CN211103305U - 一种切清磨多功能一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铸管清磨设备技术领域，提出了一种切清磨多功能一体机，包括机架、移动装置、升降装置、转动台、清磨刷，移动装置移动设置在支架上，升降装置设置在移动装置上，转动台铰接在升降装置上，清磨刷设置在转动台上。通过上述技术方案，解决了现有技术中铸管人工清磨效率低的问题。

Description

一种切清磨多功能一体机

技术领域

本实用新型属于铸管清磨设备技术领域，涉及一种切清磨多功能一体机。

背景技术

铸管目前主要用于市政、工矿企业给水、输气，输油等，主管相对于PVC管有着机械强度高、耐腐蚀、使用寿命长的优点，但是在实际应用过程中，仍需对铸管的外壁进行清磨上漆才会使其优点发挥的更长久。现有技术中，由于铸管管径规格相对较粗，尺寸较长，人工打磨费时费力，效率低、效果差，而且铸管沉重不易搬运，对工作人员也存在安全隐患，粉尘也对工作人员的健康构成威胁，基于以上问题，所以亟需一种能够自动清磨的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种切清磨多功能一体机，解决了现有技术中铸管人工清磨效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种切清磨多功能一体机，包括：

机架；

移动装置，所述移动装置移动设置在所述机架上；

升降装置，所述升降装置设置在所述移动装置上；

转动台，所述转动台铰接在所述升降装置上；

清磨刷，所述清磨刷设置在所述转动台上。

作为进一步的技术方案，还包括：

轨道，所述轨道设置在所述机架上；

所述移动装置包括：

移动架，所述移动架承载所述升降装置；

移动轴，所述移动轴设置在所述移动架上；

行进轮，所述行进轮设置在所述移动轴上，所述行进轮在所述轨道上运动；

移动驱动装置，所述移动驱动装置驱动所述移动轴上。

作为进一步的技术方案，所述移动装置还包括：

限位开关，所述限位开关设置在所述轨道两端侧面，用于限定所述移动架在规定范围内移动。

作为进一步的技术方案，所述升降装置包括：

升降架，所述升降架承载所述清磨刷；

升降轴，所述升降轴设置在所述升降架上；

升降链轮，为若干个，所述升降链轮固定设置在所述升降轴上；

导向链轮，所述导向链轮转动设置在所述移动轴上；

第一升降链条，所述第一升降链条一端与所述升降架固定，一端与所述升降链轮固定；

第二升降链条，所述第二升降链条一端与所述升降架固定，经所述导向链轮导向后，另一端固定在另一个所述升降链轮上；

升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降轴转动。

作为进一步的技术方案，所述转动台包括：

承托板，所述承托板铰接在所述升降架上，承载所述清磨刷；

连接杆，所述连接杆一端连接所述承托板，一端连接所述升降架；

弹簧，所述弹簧一端连接所述承托板，一端连接所述升降架；

检测开关，所述检测开关设置在所述升降架一端，用于检测所述承托板位置。

作为进一步的技术方案，还包括：

粉尘吸收器，所述粉尘吸收器设置在所述清磨刷上方；

所述清磨刷包括：

外清磨轴，所述外清磨轴设置在所述承托板上；

齿轮箱，所述齿轮箱设置在所述升降架上，用于将所述外清磨轴动力分配到两个输出端；

刷头，所述刷头设置在所述齿轮箱上的两个输出端；

清磨驱动装置，所述清磨驱动装置驱动所述外清磨轴转动。

作为进一步的技术方案，还包括：

承料装置，所述承料装置设置在所述清磨刷下方；

所述承料装置包括：

承料机架；

滚动轴，为若干个，所述滚动轴设置在所述承料机架上，依次等间距设置；

托料辊，所述托料辊设置在所述滚动轴上，且相邻所述托料辊之间形成承托空间；

滚料驱动装置，所述滚料驱动装置驱动所述滚动轴转动。

作为进一步的技术方案，所述承料装置还包括：

摆动杆，为两个，所述摆动杆均设置在所述承料机架上；

移料板，所述移料板与所述摆动杆铰接，所述移料板、所述摆动杆、所述承料机架组成平行四连杆机构，所述移料板上设置有卡料缺口。

作为进一步的技术方案，所述承料装置还包括：

移料轴，所述移料轴设置在所述承料机架上，所述移料轴上设置有所述摆动杆；

移料驱动装置，所述移料驱动装置驱动所述移料轴或所述摆动杆运动。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，切清磨多功能一体机工作过程中，清磨刷与铸管外壁接触，实现清磨铸管外表面的功能，首先移动装置可在机架上沿铸管轴向移动，在移动的同时，升降装置承载着转动台，沿机架可实现上下升降，两个方向的调节运动，可调整清磨刷到合适的工作位置，清磨刷安装在转动台上，转动台可调整清磨刷的角度，从而调节清磨刷与铸管外表面的压紧程度，从而提升清磨效果。

