CN211102321U - 用于机器人焊枪的防撞传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人焊枪的防撞传感器，属一种传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的内部安装有传感开关，所述传感开关与活塞套相接触，所述活塞套安装在连杆的上，所述连杆下端固定在焊枪本体连接轴上；所述连杆上还套装有弹簧体，所述弹簧体的下端抵触在活塞套上，所述弹簧体的上端抵触在传感器本体上部的内壁上。通过将连杆下端安装在焊枪本体连接轴上，使得当焊枪运行时一旦发生碰撞，连杆即在在撞击力的作用下发生偏移，并且当碰撞产生的连杆偏移力大于弹簧体的压力时，此时活塞套被顶起，使常闭的传感开关松开，即可使机器人焊接设备停止运行，以避免发生安全事故，传感精确度高，误操作可能性低。

Description

用于机器人焊枪的防撞传感器

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，更具体的说，本实用新型主要涉及一种用于机器人焊枪的防撞传感器。

背景技术

随着社会生产的发展，对于焊接的要求越来越高，而对于机器人或自动化焊接的需求也越来越大，技术精度要求越来越高。在机器人焊接过程中，六轴机器人或更多轴机器人焊接速度越来越快，精度很高，在机器人手臂连带焊枪运行程中，运行力度非常的大，对于操作人员或设备是非常危险的，这种跟焊枪连接的中空（中间通焊接保护气体）高灵敏度和高精度的防撞传器的开发就是减少机器人对人或设备的伤害，在机器人触碰到人或障碍物时，机器人自动停止运行，待操作者解除报警后，再恢复运行。因此施加多少力才是安全的而不至于伤害到人，而在机器人高速运行中又不至于误运作，因此有必要针对用于机器人焊枪的防撞传感器结构做进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于机器人焊枪的防撞传感器，以期望解决现有技术中同类传感器在机器人焊枪作业时精确度不够，亦或是容易误操作等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种用于机器人焊枪的防撞传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的内部安装有传感开关，所述传感开关与活塞套相接触，所述活塞套安装在连杆的上，所述连杆下端固定在焊枪本体连接轴上；所述连杆上还套装有弹簧体，所述弹簧体的下端抵触在活塞套上，所述弹簧体的上端抵触在传感器本体上部的内壁上。

作为优选，进一步的技术方案是：所述传感器本体的上部还设有焊枪电缆连接轴，所述焊枪电缆连接轴与焊枪本体连接轴电连接。

更进一步的技术方案是：所述传感器本体与焊枪本体连接轴之间还安装有软体保护套，所述软体保护套包覆在连杆下部的外部。

更进一步的技术方案是：所述传感开关的开关线由传感器本体的上部引出。

更进一步的技术方案是：所述传感器本体的侧面设有焊枪支架安装位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过将连杆下端安装在焊枪本体连接轴上，使得当焊枪运行时一旦发生碰撞，连杆即在在撞击力的作用下发生偏移，并且当碰撞产生的连杆偏移力大于弹簧体的压力时，此时活塞套被顶起，使常闭的传感开关松开，即可使机器人焊接设备停止运行，以避免发生安全事故，传感精确度高，误操作可能性低，同时本实用新型所提供的一种用于机器人焊枪的防撞传感器结构简单，使用时可安装在机器人焊枪与焊枪支架之间，用以辅助连接焊枪电缆，安装方便，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为图1的后部结构示意图；

图中，1为传感器本体、2为传感开关、3为活塞套、4为连杆、5为焊枪本体连接轴、6为弹簧体、7为焊枪电缆连接轴、8为软体保护套、9为焊枪支架安装位、10为开关线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种用于机器人焊枪的防撞传感器，包括传感器本体1，该传感器本体1具有外壳体，结合图2所示，具有外壳体的传感器本体1的内部安装有一个传感开关2，该传感开关2为一个常闭的压紧开关，该传感开关2与活塞套3相接触，当活塞套3向上移动时，前述的传感开关2即松开；因此前述活塞套3需安装在连杆4的上，该连杆4贯穿于传感器本体1的外壳，并且连杆4的下端需固定在焊枪本体的连接轴5上；更为重要的是，前述连杆4上还套装有一个弹簧体6，并且弹簧体6的下端需抵触在活塞套3上，上端则需抵触在传感器本体1上部的内壁上，即常态下，通过弹簧体6的弹力使活塞套3保持初始位，此时传感开关2也保持压紧闭合的状态。优选的是，为便于电路连接，可将前述传感开关2的开关线10由传感器本体1的上部引出

