CN211104365U - 用于加工置物架托盘的自动测量切角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其包括机架、设置在机架上的用于切割托盘的四个拐角的四组切角装置，所述切角装置包括位于托盘的拐角处的并且相互垂直的切刀以及用于驱动切刀移动的驱动组件，所述驱动组件包括设置在机架上的固定座、滑移连接在固定座中的滑块以及驱动滑块水平滑动的液压缸，所述切刀固定在滑块上。本实用新型具有提高对托盘的拐角切除加工效率的效果。

Description

用于加工置物架托盘的自动测量切角设备

技术领域

本实用新型涉及置物架切角加工设备领域，更具体地说，它涉及一种用于加工置物架托盘的自动测量切角设备。

背景技术

置物架是用来放置物品的货架，主要用于家庭领域，可以作为鞋架使用，也可以作为放置雨伞、雨衣或者其他的杂物的货架使用。

如图7所示，一种置物架，包括若干相同的长方形的托盘60、位于托盘60四个拐角的立柱61，托盘60上下设置，立柱61竖直设置。托盘60由若干纵横交错细圆柱焊接而成，在托盘60的四个拐角处切割一个矩形的缺口，在缺口处竖直焊接固定套62，固定套62套设在立柱上，这样便于托盘60和立柱61组装。

在对托盘进行切割时，现有的切割方式是人工划线测量，在用手持的切割机进行手动切割，由于是手动切割，首先需要耗费更多的人工，其次是人工手动切割效率低，不利于快速加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其优点是，通过设备对托盘进行自动切角加工，代替人工手动切割，进而能够提高加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，包括机架、设置在机架上的用于切割托盘的四个拐角的四组切角装置，所述切角装置包括位于托盘的拐角处的并且相互垂直的切刀以及用于驱动切刀移动的驱动组件，所述驱动组件包括设置在机架上的固定座、滑移连接在固定座中的滑块以及驱动滑块水平滑动的液压缸，所述切刀固定在滑块上。

通过上述技术方案，首先将托盘放置在机架上，四组切角装置对托盘自身起到限位的作用，然后四组切角装置同时对托盘的四个拐角处进行加工，提高生产效率。位于同一条直线上的切刀对托盘进行挤压，相邻的垂直的两个切刀相互汇合时，从而将托盘的拐角处切割下一个缺口，驱动组件用于自动驱动切刀移动，实现自动化驱动切刀移动的功能。按照上述操作，不需要人工去切割，减少人工劳动量，同时提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述切角装置的下端设有横板，同一侧的所述横板的下表面设有连接板，所述机架上沿托盘的长度方向固定设有导轨，所述连接板滑移连接在导轨上，所述机架上转动连接有与导轨平行的丝杆，所述连接板螺纹连接在丝杆上，所述丝杆上设有驱动丝杆转动的伺服电机。

通过上述技术方案，由于托盘存在不同的长度，因此切角装置能够在机架上改变位置。当伺服电机工作时，此时丝杆转动，连接板以及连接板上的切角装置在丝杆上滑移，从而实现调节切角装置的位置的作用，能够与托盘的长度保持同步变化。

本实用新型进一步设置为：所述连接板的上表面沿托盘的宽度方向阵列设有若干螺纹孔，所述横板通过螺栓可拆卸连接在连接板上。

通过上述技术方案，当托盘的长度或者宽度超出切角装置自身的调节范围以及丝杆的调节范围时，将横板从连接板上拆卸下来，再将横板连接在不同的螺纹孔中，这样能够进一步调节切角装置的位置，适应不同大小的托盘。

本实用新型进一步设置为：所述机架上位于切角装置的一侧设有分别测量托盘的长度和宽度的第一测量装置和第二测量装置，所述第一测量装置包括沿托盘长度方向设置在机架上的测量架、滑移连接在测量板上的两个镜像设置的L形板，所述L形板上沿测量架的长度方向均螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动连接在测量架上，所述测量架上设有用于驱动第一螺杆转动第一电机。

通过上述技术方案，直接将托盘放置在切角装置上，需要对托盘进行对刀操作，并且不同大小的托盘需要切除的部分的大小也会根据置物架的实际受力的情况来调整，因此这样会影响加工速率。第一测量装置和第二测量装置用于自动测量托盘的长度和宽度，针对不同的长度和宽度选用不同的程序输入到切角装置中，进而省去对刀的时间，提高加工的效率。首先将两个L形板的之间最大距离设为L，然后托盘放置在测量架上，当L形板触碰到托盘时，第一螺杆停止转动，此时计数第一电机转动的圈数，由于第一螺杆的螺距是一定的，从而能够计算出L形板移动的具体长度M，用于数值L减去两倍的数值M从而能够得出托盘的长度，实现自动测量的功能。

