CN211104001U - 一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述底座的顶部固定有固定板，且固定板设置在旋转气缸的一侧，所述固定板的一侧通过螺栓安装有档位气缸，所述档位气缸的输出端贯穿固定板，所述旋转气缸的输出端安装有旋转气缸上座，所述旋转气缸上座的外部套接有旋转气缸壳，且旋转气缸壳与旋转气缸上座之间采用间隙配合，所述旋转气缸上座的顶部安装有限位柱。本实用新型通过设置的限位柱，在旋转气缸上座上设置两个限位柱，然后限位柱配合档位气缸，能够控制旋转气缸个工位停止，而且使旋转气缸中停留在两个工位，便于控制旋转气缸停留的位置，提高了整体盖剖面尺寸测试仪的高度可调节性。

Description

一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂

技术领域

本实用新型涉及盖剖面尺寸检测技术领域，尤其涉及一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂。

背景技术

瓶盖是密封瓶子用的，根据不同的功用，有不同形状、不同操作方法的瓶盖，如矿泉水瓶盖是圆形用拧的，易拉罐瓶盖是环状用拉的，肉罐头瓶盖没有固定形状，撕成啥样就是啥样，针剂瓶的盖是玻璃一体的，要用砂轮在周边打磨一下然后用弹开的；男士们最喜欢的啤酒瓶的盖是用撬的。瓶盖的设计千奇百怪，设计者们绞尽脑汁使它更创新、更吸引人，再生产瓶盖时需要对其瓶盖进行剖面尺寸检查，在测量瓶盖时需要用到机械手臂。

现有技术中的盖剖面尺寸测量用机械臂，不能很好的控制旋转气缸的工位停止，从而使的旋转气缸中停留在两个工位，不便于控制旋转气缸停留的位置，整体盖剖面尺寸测试用机械臂的高度可调节性相对较差。

因此，亟需设计一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述底座的顶部固定有固定板，且固定板设置在旋转气缸的一侧，所述固定板的一侧通过螺栓安装有档位气缸，所述档位气缸的输出端贯穿固定板，所述旋转气缸的输出端安装有旋转气缸上座，所述旋转气缸上座的外部套接有旋转气缸壳，且旋转气缸壳与旋转气缸上座之间采用间隙配合，所述旋转气缸上座的顶部安装有限位柱，所述旋转气缸上座的顶部安装有支撑板，所述支撑板位于限位柱右侧，所述支撑板的一侧设置有直线导轨，所述支撑板的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端贯穿固定块连接有气缸拉座，所述支撑板的一侧设置有真空取盖机械臂，所述真空取盖机械臂的一侧安装有真空进气接头，所述真空取盖机械臂的顶部安装有真空发生器，所述真空取盖机械臂远离支撑板的一端固定有L型板，且L型板的顶部安装有吹气接头和光电开关，所述真空取盖机械臂远离支撑板的一端底部安装有真空吸盘，且真空吸盘相对位于光电开关和吹气接头的下方。

