CN211103301U

CN211103301U - 一种基于plc控制的钢管表面除锈设备

Info

Publication number: CN211103301U
Application number: CN201921693950.1U
Authority: CN
Inventors: 鲍成辉
Original assignee: Xian Lanxin Industrial Automation Engineering Co Ltd
Current assignee: Xian Lanxin Industrial Automation Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-10-11

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，包括支撑机构、驱动机构、夹紧机构和调节机构，驱动机构安装在支撑机构上，夹紧机构安装在支撑机构上，调节机构安装在支撑机构上，支撑机构包括底板，底板顶部的左侧安装有竖板，竖板右侧的顶部安装有横板。本实用新型通过第二气缸、固定槽、旋转电机、螺纹杆、螺纹块、夹持块、限位块、电动推杆、安装板和滑轮的相互配合，实现了自动化程度高的效果，解决了常见的钢管除锈多为人工进行除锈的问题，钢管除锈时，避免需要人工一边除锈一边推动钢管，而且可以对较大的钢管进行除锈，大大提高了除锈装置的适用范围，提高了钢管除锈时的工作效率，给使用者带来极大的便利。

Description

一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备

技术领域

本实用新型涉及PLC控制技术领域，具体为一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备。

背景技术

目前，钢管在放置很长时间之后，表面通常会带有锈迹，在使用前，往往需要对钢管的表面进行打磨除锈，常见的钢管除锈多为人工进行除锈，因为钢管较长，除锈时需要人工一边除锈一边推动钢管，使得未除锈的地方进行除锈处理，大大降低了钢管除锈时的工作效率，而且自动化程度较低，增加了工人的工作负担，给使用者带来极大的不便，为此，我们提供出一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，具备自动化程度高的优点，解决了常见的钢管除锈多为人工进行除锈的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，包括支撑机构、驱动机构、夹紧机构和调节机构，所述驱动机构安装在支撑机构上，所述夹紧机构安装在支撑机构上，所述调节机构安装在支撑机构上；

所述支撑机构包括底板，所述底板顶部的左侧安装有竖板，所述竖板右侧的顶部安装有横板，所述横板顶部的左侧设置有PLC控制器；

所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在横板的顶部，所述第一气缸的底部贯穿横板且延伸至其外部安装有支撑板，所述支撑板的底部安装有除锈主体，所述第二气缸安装在竖板左侧的底部，所述第二气缸的右侧贯穿竖板且延伸至其外部；

所述夹紧机构包括活动板，所述活动板的左侧与第二气缸的右侧固定连接，所述活动板右侧的底部开设有固定槽，所述固定槽内壁的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的右侧贯穿固定槽且延伸至其外部安装有固定块，所述活动板右侧的顶部且对应固定块的位置安装有连接块，所述固定块的顶部与连接块的底部均安装有夹持块，所述固定块顶部的左侧安装有限位块，所述限位块的顶部贯穿连接块且延伸至其外部；

所述调节机构包括电动推杆，所述电动推杆安装在底板顶部的右侧，所述电动推杆的顶端安装有安装板，所述安装板顶部的左右两侧均安装有滑轮。

优选的，所述活动板底部与底板的顶部滑动连接。

优选的，所述安装板底部的左右两侧均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与底板的顶部固定连接。

优选的，所述固定槽内壁的顶部且对应螺纹杆的位置安装有滚动轴承，所述螺纹杆的顶端贯穿滚动轴承且延伸至其内部与其活动连接。

优选的，所述夹持块开口处的形状为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第二气缸、固定槽、旋转电机、螺纹杆、螺纹块、夹持块、限位块、电动推杆、安装板和滑轮的相互配合，实现了自动化程度高的效果，解决了常见的钢管除锈多为人工进行除锈的问题，钢管除锈时，避免需要人工一边除锈一边推动钢管，而且可以对较大的钢管进行除锈，大大提高了除锈装置的适用范围，降低了工人的工作负担，提高了钢管除锈时的工作效率，给使用者带来极大的便利。

