CN211102460U

CN211102460U - 一种造粒塔托盘焊接转盘

Info

Publication number: CN211102460U
Application number: CN201921909672.9U
Authority: CN
Inventors: 袁小虎; 张海明; 刘建良; 刘宝友
Original assignee: Tengzhou Tuxigus Environmental Protection Equipment Co Ltd
Current assignee: Tengzhou Tuxigus Environmental Protection Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-11-07

Abstract

本实用新型公开了一种造粒塔托盘焊接转盘，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相对一侧之间的顶部转动连接有横杆，所述横杆的表面固定连接有安装框，所述安装框内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴安装有变频器，所述电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，本实用新型涉及造粒塔托盘自动焊接技术领域。该造粒塔托盘焊接转盘，通过变频器调整电机输出轴的转动速度，可使得焊接转盘按照焊接工艺速度要求调整速度，从而能够稳定焊接质量，又通过翻转装置的设置，使得工件在焊接时能够在竖直方向一百八十度内转动，从而加大焊接机器人的焊接范围，覆盖工件更广的焊接位置，保证焊接的顺利进行。

Description

一种造粒塔托盘焊接转盘

技术领域

本实用新型涉及造粒塔托盘自动焊接技术领域，具体为一种造粒塔托盘焊接转盘。

背景技术

现在造粒塔托盘焊接大多采用焊接机器人进行焊接，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是传统的焊接机器人焊接时所使用的的焊接转盘不能够精确控制转盘转动速度，导致焊接质量不够稳定，并且焊接机器人的焊接范围不足，使得工件需要二次加工，费时费力，耽误生产进度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种造粒塔托盘焊接转盘，解决了焊接机器人的焊接范围不足的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种造粒塔托盘焊接转盘，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相对一侧之间的顶部转动连接有横杆，所述横杆的表面固定连接有安装框，所述安装框内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴安装有变频器，所述电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿安装框并延伸至安装框的顶部，所述转动杆延伸至安装框顶部的一端固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部安装有固定装置。

进一步地，所述固定装置包括固定板，所述固定板的底部与固定盘的顶部固定连接，所述固定板的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有定位板，并且螺纹块的底部固定连接有滑动杆，且滑动杆的底部与固定盘的顶部滑动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿有竖板，并且竖板的顶部与固定盘的顶部固定连接，所述螺纹杆位于竖板一侧的一端固定连接有转盘。

进一步地，所述第二支撑板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的背面转动连接有翻转装置。

进一步地，所述翻转装置包括螺杆，所述螺杆的一端与安装板的背面转动连接，所述螺杆的顶部啮合有半齿轮，并且半齿轮的轴心处与横杆的表面固定连接，所述螺杆远离安装板的一端固定连接有转动板，所述转动板的另一侧固定连接有转柄。

进一步地，所述第一支撑板的一侧贯穿有固定螺丝，所述固定螺丝位于第一支撑板一侧的一端固定连接有控制箱。

进一步地，所述安装框的顶部固定连接有遮挡框，所述第一支撑板和第二支撑板相对一侧之间的底部固定连接有加强杆。

进一步地，所述第一支撑板和第二支撑板的底部均固定连接有底杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该造粒塔托盘焊接转盘，通过变频器调整电机输出轴的转动速度，可使得焊接转盘按照焊接工艺速度要求调整速度，从而能够稳定焊接质量，又通过翻转装置的设置，使得工件在焊接时能够在竖直方向一百八十度内转动，从而加大焊接机器人的焊接范围，覆盖工件更广的焊接位置，保证焊接的顺利进行，又通过固定装置的设置，使得两个定位板114能够根据焊接工件调整距离，使得固定装置11与工件能够完美契合，固定更加稳定，从而保证焊接更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型翻转装置的结构示意图。

图中：1、第一支撑板；2、第二支撑板；3、横杆；4、安装框；5、电机；6、变频器；7、第一锥形齿轮；8、第二锥形齿轮；9、转动杆；10、固定盘；11、固定装置；111、固定板；112、螺纹杆；113、螺纹块；114、定位板；115、滑动杆；116、竖板；117、转盘；12、安装板；13、翻转装置；131、螺杆；132、半齿轮；133、转动板；134、转柄；14、固定螺丝；15、控制箱；16、遮挡框；17、底杆；18、加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种造粒塔托盘焊接转盘，包括第一支撑板1和第二支撑板2，第一支撑板1和第二支撑板2为相同规格，第一支撑板1的一侧贯穿有固定螺丝14，固定螺丝14位于第一支撑板1一侧的一端固定连接有控制箱15，通过控制箱15控制装置，第一支撑板1和第二支撑板2的底部均固定连接有底杆17，底杆17为内部镂空设置，提高稳定性的同时减少成本。

第二支撑板2的一侧固定连接有安装板12，安装板12的背面转动连接有翻转装置13，翻转装置13包括螺杆131，螺杆131的一端与安装板12的背面转动连接，螺杆131的顶部啮合有半齿轮132，并且半齿轮132的轴心处与横杆3的表面固定连接，螺杆131远离安装板12的一端固定连接有转动板133，转动板133的另一侧固定连接有转柄134，转动转柄134带动螺杆131转动，螺杆131带动半齿轮132运动，半齿轮132带动横杆3运动，从而使得工件在焊接时能够在竖直方向一百八十度内转动，从而加大焊接机器人的焊接范围，覆盖工件更广的焊接位置，保证焊接的顺利进行。