在本实施例中，通过将连杆4下端安装在焊枪本体连接轴5上，使得当焊枪运行时一旦发生碰撞，连杆4即在在撞击力的作用下发生偏移，并且当碰撞产生的连杆4偏移力大于弹簧体6的压合力时，此时活塞套3被顶起，使常闭的传感开关2松开，即可使机器人焊接设备停止运行，以避免发生安全事故，传感精确度高，误操作可能性低；并且传感器在使用时可安装在机器人焊枪与焊枪支架之间，用以辅助连接焊枪电缆，且安装方便。

再参考图2所示，根据本实用新型的另一个实施例，为方便焊枪连接电缆，发明人对上述传感器的结构进行了改进，具体为在传感器本体1的上部增设了一个焊枪电缆连接轴7，该焊枪电缆连接轴7与焊枪本体连接轴5电连接，即当焊枪电缆连接轴7与电缆电连接时，机器人焊枪即可连接电源进行焊接作业。进一步的，为防止传感器本身被轻微碰撞时导致连杆4位移，因此还可在上述传感器本体1与焊枪本体连接轴5之间还安装一个软体保护套8，该软体保护套8呈环形，包覆在连杆4下部的外部；软体保护套8可采用橡胶或类似的材质加工制成，软体保护套8可在传感器本身受到轻微碰撞时起到缓冲作用，进一步防止误操作使机器人焊接设备停止。

另一方面，在上述的实施例中，为便于将防撞传感器安装在焊枪支架上，结合图3所示，可预先在传感器本体1本体的侧面上设置焊枪支架安装位9，是的焊枪支架可通过相互配合的内外螺纹安装在焊枪支架安装位9，即使得防撞传感器可安装在机器人焊枪与焊枪支架之间。

参考图1至3所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，在机器人运行时，当焊枪撞到障碍物，使得传感器内的连杆4偏移，斜上顶起活塞套3，活塞套3往上移动，抵触传感开关使其松开，当传感开关松开后，通过开关线10使机器人的电源开关也随之断开，机器人停止运行，达到安全目标。当防坠传感器连带机器人焊枪使用时，焊枪在横向360度受到施加的力时，连杆4都会偏移而使得传感开关2松开，另外当焊枪在受到垂直力施加时，连杆4会直接纵向顶起活塞套3而使得传感开关松开。前述防撞力度的大小一般是由弹簧体6的选用，在本实用新型试验中选择的是中型弹簧，力度是510N(52Kgf)，即可确保机器人焊枪作业时人员和设备的安全。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.一种用于机器人焊枪的防撞传感器，包括传感器本体（1），其特征在于：所述传感器本体（1）的内部安装有传感开关（2），所述传感开关（2）与活塞套（3）相接触，所述活塞套（3）安装在连杆（4）的上，所述连杆（4）下端固定在焊枪本体连接轴（5）上；所述连杆（4）上还套装有弹簧体（6），所述弹簧体（6）的下端抵触在活塞套（3）上，所述弹簧体（6）的上端抵触在传感器本体（1）上部的内壁上。

2.根据权利要求1所述的用于机器人焊枪的防撞传感器，其特征在于：所述传感器本体（1）的上部还设有焊枪电缆连接轴（7），所述焊枪电缆连接轴（7）与焊枪本体连接轴（5）电连接。

3.根据权利要求1所述的用于机器人焊枪的防撞传感器，其特征在于：所述传感器本体（1）与焊枪本体连接轴（5）之间还安装有软体保护套（8），所述软体保护套（8）包覆在连杆（4）下部的外部。

4.根据权利要求1所述的用于机器人焊枪的防撞传感器，其特征在于：所述传感开关（2）的开关线由传感器本体（1）的上部引出。

5.根据权利要求1所述的用于机器人焊枪的防撞传感器，其特征在于：所述传感器本体（1）的侧面设有焊枪支架安装位（9）。

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