本实用新型进一步设置为：所述第二测量装置包括沿托盘宽度方向固定在测量架上的固定架以及沿固定架的长度方向滑移设置在固定架上的两个L形的滑板，所属固定架上沿固定架的长度方向转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆从中间向两边为相反的螺纹，两个所述滑板的下表面分别螺纹连接在第二螺杆的不同的螺纹段上。

通过上述技术方案，第二测量装置的测量原理与第一测量装置的测量原理相同，实现自动测量的托盘的宽度，便于后续的切角加工。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有用于将托盘传送到切角装置上的传送装置，所述传送装置包括沿托盘的宽度方向设置的滑轨，所述滑轨上滑移设有推板，所述滑轨的两端设有转动连接有带轮，所述带轮上套设有皮带，所述皮带的一边与推板固定连接，所述滑板的竖直段滑移连接在滑板的水平段。

通过上述技术方案，当皮带移动时，带动推板移动，推板在移动的过程中，会带动托盘沿滑轨的长度方向移动，从而实现将托盘从第一测量装置和第二测量装置上推送到切角装置上的作用。

本实用新型进一步设置为：所述切角装置与机架的上表面设有用于驱动切角装置升降的升降气缸。

通过上述技术方案，传送组件在传送托盘时，切角装置阻碍了托盘的移动。升降气缸用于驱动切角装置上下移动，使得切角装置位于滑轨的下方时，托盘再水平移动到指定的位置，升降气缸再驱动切角装置上升，从而避免阻碍托盘移动。

本实用新型进一步设置为：所述切刀可拆卸连接在滑块上。

通过上述技术方案，切刀使用一段时间后会钝化，与需要打磨或者更换，切刀可拆卸连接在滑块上，便于更换切刀。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、同时对托盘的四个拐角进行自动切割，提高切割的效率；

2、对托盘进行自动测量，从而便于切角装置进行精确切割；

3、传送装置能够自动将托盘推送到切割装置中，进一步提高自动化的程度。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的第一测量装置、第二测量装置与托盘的结构示意图。

图3是本实施例的第一测量装置和第二测量装置的结构示意图。

图4是本实施例的第二测量装置的结构示意图。

图5是本实施例的俯视角度的结构示意图。

图6是本实施例的切角装置的结构示意图。

图7是置物架的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、切角装置；21、切刀；22、驱动组件；221、固定座；222、滑块；223、液压缸；23、横板；24、连接板；241、螺纹孔；25、升降气缸；26、丝杆；27、导轨；28、伺服电机；3、第一测量装置；31、测量架；32、第一螺杆；33、L形板；34、第一电机；35、锥齿轮；36、主动齿轮；4、第二测量装置；41、固定架；42、第二螺杆；43、滑板；44、第二电机；45、驱动气缸；5、传送装置；51、带轮；52、皮带；53、推板；54、第三电机；55、滑轨；60、托盘；61、立柱；62、固定套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1和图2，一种用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，包括机架1、设置在机架1上的分别用于测量托盘60的长度和宽度的第一测量装置3、第二测量装置4和四组切角装置2。首先提前将不同的托盘60需要的切除的缺口的大小编辑成程序输入到切角装置2中，然后第一测量装置3和第二测量装置4将托盘60的长度和宽度的测量出来后，传输到切角装置2中，此时切角装置2根据托盘60的具体数值选用不同的程序对托盘60进行切除。从而能够对托盘60进行精确的切除。

参考图2和图3，第一测量装置3包括沿托盘60的长度方向设置的测量架31和沿测量架31的长度方向滑移连接在测量架31上的两个L形板33，两个L形板33镜像设置。在测量架31上沿测量架31的长度方向转动连接有第一螺杆32，第一螺杆32有两个，L形板33的水平段分别螺纹连接在不同的第一螺杆32上，当转动第一螺杆32时，L形板33在第一螺杆32上滑移。在两个第一螺杆32相互靠近的一端均设置锥齿轮35，测量架31上位于两个锥齿轮35之间设置第一电机34，第一电机34的输出轴上设置与两个锥齿轮35同时啮合的主动齿轮36，这样通过一个第一电机34驱动两个第一螺杆32同时转动。当第一电机34的输出轴转动时，此时两个第一螺杆32一个顺时针转动，一个逆时针转动，这样使得L形板33在第一螺杆32上相互靠近或者相互远离。

