CN211103726U - 一种超声电机装配台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超声电机装配台，包括顶部装配台、底盘座；顶部装配台转动连接在底盘座的顶部；顶部装配台的顶部开设有限位槽，限位槽的上方连接有夹持组件；夹持组件左、右对称分布在限位槽上方；夹持组件均包括弧形夹持卡板，弧形夹持卡板的底部具有夹持空隙；弧形夹持卡板的顶部固定连接有气缸，气缸的活塞杆固定连接在弧形夹持卡板的顶部中心部位；弧形夹持卡板的前后两端均滑动连接有滑杆，滑杆的底部连接在顶部装配台的顶部。采用上述装置部件设计，不仅灵活高效，装配中，能够有效、快速的夹持装配部件，且能够灵活调整角度，便于装配，提高了装配效率。且装配过程中，顶部装配台能够稳固的调整角度，提高了装配的稳定性。

Description

一种超声电机装配台

技术领域

本实用新型涉及超声电机加工装置领域，尤其涉及的是一种超声电机装配台。

背景技术

超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的一种新型电机。在产业化中具有较为广泛的应用。

超声电机的主体构造包括电机壳、装配在电机壳内的驱动部件具体包括由于金属环、压电陶瓷元件构成的定子部件以及转子部件。

现有技术中，超声电机采用装配方式进行组装装配，其主要是在装配台上进行组装。

然而，现有技术公开的装配台功能较为单一，灵活性不够高，装配的稳定性差，造成在装配过程中，无法有效夹持装配部件，以及无法灵活、高效的装配功能部件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种超声电机装配台。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种超声电机装配台，包括顶部装配台、底盘座；

所述顶部装配台转动连接在底盘座的顶部；

所述顶部装配台的顶部开设有限位超声电机机壳的限位槽，所述限位槽的上方连接有夹持组件；

所述限位槽左、右朝向，所述夹持组件左、右对称分布在限位槽上方；

所述夹持组件均包括弧形夹持卡板，所述弧形夹持卡板的底部具有夹持空隙；

所述弧形夹持卡板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接在弧形夹持卡板的顶部中心部位；

所述弧形夹持卡板的前后两端均滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部连接在顶部装配台的顶部。

优选地，所述气缸的缸筒分别固定连接有连端杆，所述连端杆固定连接在顶部装配台的顶部。

优选地，所述顶部装配台的底部中心固定连接有转轴，所述底盘座的顶部通过转动连接机构与转轴转动连接。

优选地，所述转动连接机构包括开设在底盘座顶部中心的安装槽，所述安装槽内装配有转动连接件，所述转轴与转动连接件转动连接。

优选地，所述转动连接件包括若干个上、下分布的滚动轴承；

相邻所述滚动轴承之间间隔设置，相邻所述滚动轴承之间通过若干个短立柱固定连接；

所述滚动轴承具有内圈、外圈，所述滚动轴承的外圈固定连接在安装槽的内侧壁上；

所述转轴与若干个所述滚动轴承的内圈固定连接。

优选地，所述短立柱的顶部固定连接在位于上方部位所述滚动轴承的底部边缘部位；

所述短立柱的底部固定连接在位于下方部位所述滚动轴承的顶部边缘部位。

优选地，所述转动连接件顶部部位的滚动轴承与安装槽的顶部槽口齐平设置。

优选地，所述底盘座的底部固定连接有若干个环形分布的支撑折板；

所述支撑折板包括垂直连接在底盘座上的垂直端以及水平设置的水平支撑端。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型公开一种超声电机装配台，包括顶部装配台、底盘座；所述顶部装配台转动连接在底盘座的顶部；所述顶部装配台的顶部开设有限位超声电机机壳的限位槽，所述限位槽的上方连接有夹持组件；所述限位槽左、右朝向，所述夹持组件左、右对称分布在限位槽上方；所述夹持组件均包括弧形夹持卡板，所述弧形夹持卡板的底部具有夹持空隙；所述弧形夹持卡板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接在弧形夹持卡板的顶部中心部位；所述弧形夹持卡板的前后两端均滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部连接在顶部装配台的顶部。

采用上述装置部件设计，不仅灵活高效，装配中，能够有效、快速的夹持装配部件，且能够灵活调整角度，便于装配，提高了装配效率。且装配过程中，顶部装配台能够稳固的调整角度，提高了装配的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的超声电机装配台的分散结构示意图；

图2是本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中转动连接件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例图1中的前视图；

图5是本实用新型实施例图1中的俯视图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-5所示，一种超声电机装配台，包括顶部装配台2(顶部装配台2为盘状)、底盘座1；所述顶部装配台2转动连接在底盘座1的顶部。

顶部装配台2的顶部中心开设有限位超声电机机壳的限位槽21，所述限位槽21的上方连接有夹持组件；具体是，限位槽21左、右朝向，所述夹持组件3左、右对称分布在限位槽21上方。

