CN211103628U - 一种机器人用柔性夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及柔性夹具技术领域，尤其是一种机器人用柔性夹具，包括底板，所述底板上方两侧均开设有多个滑槽，所述滑槽内均滑动设置有滑块，所述滑块一侧固定有弹簧，所述弹簧一端固定在滑槽内侧壁，所述滑块上方开设有插槽，所述插槽两侧壁均开设有板滑槽，所述插槽底部侧壁开设有环形槽，所述滑块上方放置有挡杆，所述挡杆底部固定有插杆，且插杆插设在插槽内，所述插杆底部两侧均固定有转板，且转板插设在环形槽内。该柔性夹具通过多个挡杆来对底板上方的物件来进行夹持，由于各个挡杆之间互不干扰，因此能够对不同形状的物件来进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机器人用柔性夹具。
背景技术
机器人在制造和加工的过程中柔性装夹是必不可少的，一般说来，柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。现有的柔性夹具不便于对其进行拆卸和调节。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不便进行拆卸缺点，而提出的一种机器人用柔性夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种机器人用柔性夹具，包括底板，所述底板上方两侧均开设有多个滑槽，所述滑槽内均滑动设置有滑块，所述滑块一侧固定有弹簧，所述弹簧一端固定在滑槽内侧壁，所述滑块上方开设有插槽，所述插槽两侧壁均开设有板滑槽，所述插槽底部侧壁开设有环形槽，所述滑块上方放置有挡杆，所述挡杆底部固定有插杆，且插杆插设在插槽内，所述插杆底部两侧均固定有转板，且转板插设在环形槽内。
优选的，所述底板四角处设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆和连接板，所述连接板固定在底板四角处，所述连接板上开设有限位孔，所述限位杆固定在工作台上，且限位杆一端穿过限位孔并向上延伸。
优选的，所述滑槽两侧壁均开设有侧滑槽，所述滑块两侧均固定有侧滑板，且侧滑板滑动设置在侧滑槽内。
优选的，所述挡杆外套设有橡胶套。
优选的，所述环形槽上方两侧壁均开设有弧形凹槽，所述转板上方均固定有橡胶凸起，且橡胶凸起插设在弧形凹槽内。
本实用新型提出的一种机器人用柔性夹具，有益效果在于：该柔性夹具通过多个挡杆来对底板上方的物件来进行夹持，由于各个挡杆之间互不干扰，因此能够对不同形状的物件来进行夹持，当需要对挡杆进行拆卸时，只需要先转动转板，再将转板顺着板滑槽拉出即可。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人用柔性夹具的主视结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种机器人用柔性夹具的俯视结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种机器人用柔性夹具的A部结构放大示意图。
图中：底板1、滑槽2、弹簧3、滑块4、插槽5、插杆6、挡杆7、橡胶套8、环形槽9、转板10、弧形凹槽11、橡胶凸起12、侧滑槽13、侧滑板14、连接板15、限位孔16、限位杆17、板滑槽18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种机器人用柔性夹具，包括底板1，底板1上方两侧均开设有多个滑槽2，滑槽2内均滑动设置有滑块4，滑块4一侧固定有弹簧3，弹簧3一端固定在滑槽2内侧壁，滑块4上方开设有插槽5，插槽5两侧壁均开设有板滑槽18，插槽5底部侧壁开设有环形槽9，滑块4上方放置有挡杆7，挡杆7外套设有橡胶套8，挡杆7底部固定有插杆6，且插杆6插设在插槽5内，插杆6底部两侧均固定有转板10，且转板10插设在环形槽9内，通过多个挡杆7能够对底板1上方的物件来进行夹持，由于各个挡杆7之间互不干扰，因此能够对不同形状的物件来进行夹持，当需要对挡杆7进行拆卸时，只需要先转动转板10，再将转板10顺着板滑槽18拉出即可。
实施例2
参照图1，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，底板1四角处设置有限位机构，限位机构包括限位杆17和连接板15，连接板15固定在底板1四角处，连接板15上开设有限位孔16，限位杆17固定在工作台上，且限位杆17一端穿过限位孔16并向上延伸，通过限位机构能够对底板1进行限位，防止底板1发生晃动。
实施例3
参照图2，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，滑槽2两侧壁均开设有侧滑槽13，滑块4两侧均固定有侧滑板14，且侧滑板14滑动设置在侧滑槽13内，通过侧滑板14滑动设置在侧滑槽13内能够对滑块4进行限位，让滑块4在滑槽2内滑动的更加稳定。
实施例4
参照图3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，环形槽9上方两侧壁均开设有弧形凹槽11，转板10上方均固定有橡胶凸起12，且橡胶凸起12插设在弧形凹槽11内，通过橡胶凸起12插设在弧形凹槽11内能够对转板10进行限位，让转板10插设在环形槽9内更加的稳定，需要转动转板10时，只需要用力的转动挡杆7将橡胶凸起12转离弧形凹槽11即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人用柔性夹具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方两侧均开设有多个滑槽(2)，所述滑槽(2)内均滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)一侧固定有弹簧(3)，所述弹簧(3)一端固定在滑槽(2)内侧壁，所述滑块(4)上方开设有插槽(5)，所述插槽(5)两侧壁均开设有板滑槽(18)，所述插槽(5)底部侧壁开设有环形槽(9)，所述滑块(4)上方放置有挡杆(7)，所述挡杆(7)底部固定有插杆(6)，且插杆(6)插设在插槽(5)内，所述插杆(6)底部两侧均固定有转板(10)，且转板(10)插设在环形槽(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性夹具，其特征在于，所述底板(1)四角处设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆(17)和连接板(15)，所述连接板(15)固定在底板(1)四角处，所述连接板(15)上开设有限位孔(16)，所述限位杆(17)固定在工作台上，且限位杆(17)一端穿过限位孔(16)并向上延伸。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性夹具，其特征在于，所述，所述滑槽(2)两侧壁均开设有侧滑槽(13)，所述滑块(4)两侧均固定有侧滑板(14)，且侧滑板(14)滑动设置在侧滑槽(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性夹具，其特征在于，所述挡杆(7)外套设有橡胶套(8)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性夹具，其特征在于，所述环形槽(9)上方两侧壁均开设有弧形凹槽(11)，所述转板(10)上方均固定有橡胶凸起(12)，且橡胶凸起(12)插设在弧形凹槽(11)内。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922222979.8U patent/CN211103628U/zh active Active
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