参考图2和图3，第一电机34优选为伺服电机28，在机架1上设置PLC控制器（图中未示出），首先将两个L形板33的之间最大距离设为L，然后将托盘60放置在测量架31上，当L形板33触碰到托盘60时，第一螺杆32停止转动，此时计数第一电机34转动的圈数，由于第一螺杆32的螺距是一定的，从而能够计算出L形板33移动的具体长度M，用数值L减去两倍的数值M，从而能够得出托盘60的实际长度。

参考图3和图4，第二测量装置4包括设置在测量架31上的固定架41和沿固定架41的长度方向滑移设置在固定架41上的两个L形的滑板43，固定架41沿托盘60的宽度方向设置，在固定架41上沿固定架41的长度方向转动连接有第二螺杆42，第二螺杆42从中间向两边为相反的螺纹，两个滑板43分别螺纹连接在不同螺纹段上，固定架41上固定设置第二电机44，第二电机44与第二螺杆42固定连接。当第二电机44驱动第二螺杆42转动时，此时两个滑板43在第二螺杆42上相对滑动。第二测量装置4与第一测量装置3的测量方法相同。

参考图4，滑板43的竖直段滑移连接在滑板43的水平段上，在滑板43的水平段竖直固定设置驱动气缸45，滑板43的竖直段固定在驱动气缸45的活塞杆上。

参考图2和图5，切角装置2位于固定架41的长度方向的一侧。机架1上还设置传送装置5，传送装置5用于将托盘60输送到切角装置2中进行切角加工。当托盘60测量好相应尺寸后，驱动气缸45驱动滑板43的竖直段下降，确保滑板43的竖直段不会阻碍托盘60的移动。

参考图2和图5，传送装置5包括沿托盘60的宽度方向设置的滑轨55和滑移设置在滑轨55上的推板53，推板53高于托盘60，并且托盘60落在滑轨55的上表面；滑轨55共有两个且均水平固定在机架1上，两个滑轨55的两端并且位于两个滑轨55之间均转动连接有带轮51，带轮51上套设皮带52，其中一个带轮51上设置第三电机54，推板53的下表面与皮带52固定连接。初始时，推板53位于滑板43托盘60远离切角装置2的一侧，紧接着第三电机54工作，驱动带轮51转动，使得皮带52拉动推板53移动，推板53推动托盘60移动，从而实现自动将托盘60推送到切角装置2中。

参考图5和图6，在切角装置2和机架1之间设置升降气缸25，升降气缸25用于驱动切角装置2上下移动。由于切角装置2会阻碍托盘60的水平移动，升降气缸25驱动切角装置2下降，使得切角装置2低于滑轨55的上表面。当托盘60移动到相应的位置后，升降气缸25驱动切角装置2上升，再进行切角加工。

参考图5和图6，四组切角装置2分别分布在托盘60在四个角落，对托盘60的四个拐角同时切除。切角装置2包括两个相互垂直的切刀21以及用于驱动切刀21移动的驱动组件22，两个切刀21分别沿托盘60的长度方向和宽度方向移动，驱动组件22包括设置在机架1上的固定座221、滑移连接在固定座221中在滑块222以及用于驱动滑块222水平移动的液压缸223，切刀21通过螺栓可拆卸连接在滑块222上，滑块222分别沿托盘60的长度和宽度方向设置。当托盘60位于四组切角装置2之间时，液压缸223驱动起到滑块222移动，进一步使得切刀21向靠近托盘60的方向移动。切刀21不断地挤压托盘60，从而将托盘60的拐角切下一个缺口，实现自动切割托盘60的作用。

