下部的粉尘收集箱；

第二控制模块21分别与模式及指令控制模块22、方向控制模块23、电源24、第二无线控制模块25电性连接；

模式及指令控制模块22用于选择控制受控端1的工作模式，以及控制电推杆14、复合伸缩杆15、冲击钻16的工作指令；方向控制模块23用于控制受控端1的移动小车本体12的运动方向；第二无线控制模块25用于将控制端2的控制信息发送给受控端1。

控制端可以为遥控手柄或APP程序。

具体的实施方式，可分以下三种模式进行打孔：

人工遥控打孔：操作人员首先使控制端和受控端配对成功，保持通信，然后，选择模式及指令控制模块22的人工遥控模块，其次操作方向控制模块23，控制移动小车本体12移动到需要打孔的位置，在模式及指令控制模块22中选择控制指令使电推杆14、复合伸缩杆15移动到合适的高度，再选择模式及指令控制模块22中选择控制指令使冲击钻16开始工作，与此同时继续控制复合伸缩杆15的伸缩，进而就控制打孔的深度；当完成工作后，再次模式及指令控制模块22的相关指令，使冲击钻16停止工作，电推杆14、复合伸缩杆15复位等操作。

程序设定半自动打孔：首先用APP程序使控制端和受控端配对成功，保持通信，其次操作方向控制模块23，控制移动小车本体12移动到需要打孔的位置，在模式及指令控制模块22中选择控制指令使电推杆14、复合伸缩杆15移动到合适的高度，然后，选择模式及指令控制模块22的人程序设定半自动打孔，再选择模式及指令控制模块22中设置冲击钻16运行时间、打孔深度，复合伸缩杆15再次伸长距离；选择开始后，自动完成本次打孔，并复位。

自动循迹打孔：车子下方安装色彩传感器17，施工前需要先在地上铺设黑色打孔巡迹，该黑色打孔巡迹需要人工对应吊顶位置，在地面上测量距离后粘贴，同时在需要打孔位置的正下方的巡迹上贴红色标志物，实现移动小车本体自动沿黑色巡迹行驶，行驶过程中检测到红色标志物停止行驶，原地打孔，打孔完毕后继续沿黑色轨迹行驶，直到检测不到黑色和红的标志，停止运行。在此之前要完成控制端和受控端配对成功，并保持通信，且设置打孔的深度。

设置打孔深度的方法，在进入一个新的空间作业的时候，需要操作员先操作电推杆14、复合伸缩杆15的升起，使冲击钻16触碰到吊顶位置，程序能记录下此时的高度，在后续设置打孔深度的时候，就是依据此高度，再加上复合伸缩杆15需要往上运动的距离就是打孔的深度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动定位打孔车，包括受控端（1）和控制端（2），其特征在于，所述受控端（1）包括：第一控制模块（11）、移动小车本体（12）、供电模块（13）、电推杆（14）、复合伸缩杆（15）、冲击钻（16）、若干色彩传感器（17）、第一无线控制模块（18）、粉尘收集装置（19）；所述控制端（2）包括：第二控制模块（21）、模式及指令控制模块（22）、方向控制模块（23）、电源（24）、第二无线控制模块（25）；

所述第一控制模块（11）分别与移动小车本体（12）、供电模块（13）、电推杆（14）、复合伸缩杆（15）、冲击钻（16）、若干色彩传感器（17）、第一无线控制模块（18）电性连接；所述供电模块（13）又与移动小车本体（12）、电推杆（14）、复合伸缩杆（15）、冲击钻（16）电性连接，提供独立电源；

所述第一控制模块（11）内有嵌入式程序，用于控制移动小车本体（12）、电推杆（14）、复合伸缩杆（15）、冲击钻（16）；

所述电推杆（14）固定于移动小车本体（12）上方；所述复合伸缩杆（15）安装与电推杆（14）上方；所述冲击钻（16）固定安装与复合伸缩杆（15）上方；

所述色彩传感器（17）安装与移动小车本体（12）中间下方，多个色彩传感器（17）成直线排列安装，用于寻迹运动，及识别打孔位置；

所述第一无线控制模块（18）用于接收控制端（2）发送过来的控制信息，进而通过第一控制模块（11）控制移动小车本体（12）的运动，电推杆（14）、复合伸缩杆（15）、冲击钻（16）的工作；

所述粉尘收集装置（19），位于复合伸缩杆与冲击钻中间，为漏斗形状，漏斗下部连接粉尘排除管道进入移动小车本体（12）下部的粉尘收集箱；

所述第二控制模块（21）分别与模式及指令控制模块（22）、方向控制模块（23）、电源（24）、第二无线控制模块（25）电性连接；

所述模式及指令控制模块（22）用于选择控制受控端（1）的工作模式，以及控制电推杆（14）、复合伸缩杆（15）、冲击钻（16）的工作指令；所述方向控制模块（23）用于控制受控端（1）的移动小车本体（12）的运动方向；所述第二无线控制模块（25）用于将控制端（2）的控制信息发送给受控端（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位打孔车，其特征在于，所述色彩传感器（17）优先为3个，两边的两个色彩传感器（17）用于识别巡迹边界，中间的色彩传感器（17）用于识别打孔标志。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位打孔车，其特征在于，所述复合伸缩杆（15）为多节可调节高度复合伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位打孔车，其特征在于，所述控制端（2）可以为遥控手柄或APP程序。

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