2、本实用新型中，移动装置首先移动到合适位置，移动过程中，移动装置是在轨道上移动，在移动架上安装有移动轴，行进轮安装在移动轴上，移动驱动装置安装在移动架上，驱动移动轴转动，在移动轴上固定安装有链轮，移动驱动装置与移动轴通过链条连接，实现动力的传动，行进轮在轨道上移动增强了移动的稳定性，链传动也大大吸收了传动过程中的震动，延长了设备寿命。

3、本实用新型中，移动装置在轨道上移动过程中，会受到来自限位开关的限制，限位开关设置在轨道两端的极限距离，当移动装置移动到极限距离时，限位开关会检测到移动装置位置，并及时停止，避免引起事故。

4、本实用新型中，移动到合适位置的过程中，升降装置同时会调整其高度，从而保证清磨刷能够到达指定工作位置，升降装置工作时，升降驱动装置会驱动升降轴转动，从而升高或者降低升降架的高度，在升降架上固定安装有四根链条，第一升降链条另一端与升降链轮固定连接，并且为开环连接，第二升降链条经过导向链轮导向后与升降链轮固定连接，导向链轮在移动轴上，可独立转动，当升降轴转动时，第一升降链条与第二升降链条同时运动，从而保证了升降架的平稳升降。

5、本实用新型中，当移动装置与升降装置到达位置后，转动台会进行调节，转动台铰接在升降装置上，在铰接点旁边安装有弹簧和连接杆，弹簧和连接杆用于连接承托板与升降装置，在不进行清磨时，连接杆保持转动台平稳放置的，进行清磨时，清磨刷压在铸管上时，弹簧用于提供弹力，加强清磨刷对管壁的正压力，承托板会发生角度的变化，位于承托板下面的压紧检测装置会检测到承托板的角度变化，从而判断清磨刷是否已压紧铸管，既加强了清磨时的压紧力，又提升了清磨时判断压紧的准确性。

6、本实用新型中，进行清磨工作时，在清磨刷的上方安装有粉尘吸收装置，有效吸收清磨带来的粉尘，清磨驱动装置驱动外清磨轴运转，外清磨轴与齿轮箱连接，齿轮箱有两个输出端，在每个输出端上均安装有刷头，这样就把原本一个轴带来的动力扩展到两个轴，两个刷头与铸管外壁的接触面积增大，从而提升清磨效果。

7、本实用新型中，清磨刷清磨铸管外壁时，铸管位于承料机架上的托料辊上，托料辊与滚动轴连接，滚料驱动装置驱动滚动轴旋转，若干个托料辊依次等间距设置，托料辊之间形成托料空间，相邻的托料辊沿相反方向转动，此时铸管也会随之旋转，铸管旋转方向与清磨刷旋转方向相反，可使铸管外壁全部清磨，提升清磨质量。

8、本实用新型中，在铸管清磨前和清磨后，需要将铸管在承料装置上移动位置，在承料机架上有两个摆动杆，两个摆动杆平行设置，摆动杆与承料机架铰接设置，可沿承料机架转动，同时两个摆动杆与移料板铰接，这样，承料机架、两个摆动杆、移料板就形成了平行四连杆机构，可保证移料板保持水平。摆动杆的转动使移料板存在两个工位形式，在进行清磨时，移料板低于托料辊，避免影响铸管滚动，停止清磨时，摆动杆带动移料板运动，移动铸管，实现搬运，此时移料板高于托料辊。移料板上开设有卡料缺口，卡料缺口保证了铸管在移料过程中的稳定性。

9、本实用新型中，摆动杆固定设置在移料轴上，移料驱动装置驱动移料轴转动，或者驱动摆动杆转动均可使移料板移动铸管，达到自动搬运的工作效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型切清磨多功能一体机侧视图；