夹持组件3均包括弧形夹持卡板31，所述弧形夹持卡板31的底部具有夹持空隙；弧形夹持卡板31的顶部固定连接有气缸32(两个夹持组件3上的气缸32的缸筒之间通过连杆321固定连接)，所述气缸32的活塞杆固定连接在弧形夹持卡板31的顶部中心部位。气缸32的缸筒分别固定连接有连端杆，所述连端杆固定连接在顶部装配台2的顶部。

所述弧形夹持卡板31的前后两端均滑动连接有滑杆33(弧形夹持卡板31的前后两端开设与滑杆33对应的杆孔)，滑杆33的底部连接在顶部装配台2的顶部。顶部装配台2的底部中心固定连接有转轴，底盘座1的顶部通过转动连接机构与转轴转动连接。

同时，为了便于旋转顶部装配台2(在顶部装配台2的外侧板上环形分布有4个转杆22)。

夹持过程如下：

将超声电机的电机壳限位到限位槽21内(限位槽21的形状与电机壳适配)，电机壳的顶部凸出限位槽21。此时，打卡气缸32，气缸32朝下驱动弧形夹持卡板31至其底部的夹持空隙夹持在超声电机电机壳上。在两个弧形夹持卡板31的限位下，电机壳的两端被限位夹持。

在实际工作中，稍微转动转杆22，如转动角度为15度，稍微调整顶部装配台2的位置后，便于装配。

上述装置部件设计，不仅灵活高效，装配中，能够有效、快速的夹持装配部件，且能够灵活调整角度，便于装配，提高了装配效率。

具体而言，转动连接机构包括开设在底盘座1顶部中心的安装槽11，所述安装槽11内装配有转动连接件12，所述转轴与转动连接件12转动连接。转动连接件12包括若干个上、下分布的滚动轴承121。其中，滚动轴承121为现有技术公开的常规滚动轴承121，其主体构架包括内圈、外圈以及位于内圈、外圈之间的滚珠，滚珠以滚珠架限位。同时，滚动轴承121的外圈固定连接在安装槽11的内侧壁上。相邻所述滚动轴承121之间间隔设置，所述滚动轴承121之间通过若干个短立柱122固定连接。短立柱122(若干个短立柱122以环形阵列分布)的顶部固定连接在位于上方部位所述滚动轴承121的底部边缘部位，具体为：短立柱122的底部固定连接在位于下方部位所述滚动轴承121的顶部边缘部位。

同时，位于转动连接件12最顶部部位的滚动轴承121与安装槽11的顶部槽口齐平设置。

转轴与若干个所述滚动轴承121的内圈固定连接。

采用上述装置结构设计的目的在于:

将若干个滚动轴承121采用相互上、下连接方式实现，滚动轴承121在转轴上进行多个分布，转轴与安装槽11的内壁之间不具有空隙，进而转轴能够较为稳固的选装。

进一步实现顶部装配台2能够稳固的转动。

底盘座1的底部固定连接有若干个环形分布的支撑折板；支撑折板包括垂直连接在底盘座1上的垂直端以及水平设置的水平支撑端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超声电机装配台，其特征在于，包括顶部装配台、底盘座；

所述顶部装配台转动连接在底盘座的顶部；

所述顶部装配台的顶部开设有限位超声电机机壳的限位槽，所述限位槽的上方连接有夹持组件；

所述限位槽左、右朝向，所述夹持组件左、右对称分布在限位槽上方；

所述夹持组件均包括弧形夹持卡板，所述弧形夹持卡板的底部具有夹持空隙；

所述弧形夹持卡板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接在弧形夹持卡板的顶部中心部位；

所述弧形夹持卡板的前后两端均滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部连接在顶部装配台的顶部。

2.根据权利要求1所述的超声电机装配台，其特征在于，所述气缸的缸筒分别固定连接有连端杆，所述连端杆固定连接在顶部装配台的顶部。

3.根据权利要求2所述的超声电机装配台，其特征在于，所述顶部装配台的底部中心固定连接有转轴，所述底盘座的顶部通过转动连接机构与转轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的超声电机装配台，其特征在于，所述转动连接机构包括开设在底盘座顶部中心的安装槽，所述安装槽内装配有转动连接件，所述转轴与转动连接件转动连接。

5.根据权利要求4所述的超声电机装配台，其特征在于，所述转动连接件包括若干个上、下分布的滚动轴承；

相邻所述滚动轴承之间间隔设置，相邻所述滚动轴承之间通过若干个短立柱固定连接；

所述滚动轴承具有内圈、外圈，所述滚动轴承的外圈固定连接在安装槽的内侧壁上；

所述转轴与若干个所述滚动轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求5所述的超声电机装配台，其特征在于，所述短立柱的顶部固定连接在位于上方部位所述滚动轴承的底部边缘部位；

所述短立柱的底部固定连接在位于下方部位所述滚动轴承的顶部边缘部位。

7.根据权利要求6所述的超声电机装配台，其特征在于，所述转动连接件顶部部位的滚动轴承与安装槽的顶部槽口齐平设置。

8.根据权利要求7所述的超声电机装配台，其特征在于，所述底盘座的底部固定连接有若干个环形分布的支撑折板；

所述支撑折板包括垂直连接在底盘座上的垂直端以及水平设置的水平支撑端。

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