进一步地，所述真空吸盘的设置个数为四个，真空吸盘与真空发生器通过管路连接，真空发生器用于给真空吸盘提供吸取罐盖的吸力，且四个真空吸盘的下方可吸附罐盖。

进一步地，所述档位气缸的输出端位于旋转气缸上座的上方，且档位气缸的输出端位于限位柱顶部的相对下方。

进一步地，所述真空进气接头的输出端与真空发生器的输入端连通。

进一步地，所述限位柱上套接有防撞胶套，且防撞胶套与限位柱之间采用过盈配合。

进一步地，四个所述真空吸盘的输入端均与真空发生器的输出端连通，所述吹气接头输入端连通在通气管路。

进一步地，所述固定块的顶部开有安装槽，且升降气缸安装在安装槽内。

进一步地，所述真空取盖机械臂的一端连接在气缸拉座上，且真空取盖机械臂滑动连接在滑轨座上。

进一步地，所述气缸拉座与气缸的输出端固定连接，由气缸驱动气缸拉座上升或下降，且直线导轨垂直分布。

进一步地，所述底座的顶部开有四个固定孔，且四个固定孔分别位于底座的四角位置。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的限位柱，在旋转气缸上座上设置限位柱，然后限位柱配合档位气缸，能够控制旋转气缸在这个工位上停止，可以使旋转气缸停留增加多一个工位，便于控制旋转气缸停留的位置，通过限位柱配合档位气缸，可以使旋转气缸停留在三个工位上，利用简单的结构解决了取排盖过程中面对不同工位进行放盖、测试、排盖工位问题，提高了整体盖剖面尺寸测试用机械臂的可调节性。

2.通过设置的升降气缸和真空取盖机械臂，便于把罐盖输送到指定位置，通过气缸拉座与滑轨座的配合，且真空取盖机械臂可沿直线导轨轴向移动，使得面对每个罐盖堆垛座内的罐盖放置高度不同的情况，或面对每次取完盖以后罐盖高度都会发生变化的情况，真空取盖机械臂可以自动适应不同罐盖叠放高度，利用简单的结构解决了取盖过程中面对的罐盖叠放高度不同的问题；减少了整体装置在移动待检测罐盖尺寸的时间，提高了整体装置的检测盖剖面尺寸的效率。

3.通过设置的真空发生器和真空吸盘，真空吸盘能够自动吸附罐盖，便于工作人员的操作，防止罐盖在移动时发生掉落，提高了罐盖在检测移动时的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂的限位柱和档位气缸结构示意图。

图中：1底座、2旋转气缸、3固定板、4档位气缸、5旋转气缸壳、6旋转气缸上座、7防撞胶套、8支撑板、9直线导轨、10固定块、11安装槽、12升降气缸、13气缸拉座、14真空取盖机械臂、15 真空进气接头、16真空发生器、17吹气接头、18光电开关、19真空吸盘、20罐盖、21固定孔、22滑轨座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图2，一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定安装有旋转气缸2，旋转气缸2受到限位柱和档位气缸4的配合，使得旋转气缸可以停留在档位气缸4伸出指定位置，便于增加控制旋转气缸停留的位置，底座1的顶部固定有固定板3，且固定板3设置在旋转气缸2的一侧，固定板3的一侧通过螺栓安装有档位气缸4，档位气缸4的输出端贯穿固定板3，旋转气缸2的输出端安装有旋转气缸上座6，旋转气缸上座6的外部套接有旋转气缸壳5，能够对旋转气缸上座6进行防护，且旋转气缸壳5与旋转气缸上座6之间采用间隙配合，旋转气缸上座6的顶部安装有限位柱，旋转气缸上座6的顶部安装有支撑板8，支撑板8位于限位柱右侧，支撑板8的一侧设置有直线导轨9，支撑板8的顶部安装有固定块10，固定块10的顶部安装有升降气缸12，便于把罐盖20 输送到指定位置，减少了整体装置在移动待检测罐盖20尺寸的时间，提高了整体装置的检测盖剖面尺寸的效率，升降气缸12的输出端贯穿固定块10连接有气缸拉座13，支撑板8的一侧设置有真空取盖机械臂14，真空取盖机械臂14的一侧安装有真空进气接头15，真空取盖机械臂14的顶部安装有真空发生器16，真空取盖机械臂14远离支撑板8的一端固定有L型板，且L型板的顶部安装有吹气接头17 和光电开关18，真空取盖机械臂14远离支撑板8的一端底部安装有真空吸盘19，用对罐盖20的吸附，且真空吸盘19相对位于光电开关18和吹气接头17的下方。

进一步地，真空吸盘19的设置个数为四个，采用四个真空吸盘 19,能够对罐盖20吸附更加稳定，防止罐盖20在移动时掉落，所述真空吸盘19与真空发生器16通过管路连接，所述真空发生器16用于给真空吸盘19提供吸取罐盖的吸力，且四个真空吸盘19的下方可吸附罐盖20。