图2为本实用新型切清磨多功能一体机主视图；

图中：1-机架，2-移动装置，21-移动架，22-移动轴，23-行进轮，24-移动驱动装置，25- 限位开关，3-升降装置，31-升降架，32-升降轴，33-升降链轮，34-导向链轮，35-第一升降链条，36-第二升降链条，37-升降驱动装置，4-转动台，41-承托板，42-弹簧，43-检测开关，44- 连接杆，5-清磨刷，51-外清磨轴，52-齿轮箱，53-刷头，54-清磨驱动装置，6-粉尘吸收器， 7-承料装置，71-承料机架，72-滚动轴，73-托料辊，74-滚料驱动装置，75-移料轴，76-摆动杆，77-移料板，78-移料驱动装置，8-轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，本实用新型提出一种切清磨多功能一体机，包括：

机架1；

移动装置2，移动装置2移动设置在支架上；

升降装置3，升降装置3设置在移动装置2上；

转动台4，转动台4铰接在升降装置3上；

清磨刷5，清磨刷5设置在转动台4上。

本实施例中，切清磨多功能一体机工作过程中，清磨刷5与铸管外壁接触，实现清磨铸管外表面的功能，首先移动装置2可在机架1上沿铸管轴向移动，在移动的同时，升降装置 3承载着转动台4，沿机架1可实现上下升降，两个方向的调节运动，可调整清磨刷5到合适的工作位置，清磨刷5安装在转动台4上，转动台4可调整清磨刷5的角度，从而调节清磨刷5与铸管外表面的压紧程度，从而提升清磨效果。

进一步，还包括：

轨道8，轨道8设置在机架1上；

移动装置2包括：

移动架21，移动架21承载升降装置3；

移动轴22，移动轴22设置在移动架21上；

行进轮23，行进轮23设置在移动轴22上，行进轮23在轨道8上运动

移动驱动装置24，移动驱动装置24驱动移动轴22转动。

本实施例中，移动装置2首先移动到合适位置，移动过程中，移动装置2是在轨道8上移动，在移动架21上安装有移动轴22，行进轮23安装在移动轴22上，移动驱动装置24安装在移动架21上，驱动移动轴22转动，在移动轴22上固定安装有链轮，移动驱动装置24 与移动轴22通过链条连接，实现动力的传动，行进轮23在轨道8上移动增强了移动的稳定性，链传动也大大吸收了传动过程中的震动，延长了设备寿命。

进一步，移动装置2还包括：

限位开关25，限位开关25设置在轨道8两端侧面，用于限定移动机架1在规定范围内移动。

本实施例中，移动装置2在轨道8上移动过程中，会受到来自限位开关25的限制，限位开关25设置在轨道8两端的极限距离，当移动装置2移动到极限距离时，限位开关25会检测到移动装置2位置，并及时停止，避免引起事故。

进一步，升降装置3包括：

升降架31，升降架31承载清磨刷5；

升降轴32，升降轴32设置在升降架31上；

升降链轮33，为若干个，升降链轮33固定设置在升降轴32上；

导向链轮34，导向链轮34转动设置在移动轴22上；

第一升降链条35，第一升降链条35一端与升降架31固定，一端与升降链轮33固定；

第二升降链条36，第二升降链条36一端与升降架31固定，经导向链轮34导向后，另一端固定在另一个升降链轮33上；

升降驱动装置37，升降驱动装置37驱动升降轴32转动。

本实施例中，移动到合适位置的过程中，升降装置3同时会调整其高度，从而保证清磨刷5能够到达指定工作位置，升降装置3工作时，升降驱动装置37会驱动升降轴32转动，从而升高或者降低升降架31的高度，在升降架31上固定安装有四根链条，第一升降链条35另一端与升降链轮33固定连接，并且为开环连接，第二升降链条36经过导向链轮34导向后与升降链轮33固定连接，导向链轮34在移动轴22上，可独立转动，当升降轴32转动时，第一升降链条35与第二升降链条36同时运动，从而保证了升降架31的平稳升降。