2、本实用新型通过设置伸缩杆，提高了安装板的稳固性，通过设置滚动轴承，提高了螺纹杆运动时的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型夹紧机构正视图的结构剖面图；

图3为本实用新型夹持块右视图的结构示意图。

图中：1支撑机构、11底板、12竖板、13横板、14 PLC控制器、2驱动机构、21第一气缸、22第二气缸、23支撑板、24除锈主体、3夹紧机构、31活动板、32固定槽、33旋转电机、34螺纹杆、35螺纹块、36固定块、37连接块、38夹持块、39限位块、4调节机构、41电动推杆、42安装板、43滑轮、5伸缩杆、6滚动轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，包括支撑机构1、驱动机构2、夹紧机构3和调节机构4，驱动机构2安装在支撑机构1上，夹紧机构3安装在支撑机构1上，调节机构4安装在支撑机构1上。

请参阅图1，支撑机构1包括底板11，底板11顶部的左侧固定连接有竖板12，竖板12右侧的顶部固定连接有横板13，横板13顶部的左侧设置有PLC控制器14，PLC控制器14的型号为CPU224XP。

请参阅图1，驱动机构2包括第一气缸21和第二气缸22，第一气缸21安装在横板13的顶部，第一气缸21的底部贯穿横板13且延伸至其外部固定连接有支撑板23，支撑板23的底部固定连接有除锈主体24，除锈主体24上设置有电机和钢丝刷，第二气缸22安装在竖板12左侧的底部，第二气缸22的右侧贯穿竖板12且延伸至其外部。

请参阅图1-3，夹紧机构3包括活动板31，活动板31的左侧与第二气缸22的右侧固定连接，活动板31底部与底板11的顶部滑动连接，活动板31右侧的底部开设有固定槽32，固定槽32内壁的底部固定连接有旋转电机33，旋转电机33是一种带动自锁功能的正反转电机，型号为31S-24-80，旋转电机33的输出轴上固定连接有螺纹杆34，螺纹杆34的表面螺纹连接有螺纹块35，固定槽32内壁的顶部且对应螺纹杆34的位置固定连接有滚动轴承6，螺纹杆34的顶端贯穿滚动轴承6且延伸至其内部与其活动连接，通过设置滚动轴承6，提高了螺纹杆34运动时的稳固性，螺纹块35的右侧贯穿固定槽32且延伸至其外部固定连接有固定块36，活动板31右侧的顶部且对应固定块36的位置固定连接有连接块37，固定块36的顶部与连接块37的底部均固定连接有夹持块38，夹持块38开口处的形状为弧形，固定块36顶部的左侧固定连接有限位块39，限位块39的顶部贯穿连接块37且延伸至其外部，通过设置限位块39，起到了限位钢管的作用，钢管的截面形状为圆形，同时提高了固定块36运动时的稳固性。

请参阅图1-3，调节机构4包括电动推杆41，电动推杆41安装在底板11顶部的右侧，电动推杆41的顶端固定连接有安装板42，安装板42顶部的左右两侧均固定连接有滑轮43，安装板42底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的底端与底板11的顶部固定连接，通过设置调节机构4，提高了钢管运动时的稳固性，PLC控制器14分别与第一气缸21、第二气缸22、旋转电机33和电动推杆41电性连接，通过设置伸缩杆5，提高了安装板42的稳固性，通过夹紧机构3的固定和钢管自身的重量，除锈时钢管不会出现晃动的现象，而且调节机构4起到了对钢管进行支撑的效果，通过第二气缸22、固定槽32、旋转电机33、螺纹杆34、螺纹块35、夹持块38、限位块39、电动推杆41、安装板42和滑轮43的相互配合，实现了自动化程度高的效果，解决了常见的钢管除锈多为人工进行除锈的问题，钢管除锈时，避免需要人工一边除锈一边推动钢管，而且可以对较大的钢管进行除锈，大大提高了除锈装置的适用范围，降低了工人的工作负担，提高了钢管除锈时的工作效率，给使用者带来极大的便利。