进一步地，档位气缸4的输出端位于旋转气缸上座6的上方，且档位气缸4的输出端位于限位柱顶部的相对下方，档位气缸4的输出端位于旋转气缸上座6和限位柱之间，能够很好的使档位气缸4的输出端进行对旋转气缸2进行限位。

进一步地，真空进气接头15的输出端与真空发生器16的输入端连通，能够使空气进入到真空发生器16内。

进一步地，限位柱上套接有防撞胶套7，防止限位柱对档位气缸 4的输出端造成磨损，提高档位气缸4的使用寿命，且防撞胶套7与限位柱之间采用过盈配合，能够使防撞胶套7固定在限位柱上。

进一步地，四个真空吸盘19的输入端均与真空发生器16的输出端连通，能够使四个真空吸盘19产生的吸力均匀一致，所述吹气接头17输入端连通在通气管路。

进一步地，固定块10的顶部开有安装槽11，用对升降气缸12 的安装，提高升降气缸12使用时的稳定，且升降气缸12安装在安装槽11内。

进一步地，为使得面对每个罐盖堆垛座内的罐盖放置高度不同的情况，或面对每次取完盖以后罐盖高度都会发生变化的情况，真空取盖机械臂可以自动适应不同罐盖叠放高度。真空取盖机械臂14的一端连接在升降气缸12上，在升降气缸12带动气缸拉座13向上移动时，气缸拉座13能够承托带动滑轨座22上升，从而推动真空取盖机械臂14沿直线导轨9向上移动。在升降气缸12带动气缸拉座13向下移动时，气缸拉座13与滑轨座22分离，真空取盖机械臂14沿受自重沿直线导轨9下滑，真空吸盘接触到罐盖20后停上，从而实现自动适应样罐叠放高度；

进一步地，气缸拉座13与气缸的输出端固定连接，由气缸驱动气缸拉座13上升或下降，能够对滑轨座22具有一定的导向作用和限位作用，且直线导轨9垂直分布，能够使真空吸盘19稳定的吸附罐盖20。

进一步地，底座1的顶部开有四个固定孔21，便于机械臂的安装和固定，且四个固定孔21分别位于底座1的四角位置，能够提高机械臂安装和使用时的稳定性。

工作原理：使用时，把全自动盖剖面尺寸测量用机械臂通过底座 1上的固定孔21固定到配套的设备上，初始状态下，旋转气缸2停留在取盖工位上方，启动打开升降气缸12，升降气缸12的气缸杆伸出，带动气缸拉座13向下移动时，气缸拉座13与滑轨座22分离，真空取盖机械臂14沿受自重沿直线导轨9下滑，直至真空吸盘19碰到罐盖20真空取盖机械臂14停止下降，打开真空发生器16，通过真空发生器16产生真空，四个均布真空吸盘19接触到罐盖20后将罐盖20吸紧，升降气缸12的气缸杆缩回拉动气缸拉座13提升，气缸拉座13的上表面承托滑轨座22的下表面，滑轨座22带动真空取盖机械臂14上升移动至上限位，连同真空吸盘19和罐盖19一起带动上升，旋转气缸2顺时针旋转将真空取盖机械臂14旋转至测量工位上方，然后升降气缸12气缸杆伸出时，气缸拉座13与滑轨座22 分离，真空取盖机械臂14在重力作用下沿直线导轨9下降，真空吸盘19连同罐盖20碰到测量块停止，切断真空使罐盖20与真空吸盘 19分离后，升降气缸12缩回时，通过气缸拉座13，把真空取盖机械臂14到提升上限位，当罐盖测量完毕需要将罐盖取走进行下一轮测试时，重复同样动作，升降气缸12的气缸杆伸出，带动气缸拉座13 向下移动时，气缸拉座13与滑轨座22分离，真空取盖机械臂14沿受自重沿直线导轨9下滑，直至真空吸盘19碰到罐盖20停止下降，打开真空发生器16，通过真空发生器16产生真空，四个均布真空吸盘19接触到罐盖20后将罐盖20吸紧，通过气缸拉座13提升真空取盖机械臂14，连同真空吸盘19和罐盖19一起带动上升真空取盖机械臂提升上限位，将挡位气缸4输出端伸出，旋转气缸2逆时针旋转，直至旋转盘上限位柱碰到挡位气缸4的输出轴停在此排盖工位位置。切断真空使罐盖20与真空吸盘19，同时吹气接头17通气，将罐盖 20吹离真空吸盘至排盖斗排走。将挡位气缸4输出端缩回，旋转气缸2继续逆时针旋转，直至回到初始取盖工位位置。