进一步，转动台4包括：

承托板41，承托板41铰接在升降架31上，承载清磨刷5，

弹簧42，弹簧42一端连接承托板41，一端连接升降架31，

检测开关43，检测开关43设置在升降架31一端，用于检测承托板41位置。

本实施例中，当移动装置2与升降装置3到达位置后，转动台4会进行调节，转动台4铰接在升降装置3上，在铰接点旁边安装有弹簧42和连接杆44，弹簧42和连接杆44用于连接承托板41与升降装置3，连接杆44在不进行清磨时保持转动台4平稳放置的，进行清磨时，清磨刷5压在铸管上时，弹簧42提供弹力，加强清磨刷对管壁的正压力，用于承托板 41会发生角度的变化，位于承托板41下面的检测开关43会检测到承托板41的角度变化，从而判断清磨刷5是否已压紧铸管，既加强了清磨时的压紧力，又提升了清磨时判断压紧的准确性。

进一步，还包括：

粉尘吸收器6，粉尘吸收器6设置在清磨刷5上方；

清磨刷5包括：

外清磨轴51，外清磨轴51设置在承托板41上；

齿轮箱52，齿轮箱52设置在升降架31上，用于将外清磨轴51动力分配到两个输出端；

刷头53，刷头53设置在齿轮箱52上的两个输出端；

清磨驱动装置54，清磨驱动装置54驱动外清磨轴51转动。

本实施例中，进行清磨工作时，在清磨刷5的上方安装有粉尘吸收装置，有效吸收清磨带来的粉尘，清磨驱动装置54驱动外清磨轴51运转，外清磨轴51与齿轮箱52连接，齿轮箱52有两个输出端，在每个输出端上均安装有刷头53，这样就把原本一个轴带来的动力扩展到两个轴，两个刷头53与铸管外壁的接触面积增大，从而提升清磨效果。

进一步，还包括：

承料装置7，承料装置7设置在清磨刷5下方；

承料装置7包括：

承料机架71；

滚动轴72，为若干个，滚动轴72设置在承料机架71上，依次等间距设置；

托料辊73，托料辊73设置在滚动轴72上，且相邻托料辊73之间形成承托空间；

滚料驱动装置74，滚料驱动装置74驱动滚动轴72转动。

本实施例中，清磨刷5清磨铸管外壁时，铸管位于承料机架711上的托料辊73上，托料辊73与滚动轴72连接，滚料驱动装置74驱动滚动轴72旋转，若干个托料辊73依次等间距设置，托料辊73之间形成托料空间，相邻的托料辊73沿相反方向转动，此时铸管也会随之旋转，铸管旋转方向与清磨刷5旋转方向相反，可使铸管外壁全部清磨，提升清磨质量。

进一步，承料装置7还包括：

摆动杆76，为两个，摆动杆76均设置在承料机架71上；

移料板77，移料板77与摆动杆76铰接，移料板77、摆动杆76、承料机架71组成平行四连杆机构，移料板77上设置有卡料缺口。

本实施例中，在铸管清磨前和清磨后，需要将铸管在承料装置7上移动位置，在承料机架71上有两个摆动杆76，两个摆动杆76平行设置，摆动杆76与承料机架71铰接设置，可沿承料机架71转动，同时两个摆动杆76与移料板77铰接，这样，承料机架71、两个摆动杆76、移料板77就形成了平行四连杆机构，可保证移料板77保持水平。摆动杆76的转动使移料板77存在两个工位形式，在进行清磨时，移料板77低于托料辊73，避免影响铸管滚动，停止清磨时，摆动杆76带动移料板77运动，移动铸管，实现搬运，此时移料板77高于托料辊73。移料板77上开设有卡料缺口，卡料缺口保证了铸管在移料过程中的稳定性。

进一步，承料装置7还包括：

移料轴75，移料轴75设置在承料机架71上，移料轴75上设置有摆动杆76；

移料驱动装置78，移料驱动装置78驱动移料轴75或摆动杆76运动。

本实施例中，摆动杆76固定设置在移料轴75上，移料驱动装置78驱动移料轴75转动，或者驱动摆动杆76转动均可使移料板77移动铸管，达到自动搬运的工作效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种切清磨多功能一体机，其特征在于，包括：

机架(1)；

移动装置(2)，所述移动装置(2)移动设置在所述机架(1)上；

升降装置(3)，所述升降装置(3)设置在所述移动装置(2)上；

转动台(4)，所述转动台(4)铰接在所述升降装置(3)上；

清磨刷(5)，所述清磨刷(5)设置在所述转动台(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种切清磨多功能一体机，其特征在于，还包括：