参考图5和图6，液压缸223的进油和出油由液压站电机控制，通过PLC控制器对液压站电机进行编程，进而控制液压缸223的进给量，从而能够对托盘60进行精确的切割。

参考图5和图6，切角装置2的下端水平设置横板23，固定座221固定在横板23上，位于滑轨55同一侧的两个横板23的下表面固定设置连接板24，连接板24沿托盘60的长度方向滑移连接在机架1上。连接板24和机架1之间设置导轨27，连接板24滑移连接在导轨27上。在机架1上沿托盘60的长度方向转动连接丝杆26，丝杆26的一端设置伺服电机28，连接板24螺纹连接在丝杆26上。当托盘60的长度存在变化时，此时伺服电机28驱动丝杆26转动，使得连接板24在丝杆26上滑移，进而滑轨55两侧的切角装置2之间的间距能够根据托盘60的实际长度而变化位置。

参考图6，在连接板24上阵列开设有若干螺纹孔241，横板23通过螺栓固定连接在连接板24上。当托盘60的宽度或者长度超出切角装置2自身的调节范围时，此时将横板23拆卸下来，连接在连接板24上的不同的螺纹孔241中，起到进一步调节切角装置2之间的间距的作用。

本实施例的实施原理为：首先将托盘60放置在测量架31上，通过第一测量装置3和第二测量装置4对托盘60的长度和宽度进行测量，再将数据传输到PLC控制器中，进一步通过PLC控制器控制切角装置2针对托盘60的具体尺寸进行精确的切角加工，提高加工的精度和效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的用于切割托盘(60)的四个拐角的四组切角装置(2)，所述切角装置(2)包括位于托盘(60)的拐角处的并且相互垂直的切刀(21)以及用于驱动切刀(21)移动的驱动组件(22)，所述驱动组件(22)包括设置在机架(1)上的固定座(221)、滑移连接在固定座(221)中的滑块(222)以及驱动滑块(222)水平滑动的液压缸(223)，所述切刀(21)固定在滑块(222)上。

2.根据权利要求1所述的用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其特征在于：所述切角装置(2)的下端设有横板(23)，同一侧的所述横板(23)的下表面设有连接板(24)，所述机架(1)上沿托盘(60)的长度方向固定设有导轨(27)，所述连接板(24)滑移连接在导轨(27)上，所述机架(1)上转动连接有与导轨(27)平行的丝杆(26)，所述连接板(24)螺纹连接在丝杆(26)上，所述丝杆(26)上设有驱动丝杆(26)转动的伺服电机(28)。

3.根据权利要求2所述的用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其特征在于：所述连接板(24)的上表面沿托盘(60)的宽度方向阵列设有若干螺纹孔(241)，所述横板(23)通过螺栓可拆卸连接在连接板(24)上。

4.根据权利要求1所述的用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其特征在于：所述机架(1)上位于切角装置(2)的一侧设有分别测量托盘(60)的长度和宽度的第一测量装置(3)和第二测量装置(4)，所述第一测量装置(3)包括沿托盘(60)长度方向设置在机架(1)上的测量架(31)、滑移连接在测量板上的两个镜像设置的L形板(33)，所述L形板(33)上沿测量架(31)的长度方向均螺纹连接有第一螺杆(32)，所述第一螺杆(32)转动连接在测量架(31)上，所述测量架(31)上设有用于驱动第一螺杆(32)转动第一电机(34)。

5.根据权利要求4所述的用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其特征在于：所述第二测量装置(4)包括沿托盘(60)宽度方向固定在测量架(31)上的固定架(41)以及沿固定架(41)的长度方向滑移设置在固定架(41)上的两个L形的滑板(43)，所属固定架(41)上沿固定架(41)的长度方向转动连接有第二螺杆(42)，所述第二螺杆(42)从中间向两边为相反的螺纹，两个所述滑板(43)的下表面分别螺纹连接在第二螺杆(42)的不同的螺纹段上。

6.根据权利要求5所述的用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其特征在于：所述机架(1)上设有用于将托盘(60)传送到切角装置(2)上的传送装置(5)，所述传送装置(5)包括沿托盘(60)的宽度方向设置的滑轨(55)，所述滑轨(55)上滑移设有推板(53)，所述滑轨(55)的两端设有转动连接有带轮(51)，所述带轮(51)上套设有皮带(52)，所述皮带(52)的一边与推板(53)固定连接，所述滑板(43)的竖直段滑移连接在滑板(43)的水平段。

7.根据权利要求6所述的用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其特征在于：所述切角装置(2)与机架(1)的上表面设有用于驱动切角装置(2)升降的升降气缸(25)。

8.根据权利要求1所述的用于加工置物架托盘的自动测量切角设备，其特征在于：所述切刀(21)可拆卸连接在滑块(222)上。

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