CN206770906U - 一种结构光实验架台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种结构光实验架台，属于视觉测量辅助设备领域；该实验架台包括四个底角设置有框架腿的主体框架，对称设置在主体框架两侧的能够前后滑动的第一立杆和第二立杆，水平连接第一立杆和第二立杆的横杆，所述横杆两端均设置有能够使第一立杆或第二立杆穿过的套环，所述套环外端面设置有螺纹孔，螺纹孔内旋拧有螺丝，横杆能够在竖直方向上沿第一立杆和第二立杆移动，在横杆上设置有既能够沿横杆运动又能够绕横杆转动的摄像机云台，在主体框架的底部设置有置物板；该实验架台可以在活动范围内任意调整摄像机云台的位置和角度，便于调整摄像机与其他实验装置的相对位置，操作简单，提高了实验效率。
Description
技术领域
本实用新型一种结构光实验架台属于视觉测量辅助设备领域。
背景技术
在三维测量实验过程中，实验者通常需要实验架台来摆放摄像机和投影仪。根据三维测量场景不同，实验者需调整摄像机、投影仪和实验场景的相对位置，市面所售的实验架台大多采用云台前后左右位置固定的结构，且云台仰角是水平固定的，无法很好的实现摄像机与其他实验装置的相对位置调节操作，导致实验过程操作繁琐，降低了实验者的实验效率。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构光实验架台，该实验架台能够对摄像机云台位置和仰角进行调节。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种结构光实验架台，包括四个底角设置有框架腿的主体框架，对称设置在主体框架两侧的能够前后滑动的第一立杆和第二立杆，水平连接第一立杆和第二立杆的横杆，所述横杆两端均设置有能够使第一立杆或第二立杆穿过的套环，所述套环外端面设置有螺纹孔，螺纹孔内旋拧有螺丝，横杆能够在竖直方向上沿第一立杆和第二立杆移动，在横杆上设置有既能够沿横杆运动又能够绕横杆转动的摄像机云台，在主体框架的底部设置有置物板。
上述结构光实验架台，所述第一立杆和第二立杆顶端和底部均设有四个支架，所述支架端部与平板连接，主体框架从第一立杆、支架和平板所围成的空间穿过；或主体框架从第二立杆、支架和平板所围成的空间穿过。
上述结构光实验架台，所述摄像机云台包括通过阻尼轴承连接的云台和圆形套环，云台为正方形平板，底部中心位置与阻尼轴承轴心连接,圆形套环底部设有固定螺丝，横杆从圆形套环中穿过，通过旋拧固定螺丝，实现圆形套环相对于横杆位置和角度的固定。
有益效果：本实用新型一种结构光实验架台，通过两根能前后滑动的立杆实现摄像机云台的前后移动，通过一根能上下滑动的横杆实现摄像机云台的上下移动，通过绕横杆转动摄像机云台实现摄像机云台仰角和俯角的变化；该装置可以在活动范围内任意调整摄像机云台的位置和角度，便于调整摄像机与其他实验装置的相对位置，操作简单，提高了实验效率。
附图说明
图1是本实用新型结构光实验架台的结构示意图。
图2是主体框架与第一立杆的连接结构示意图。
图3是横杆与摄像机云台之间的连接结构示意图。
图中：1主体框架、2第一立杆、3第二立杆、4横杆、5摄像机云台、6置物板、7支架、8平板、51云台、52圆形套环、53阻尼轴承、54固定螺丝。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例的结构光实验架台，结构示意图如图1所示，包括四个底角设置有框架腿的主体框架1，对称设置在主体框架1两侧的能够前后滑动的第一立杆2和第二立杆3，水平连接第一立杆2和第二立杆3的横杆4，所述横杆4两端均设置有能够使第一立杆2或第二立杆3穿过的套环，所述套环外端面设置有螺纹孔，螺纹孔内旋拧有螺丝，横杆4能够在竖直方向上沿第一立杆2和第二立杆3移动，在横杆4上设置有既能够沿横杆4运动又能够绕横杆4转动的摄像机云台5，在主体框架1的底部设置有置物板6。
本实用新型可调摄像机云台位置和角度的结构光实验台，通过第一立杆2和第二立杆3即可实现摄像机云台5的前后位置变化，通过横杆4即可实现摄像机云台5的上下位值变化，并且可以通过横杆4两端的螺丝固定位置，通过绕横杆4转动摄像机云台5即可实现摄像机云台5的仰角和俯角的变化。
具体实施例二
本实施例的结构光实验架台，在具体实施例一的基础上，进一步限定主体框架1与第一立杆2或主体框架1与第二立杆3之间的连接结构，第一立杆2和第二立杆3顶端和底部均设有四个支架7，所述支架7端部与平板8连接，主体框架1从第一立杆2、支架7和平板8所围成的空间穿过；或主体框架1从第二立杆3、支架7和平板8所围成的空间穿过。该设计保证了第一立杆2和第二立杆3能够前后移动。
以主体框架1与第一立杆2为例，二者的连接结构如图2所示。
具体实施例三
本实施例的结构光实验架台，在具体实施例一的基础上，进一步限定横杆4与摄像机云台5之间的连接结构，如图3所示，所述摄像机云台5包括通过阻尼轴承53连接的云台51和圆形套环52，云台51为正方形平板，底部中心位置与阻尼轴承53轴心连接，圆形套环52底部设有固定螺丝54，横杆4从圆形套环52中穿过，通过旋拧固定螺丝54，实现圆形套环52相对于横杆4位置和角度的固定。该设计保证了摄像机云台5能够沿横杆移动，并且能够绕横杆转动。
Claims (3)
1.一种结构光实验架台，其特征在于，包括四个底角设置有框架腿的主体框架（1），对称设置在主体框架（1）两侧的能够前后滑动的第一立杆（2）和第二立杆（3），水平连接第一立杆（2）和第二立杆（3）的横杆（4），所述横杆（4）两端均设置有能够使第一立杆（2）或第二立杆（3）穿过的套环，所述套环外端面设置有螺纹孔，螺纹孔内旋拧有螺丝，横杆（4）能够在竖直方向上沿第一立杆（2）和第二立杆（3）移动，在横杆（4）上设置有既能够沿横杆（4）运动又能够绕横杆（4）转动的摄像机云台（5），在主体框架（1）的底部设置有置物板（6）。
2.根据权利要求书1所述的结构光实验架台，其特征在于，所述第一立杆（2）和第二立杆（3）顶端和底部均设有四个支架（7），所述支架（7）端部与平板（8）连接，主体框架（1）从第一立杆（2）、支架（7）和平板（8）所围成的空间穿过；或主体框架（1）从第二立杆（3）、支架（7）和平板（8）所围成的空间穿过。
3.根据权利要求书1所述的结构光实验架台，其特征在于，所述摄像机云台（5）包括通过阻尼轴承（53）连接的云台（51）和圆形套环（52），云台（51）为正方形平板，底部中心位置与阻尼轴承（53）轴心连接，圆形套环（52）底部设有固定螺丝（54），横杆（4）从圆形套环（52）中穿过，通过旋拧固定螺丝（54），实现圆形套环（52）相对于横杆（4）位置和角度的固定。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112377742A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-19 | 胡艳荣 | 一种工业设备数据采集方法及装置 |
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2017
- 2017-04-17 CN CN201720397340.1U patent/CN206770906U/zh not_active Expired - Fee Related
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