轨道(8)，所述轨道(8)设置在所述机架(1)上；

所述移动装置(2)包括：

移动架(21)，所述移动架(21)承载所述升降装置(3)；

移动轴(22)，所述移动轴(22)设置在所述移动架(21)上；

行进轮(23)，所述行进轮(23)设置在所述移动轴(22)上，所述行进轮(23)在所述轨道(8)上运动；

移动驱动装置(24)，所述移动驱动装置(24)驱动所述移动轴(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种切清磨多功能一体机，其特征在于，所述移动装置(2)还包括：

限位开关(25)，所述限位开关(25)设置在所述轨道(8)两端侧面，用于限定所述移动架(21)在规定范围内移动。

4.根据权利要求2所述的一种切清磨多功能一体机，其特征在于，所述升降装置(3)包括：

升降架(31)，所述升降架(31)承载所述清磨刷(5)；

升降轴(32)，所述升降轴(32)设置在所述升降架(31)上；

升降链轮(33)，为若干个，所述升降链轮(33)固定设置在所述升降轴(32)上；

导向链轮(34)，所述导向链轮(34)转动设置在所述移动轴(22)上；

第一升降链条(35)，所述第一升降链条(35)一端与所述升降架(31)固定，一端与所述升降链轮(33)固定；

第二升降链条(36)，所述第二升降链条(36)一端与所述升降架(31)固定，经所述导向链轮(34)导向后，另一端固定在另一个所述升降链轮(33)上；

升降驱动装置(37)，所述升降驱动装置(37)驱动所述升降轴(32)转动。

5.根据权利要求4所述的一种切清磨多功能一体机，其特征在于，所述转动台(4)包括：

承托板(41)，所述承托板(41)铰接在所述升降架(31)上，承载所述清磨刷(5)；

连接杆(44)，所述连接杆(44)一端连接所述承托板(41)，一端连接所述升降架(31)；

弹簧(42)，所述弹簧(42)一端连接所述承托板(41)，一端连接所述升降架(31)；

检测开关(43)，所述检测开关(43)设置在所述升降架(31)一端，用于检测所述承托板(41)位置。

6.根据权利要求5所述的一种切清磨多功能一体机，其特征在于，还包括：

粉尘吸收器(6)，所述粉尘吸收器(6)设置在所述清磨刷(5)上方；

所述清磨刷(5)包括：

外清磨轴(51)，所述外清磨轴(51)设置在所述承托板(41)上；

齿轮箱(52)，所述齿轮箱(52)设置在所述升降架(31)上，用于将所述外清磨轴(51)动力分配到两个输出端；

刷头(53)，所述刷头(53)设置在所述齿轮箱(52)上的两个输出端；

清磨驱动装置(54)，所述清磨驱动装置(54)驱动所述外清磨轴(51)转动。

7.根据权利要求1所述的一种切清磨多功能一体机，其特征在于，还包括：

承料装置(7)，所述承料装置(7)设置在所述清磨刷(5)下方；

所述承料装置(7)包括：

承料机架(71)；

滚动轴(72)，为若干个，所述滚动轴(72)设置在所述承料机架(71)上，依次等间距设置；

托料辊(73)，所述托料辊(73)设置在所述滚动轴(72)上，且相邻所述托料辊(73)之间形成承托空间；

滚料驱动装置(74)，所述滚料驱动装置(74)驱动所述滚动轴(72)转动。

8.根据权利要求7所述的一种切清磨多功能一体机，其特征在于，所述承料装置(7)还包括：

摆动杆(76)，为两个，所述摆动杆(76)均设置在所述承料机架(71)上；

移料板(77)，所述移料板(77)与所述摆动杆(76)铰接，所述移料板(77)、所述摆动杆(76)、所述承料机架(71)组成平行四连杆机构，所述移料板(77)上设置有卡料缺口。

9.根据权利要求8所述的一种切清磨多功能一体机，其特征在于，所述承料装置(7)还包括：

移料轴(75)，所述移料轴(75)设置在所述承料机架(71)上，所述移料轴(75)上设置有所述摆动杆(76)；

移料驱动装置(78)，所述移料驱动装置(78)驱动所述移料轴(75)或所述摆动杆(76)运动。

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