优选地，为了保证真空取盖机械臂14每次由取盖工位旋转至下一工位时，吸盘上都吸取有罐盖20，真空取盖机械臂14上装有光电开关18，在吸盖过程中如没有吸到盖光电开关18没有信号，控制系统控制升降气缸12伸出时，取盖机械臂14再次下降进行吸盖。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有旋转气缸(2)，所述底座(1)的顶部固定有固定板(3)，且固定板(3)设置在旋转气缸(2)的一侧，所述固定板(3)的一侧通过螺栓安装有档位气缸(4)，所述档位气缸(4)的输出端贯穿固定板(3)，所述旋转气缸(2)的输出端安装有旋转气缸上座(6)，所述旋转气缸上座(6)的外部套接有旋转气缸壳(5)，且旋转气缸壳(5)与旋转气缸上座(6)之间采用间隙配合，所述旋转气缸上座(6)的顶部安装有限位柱，所述旋转气缸上座(6)的顶部安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)位于限位柱右侧，所述支撑板(8)的一侧设置有直线导轨(9)，所述支撑板(8)的顶部安装有固定块(10)，所述固定块(10)的顶部安装有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的输出端贯穿固定块(10)连接有气缸拉座(13)，所述支撑板(8)的一侧设置有真空取盖机械臂(14)，所述真空取盖机械臂(14)的一侧安装有真空进气接头(15)，所述真空取盖机械臂(14)的顶部安装有真空发生器(16)，所述真空取盖机械臂(14)远离支撑板(8)的一端固定有L型板，且L型板的顶部安装有吹气接头(17)和光电开关(18)，所述真空取盖机械臂(14)远离支撑板(8)的一端底部安装有真空吸盘(19)，且真空吸盘(19)相对位于光电开关(18)和吹气接头(17)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述真空吸盘(19)的设置个数为四个，所述真空吸盘(19)与真空发生器(16)通过管路连接，所述真空发生器(16)用于给真空吸盘(19)提供吸取罐盖的吸力，且四个真空吸盘(19)的下方可吸附罐盖(20)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述档位气缸(4)的输出端位于旋转气缸上座(6)的上方，且档位气缸(4)的输出端位于限位柱顶部的相对下方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述真空进气接头(15)的输出端与真空发生器(16)的输入端连通。

5.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述限位柱上套接有防撞胶套(7)，且防撞胶套(7)与限位柱之间采用过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，四个所述真空吸盘(19)的输入端均与真空发生器(16)的输出端连通，所述吹气接头(17)输入端连通在通气管路。

7.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述固定块(10)的顶部开有安装槽(11)，且升降气缸(12)安装在安装槽(11)内。

8.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述真空取盖机械臂(14)的一端连接在气缸拉座(13)上，且真空取盖机械臂(14)滑动连接在滑轨座(22)上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述气缸拉座(13)与气缸的输出端固定连接，由气缸驱动气缸拉座(13)上升或下降，且直线导轨(9)垂直分布。

10.根据权利要求1所述的一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，其特征在于，所述底座(1)的顶部开有四个固定孔(21)，且四个固定孔(21)分别位于底座(1)的四角位置。

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