第一支撑板1和第二支撑板2相对一侧之间的顶部转动连接有横杆3，横杆3通过转动元件与两个支撑板转动连接。

横杆3的表面固定连接有安装框4，安装框4的顶部固定连接有遮挡框16，第一支撑板1和第二支撑板2相对一侧之间的底部固定连接有加强杆18，遮挡框16能够将转动杆9延伸出安装框4的一端遮挡，防止转动杆9损坏，加强杆18能够使得两个支撑板更加稳定，安装框4内壁的底部固定连接有电机5，电机5的输出轴安装有变频器6，通过变频器6可使得焊接转盘按照焊接工艺速度要求调整速度，从而能够稳定焊接质量。

电机5的输出轴固定连接有第一锥形齿轮7，第一锥形齿轮7的表面啮合有第二锥形齿轮8，第二锥形齿轮8的轴心处固定连接有转动杆9，转动杆9的顶端贯穿安装框4并延伸至安装框4的顶部，横杆3贯穿安装框4但贯穿位置不在中心处，转动杆9的贯穿位置在中心处，从而防止横杆3阻挡转动杆9。

转动杆9延伸至安装框4顶部的一端固定连接有固定盘10，固定盘10的顶部安装有固定装置11，固定装置11包括固定板111，固定板111的底部与固定盘10的顶部固定连接，固定板111的一侧转动连接有螺纹杆112，螺纹杆112的表面螺纹连接有螺纹块113，螺纹块113的顶部固定连接有定位板114，并且螺纹块113的底部固定连接有滑动杆115，且滑动杆115的底部与固定盘10的顶部滑动连接，螺纹杆112的另一端贯穿有竖板116，并且竖板116的顶部与固定盘10的顶部固定连接，螺纹杆112位于竖板116一侧的一端固定连接有转盘117，固定装置11的数量为两个，通过转动转盘117带动螺纹杆112转动，螺纹杆112带动螺纹块113运动，螺纹块113带动定位板114运动，从而使得两个定位板114能够根据焊接工件调整距离，使得固定装置11与工件能够完美契合，固定更加稳定，从而保证焊接更加稳定。

使用时，通过转动转盘117带动螺纹杆112转动，螺纹杆112带动螺纹块113运动，螺纹块113带动定位板114运动，从而使得两个定位板114能够根据焊接工件调整距离，将工件放置在两个定位板114之间，使得固定装置11与工件能够完美契合，固定更加稳定，从而保证焊接更加稳定，焊接时，电机5带动第一锥形齿轮7转动，第一锥形齿轮7带动第二锥形齿轮8转动，第二锥形齿轮8带动转动杆9转动，转动杆9带动工件转动，同时通过变频器6控制电机5的转动速度，当需要工件在竖直方向改变角度时，转动转柄134带动螺杆131转动，螺杆131带动半齿轮132运动，半齿轮132带动横杆3运动，从而使得工件在焊接时能够在竖直方向一百八十度内转动，从而加大焊接机器人的焊接范围，覆盖工件更广的焊接位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种造粒塔托盘焊接转盘，包括第一支撑板（1）和第二支撑板（2），其特征在于：所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）相对一侧之间的顶部转动连接有横杆（3），所述横杆（3）的表面固定连接有安装框（4），所述安装框（4）内壁的底部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴安装有变频器（6），所述电机（5）的输出轴固定连接有第一锥形齿轮（7），所述第一锥形齿轮（7）的表面啮合有第二锥形齿轮（8），所述第二锥形齿轮（8）的轴心处固定连接有转动杆（9），所述转动杆（9）的顶端贯穿安装框（4）并延伸至安装框（4）的顶部，所述转动杆（9）延伸至安装框（4）顶部的一端固定连接有固定盘（10），所述固定盘（10）的顶部安装有固定装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种造粒塔托盘焊接转盘，其特征在于：所述固定装置（11）包括固定板（111），所述固定板（111）的底部与固定盘（10）的顶部固定连接，所述固定板（111）的一侧转动连接有螺纹杆（112），所述螺纹杆（112）的表面螺纹连接有螺纹块（113），所述螺纹块（113）的顶部固定连接有定位板（114），并且螺纹块（113）的底部固定连接有滑动杆（115），且滑动杆（115）的底部与固定盘（10）的顶部滑动连接，所述螺纹杆（112）的另一端贯穿有竖板（116），并且竖板（116）的顶部与固定盘（10）的顶部固定连接，所述螺纹杆（112）位于竖板（116）一侧的一端固定连接有转盘（117）。

3.根据权利要求1所述的一种造粒塔托盘焊接转盘，其特征在于：所述第二支撑板（2）的一侧固定连接有安装板（12），所述安装板（12）的背面转动连接有翻转装置（13）。

4.根据权利要求3所述的一种造粒塔托盘焊接转盘，其特征在于：所述翻转装置（13）包括螺杆（131），所述螺杆（131）的一端与安装板（12）的背面转动连接，所述螺杆（131）的顶部啮合有半齿轮（132），并且半齿轮（132）的轴心处与横杆（3）的表面固定连接，所述螺杆（131）远离安装板（12）的一端固定连接有转动板（133），所述转动板（133）的另一侧固定连接有转柄（134）。

5.根据权利要求1所述的一种造粒塔托盘焊接转盘，其特征在于：所述第一支撑板（1）的一侧贯穿有固定螺丝（14），所述固定螺丝（14）位于第一支撑板（1）一侧的一端固定连接有控制箱（15）。

6.根据权利要求1所述的一种造粒塔托盘焊接转盘，其特征在于：所述安装框（4）的顶部固定连接有遮挡框（16），所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）相对一侧之间的底部固定连接有加强杆（18）。

7.根据权利要求1所述的一种造粒塔托盘焊接转盘，其特征在于：所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）的底部均固定连接有底杆（17）。