使用时，把钢管放到两个夹持块38之间，使得钢管的左端与限位块39相互接触，通过PLC控制器14启动旋转电机33，旋转电机33带动螺纹杆34正转运动，当螺纹杆34正转运动时，螺纹块35向上运动，螺纹块35带动固定块36向上运动，固定块36带动限位块39向上运动，固定块36带动底部的夹持块38向上运动，从而使得两个夹持块38对钢管进行夹紧固定，通过PLC控制器14启动电动推杆41，电动推杆41带动安装板42向上运动，安装板42带动滑轮43向上运动，从而使得滑轮43和钢管相互接触即可，通过PLC控制器14控制第一气缸21，第一气缸21通过支撑板23带动除锈主体24向下运动，从而使得除锈主体24对钢管的表面进行除锈处理，然后通过PLC控制器14控制第二气缸22，第二气缸22带动活动板31向右运动，从而使得活动板31带动钢管缓慢的向右运动。

与专利201711209304.9、201910156937.0、201910157526.3 相比，该基于PLC控制的钢管表面除锈设备，通过第二气缸22、固定槽32、旋转电机33、螺纹杆34、螺纹块35、夹持块38、限位块39、电动推杆41、安装板42和滑轮43的相互配合，自动化程度高，钢管除锈工作效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.基于PLC控制的钢管表面除锈设备，包括支撑机构（1）、驱动机构（2）、夹紧机构（3）和调节机构（4），其特征在于：所述驱动机构（2）安装在支撑机构（1）上，所述夹紧机构（3）安装在支撑机构（1）上，所述调节机构（4）安装在支撑机构（1）上；

所述支撑机构（1）包括底板（11），所述底板（11）顶部的左侧安装有竖板（12），所述竖板（12）右侧的顶部安装有横板（13），所述横板（13）顶部的左侧设置有PLC控制器（14）；

所述驱动机构（2）包括第一气缸（21）和第二气缸（22），所述第一气缸（21）安装在横板（13）的顶部，所述第一气缸（21）的底部贯穿横板（13）且延伸至其外部安装有支撑板（23），所述支撑板（23）的底部安装有除锈主体（24），所述第二气缸（22）安装在竖板（12）左侧的底部，所述第二气缸（22）的右侧贯穿竖板（12）且延伸至其外部；

所述夹紧机构（3）包括活动板（31），所述活动板（31）的左侧与第二气缸（22）的右侧固定连接，所述活动板（31）右侧的底部开设有固定槽（32），所述固定槽（32）内壁的底部安装有旋转电机（33），所述旋转电机（33）的输出轴上安装有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）的表面螺纹连接有螺纹块（35），所述螺纹块（35）的右侧贯穿固定槽（32）且延伸至其外部安装有固定块（36），所述活动板（31）右侧的顶部且对应固定块（36）的位置安装有连接块（37），所述固定块（36）的顶部与连接块（37）的底部均安装有夹持块（38），所述固定块（36）顶部的左侧安装有限位块（39），所述限位块（39）的顶部贯穿连接块（37）且延伸至其外部；

所述调节机构（4）包括电动推杆（41），所述电动推杆（41）安装在底板（11）顶部的右侧，所述电动推杆（41）的顶端安装有安装板（42），所述安装板（42）顶部的左右两侧均安装有滑轮（43）。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，其特征在于：所述活动板（31）底部与底板（11）的顶部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，其特征在于：所述安装板（42）底部的左右两侧均安装有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的底端与底板（11）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，其特征在于：所述固定槽（32）内壁的顶部且对应螺纹杆（34）的位置安装有滚动轴承（6），所述螺纹杆（34）的顶端贯穿滚动轴承（6）且延伸至其内部与其活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，其特征在于：所述夹持块（38）开口处的形状为弧形。